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公开(公告)号：CN103990588B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410189950.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: B05D3/00 , B05D1/36 , C09D163/00 , C09D163/10 , C09D127/12
Abstract: 一种海洋钢结构长效防护多层环氧重防腐涂层及制备方法，属于海洋重防腐领域。该环氧重防腐涂层包括三层结构，从内到外依次为多元羧基环氧树脂涂层、无溶剂环氧涂层、丙烯酸环氧面漆或聚氨酯环氧面漆或有机硅环氧面漆或氟碳面漆。采用本发明的多层环氧重防腐涂层具有低金属表面处理要求，可在潮湿、带锈金属表面施工，通过三维交联固化和与基材的化学键合，所得涂层界面结合力好、交联度高、致密性好，耐候性优异，海洋环境服役寿命可达30年以上，且工艺简单，易于推广，可用于海洋钢铁设施的长效防护。
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公开(公告)号：CN103215940B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310133573.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 河海大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种复合土工膜上层土工布的搭接装置，其特征是:它包括底板（1）、顶板（6），顶板（6）位于底板（1）上方，上部钢带（3）一端与顶板（6）相连，另一端与中部钢带（4）一端相连，中部钢带（4）的另一端与下部钢带（5）一端相连，下部钢带（5）的另一端连接至底板（1），所述顶板（6）的底部安装有出针装置（7），底板（1）上设有与所述出针装置（7）位置适应的承针板（2）。本发明操作时，只需将两层土工布夹在指定位置，一边下压缝合一边移动装置，便可方便地实现复合土工膜的搭接。
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公开(公告)号：CN103992722A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410191988.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种多羧基环氧树脂铁锈稳定剂，包括质量份计的如下组分：多羧基环氧树脂50-90份，锈蚀转化剂10-50份，水分稳定剂10-50份，渗透剂1-15份，溶剂1-15份。该铁锈稳定剂采用多羧基环氧树脂与其他组分复配，通过混合、搅拌、研磨、分散工艺制备而成。本发明可与金属表面发生酯化键合提高涂层结合力，能与铁锈中Fe3+发生化学反应，形成黑色稳定的致密螯合物，并牢固覆盖在钢铁表面，阻止铁锈扩展。本发明具有高渗透性、高结合力、无毒、无污染、原料来源广泛、价格低特点，可单独使用，直接涂装于基材表面，也可作为添加剂使用，适用于钢结构表面的带锈涂装，特别适用于海洋金属构件防腐工程的表面处理。
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公开(公告)号：CN103990588A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410189950.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: B05D3/00 , B05D1/36 , C09D163/00 , C09D163/10 , C09D127/12
Abstract: 一种海洋钢结构长效防护多层环氧重防腐涂层及制备方法，属于海洋重防腐领域。该环氧重防腐涂层包括三层结构，从内到外依次为多元羧基环氧树脂涂层、无溶剂环氧涂层、丙烯酸环氧面漆或聚氨酯环氧面漆或有机硅环氧面漆或氟碳面漆。采用本发明的多层环氧重防腐涂层具有低金属表面处理要求，可在潮湿、带锈金属表面施工，通过三维交联固化和与基材的化学键合，所得涂层界面结合力好、交联度高、致密性好，耐候性优异，海洋环境服役寿命可达30年以上，且工艺简单，易于推广，可用于海洋钢铁设施的长效防护。
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公开(公告)号：CN101839820B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010168529.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种室内淤泥沉降柱试验原位小扰动取土器，它主要由薄壁环刀串，金属手柄、固定塑胶棒、外包热缩管、调节固定螺栓、内置挡塞所构成。其中薄壁环刀串是将多个单环刀用实心塑料棒串连固定，然后外包热缩管，冷却收缩箍紧环刀串后，将塑料棒拔出，薄壁环刀串通过热缩管与金属手柄固定连接。内置挡塞位于金属手柄内部，由一根长细金属杆和底金属盘组成，底金属盘上对称设排气圆孔，取土时排出环刀腔内空气，细金属杆上部有螺纹穿入调节固定螺栓中央的螺孔，调节固定螺栓置于金属手柄顶部。本装置可应用于室内试验或现场试验沉积软土在深度方向上的取样工作；取土装置体积小、操作方便、土样扰动小、结果准确，特别适用于室内淤泥沉降柱试验沉积土样的取样试验工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839820A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010168529.