公开(公告)号：CN207875324U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820300299.6

申请日：2018-03-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  申昊 ,  王恒 ,  崔毅 ,  徐树强 ,  曹子剑 ,  马令然

IPC: B60G17/016 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207407848U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721602923.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 王恒 ,  曹树坤 ,  宋翔文 ,  申昊 ,  马令然 ,  崔毅 ,  曹子建 ,  徐树强

IPC: G01B21/16

Abstract: 机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在收获过程中可以自动测量玉米行距的难题，本实用新型提供一种新型具有可伸缩式的测量玉米行距的结构，包括伺服电机、齿条、滚珠丝杠、探杆，其特征在于，所述齿条一侧连接电机，位于所述齿条另一侧连接滚珠丝杠，位于所述滚珠丝杠上连接一个滑块，位于所述滑块上方连接一个U型槽，位于所述U型槽连接一个探杆。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决玉米收获机可以自动测量行距的难题。

公开(公告)号：CN206597708U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720156085.1

申请日：2017-02-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 马令然 ,  曹树坤 ,  钟文镇 ,  曹翀 ,  王冲 ,  李士壮 ,  申昊 ,  宋翔文

IPC: B07B9/00 ,  B07B4/02 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种新型玉米籽粒清选装置，属于机械制造技术领域，包括上风机、下风机、机架、上振动筛、下振动筛、收获板、上风机支撑架、下风机支撑架、上连接架Ⅰ、上连接架Ⅱ、下连接架Ⅰ、下连接架Ⅱ。所述上风机支撑架和所述下风机支撑架通过螺纹连接与机架相连，所述上风机与所述上风机支撑架相连，所述下风机与所述下风机支撑架相连，所述上振动筛前、后端分别与所述上连接架Ⅰ、所述下连接架Ⅱ相连，所述下振动筛前、后端分别与所述下连接架Ⅰ、所述下连接架Ⅱ相连，所述收获板与所述机架相连。本实用新型结构简单、成本低，其清选效果好，损失率低。

公开(公告)号：CN206481570U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720149706.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 马令然 ,  曹树坤 ,  曹翀 ,  房智祥 ,  申昊 ,  宋翔文 ,  王冲

IPC: A01B49/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型玉米秸秆还田机，属于机械制造技术领域，为解决现有秸秆还田机对根茬在土壤中无法粉碎还田、无法实现秸秆还田和耕地同时进行等问题。本实用新型包括压辊、机壳、传动装置、粉碎装置、灭茬装置和悬挂装置。所述机壳包括机壳上盖、机壳右侧板及机壳左侧板；所述机壳上盖与所述悬挂装置三点铰接。所述传动装置包括传动轴、变速箱、灭茬耕地输出轴、秸秆还田输出轴、大皮带轮、小皮带轮，主动齿轮、中间齿轮及从动齿轮；所述粉碎装置包括秸秆还田刀轴、秸秆还田刀；所述灭茬装置包括灭茬耕地刀轴、灭茬耕地刀。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，其粉碎效果好，工作效率高。

公开(公告)号：CN205408613U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620219505.1

申请日：2016-03-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  马令然 ,  曹翀 ,  王冲 ,  王翠瑾 ,  张琨 ,  邓永红 ,  王跃东 ,  刘士平 ,  孟文静

IPC: A01D45/02 ,  A01B51/02 ,  A01D75/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型应用于玉米收割机上的车体调平装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在地势不平的路面上作业容易侧翻的问题。本实用新型包括车身、车架，其特征在于，所述车身前端两侧挖转动凹槽；所述车身前端焊接同心轴套；所述车架两侧分别挖直线移动槽；转动轴穿过所述直线移动槽和所述同心轴套；前部提升液压缸一侧连接所述车架，一侧连接所述转动轴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够对玉米收割机车体进行实时调平。

公开(公告)号：CN205161162U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520897249.7

申请日：2015-11-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 李士壮 ,  曹树坤 ,  王冲 ,  曹翀 ,  张琨 ,  刘士平 ,  孟文静 ,  马令然

IPC: A01D45/02 ,  F16H21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本实用新型包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上；所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上；本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。

公开(公告)号：CN205060974U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520777467.7

申请日：2015-10-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘士平 ,  曹树坤 ,  张琨 ,  孟文静 ,  李士壮 ,  王冲 ,  马令然 ,  王跃东

IPC: B65G57/32

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的砌块码垛装置，属于机械制造技术领域，该装置包括叉刀部分、传动部分和码垛部分，叉刀部分包括叉刀、挡板和滑板，主要用于托起叠在一起的托模板，并将托模板上的砌块沿滑板滑到传动部分，传动部分包括架体、带轮、传送带和托板，主要是完成砌块由传送带到托板的传送，码垛部分包括支架、码垛机械手和底座，主要是通过机械手完成对砌块的码垛。该砌块码垛装置，结构简单，占地面积小，提高了工作效率。