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种室内淤泥沉降柱试验原位小扰动取土器，它主要由薄壁环刀串，金属手柄、固定塑胶棒、外包热缩管、调节固定螺栓、内置挡塞所构成。其中薄壁环刀串是将多个单环刀用实心塑料棒串连固定，然后外包热缩管，冷却收缩箍紧环刀串后，将塑料棒拔出，薄壁环刀串通过热缩管与金属手柄固定连接。内置挡塞位于金属手柄内部，由一根长细金属杆和底金属盘组成，底金属盘上对称设排气圆孔，取土时排出环刀腔内空气，细金属杆上部有螺纹穿入调节固定螺栓中央的螺孔，调节固定螺栓置于金属手柄顶部。本装置可应用于室内试验或现场试验沉积软土在深度方向上的取样工作；取土装置体积小、操作方便、土样扰动小、结果准确，特别适用于室内淤泥沉降柱试验沉积土样的取样试验工作。
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公开(公告)号：CN117584241A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311848348.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 河海大学
IPC: B28B1/093
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种箱梁混凝土振捣装置，包括桁架梁、设置于桁架梁下部的纵向行走机构、吊车架、设置在吊车架下部的振捣电机以及振捣棒；所述纵向行走机构能够带动所述振捣装置在预制箱梁上方纵向位移；所述振捣棒为对混凝土进行振捣的执行部件；所述吊车架至少有2个，所述振捣电机设置在第一个吊车架下部，所述振捣棒的中段与第二个吊车架连接；所述振捣电机的输出轴与振捣棒的一端连接；所述吊车架与桁架梁连接，并能够在桁架梁下横向位移。本发明的有益效果为：自动调节振捣棒的工作端长度，进而实现自动上下拔插作业，对预制箱梁水平板和腹板内的混凝土进行高效振捣。
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公开(公告)号：CN117508526A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537769.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域，公开了一种大坝水下检测机器人用的爬行装置，包括至少一组成套设置的轮腿式机构、角度调节机构、长度调节机构；所述长度调节机构的上端部与机器人连接；所述轮腿式机构包括壳体、吸附单元和设置于壳体下部的爬行轮；所述吸附单元包括设置于壳体下部的吸盘，用于通过负压吸附方式使得吸盘吸附在坝面上；所述长度调节机构用于调节轮腿式机构与机器人本体的距离；所述角度调节机构用于调节轮腿式机构相对于水平坝面的角度。本发明的有益效果为：能够适应0°～90°之间的倾斜坝面，使得水下机器人能够稳定吸附在水下倾斜坝面上，同时能够补偿两组轮腿式机构作业时带来的高度和角度误差。
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公开(公告)号：CN117428443A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311685386.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构机用混联式换刀机器人及其工作方法，所述混联式换刀机器人包括固定基座，所述固定基座固定在中央仓平台上，所述固定基座上滑动连接有多级伸缩轨道，所述多级伸缩轨道下部铰接连接有移动偏转平台，所述移动偏转平台上连接有用于更换刀筒的机械臂，所述中央仓平台上方设置有中央仓顶板，所述中央仓顶板上固定有桁架，所述桁架通过钢索与所述多级伸缩轨道和刀筒连接。本发明提供的一种泥水平衡盾构机用混联式换刀机器人及其工作方法，能够解决大直径泥水平衡盾构机进行换刀时存在负载大、空间狭长和刀腔分隔的问题。
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公开(公告)号：CN114908642B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210697088.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 河海大学
IPC: E01C19/38
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土平板振捣机器人，包括纵向行走机构、横向行走机构、振捣装置以及骨架；所述振捣装置设置于骨架中心，所述纵向行走机构设置于骨架的前后两侧，所述横向行走机构设置于骨架的左右两侧；所述横向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上横向移动；所述纵向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上纵向移动；所述振捣装置用于对工作平面进行振捣。本发明的有益效果为：具有高通过性，为大型混凝土施工现场提供一种可靠的自动化振捣设备，避免在行驶过程在混凝地面打滑或下陷卡死，实现浆体状态地面的平稳越障。
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