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公开(公告)号：CN102564707A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110434394.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 河海大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明公开了一种检测闸门漏水的装置，属于测量技术领域。装置包括用于控制装置工作的控制模块；用于固定信号采集模块并使信号采集模块升降的升降模块；用于采集闸门漏水流量的信号采集模块；用于分析处理信号采集模块采集的漏水信号的信号分析处理模块；用于显示系统操作和检测数据的信息显示模块；本发明还公开了该检测装置的控制方法，能够对闸门细微的漏水情况进行精确地测量，并且全面、及时地将闸门漏水的位置以及闸门漏水情况反馈到信息显示模块，有效保障检测人员的生命安全。同时，本发明操作方便，机械自动化控制程度高，具有很高的工作效率。
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公开(公告)号：CN102022000A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010564948.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明涉及一种混凝土分层浇筑装置及施工方法。该装置由隔板（1）、绳索（2）、缠绕轴（3）、旋转把手（4）、支架（5）以及托架（6）构成，施工时将所需的构件连接成整体，然后将连接好的装置安装在搭建好的混凝土模板顶端；用不同等级的混凝土分别对隔板两侧进行浇筑和振捣，完成一个高度的浇筑后提升隔板（1）至下一个浇筑高度进行浇筑。本发明能够有效提高建筑结构表层的强度和耐久性，延长结构的寿命，充分发挥不同等级混凝土的强度，并合理控制工程的整体造价。同时，本发明结构简单、施工操作方便，其它操作与现有的混凝土浇筑技术相同，因此本发明适用于任何建筑结构的浇筑，能够在混凝土浇筑的同时实现建筑结构表层的加固。
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公开(公告)号：CN101672708B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910035365.7
申请日：2009-09-25
Applicant: 江苏省扬州市航道管理处 , 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试系统，其特征是包括设置于测试区域的碰擦力测试装置、船行法向速度测量杆；用于采集碰擦力测试装置和船行法向速度测量杆所得信号的动态信号采集仪；用于接收动态信号采集仪输出的数据并进行处理的计算机。本发明能在测试过程中，精确地测量并记录船舶与闸墙碰擦接触时间、碰擦过程中碰擦力的动态变化以及接触前船舶的法向速度，结合船载速度计可计算出碰擦发生前航行方向与闸墙所成的角度。本发明结构简单，制造、维护、使用方便，可作为船舶对闸墙碰擦力研究的工具，为船闸设计建造、维护管理过程中，闸墙混凝土的强度指标和配比设计提供依据。
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公开(公告)号：CN101672708A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910035365.7
申请日：2009-09-25
Applicant: 江苏省扬州市航道管理处 , 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试系统，其特征是包括设置于测试区域的碰擦力测试装置、船行法向速度测量杆；用于采集碰擦力测试装置和船行法向速度测量杆所得信号的动态信号采集仪；用于接收动态信号采集仪输出的数据并进行处理的计算机。本发明能在测试过程中，精确地测量并记录船舶与闸墙碰擦接触时间、碰擦过程中碰擦力的动态变化以及接触前船舶的法向速度，结合船载速度计可计算出碰擦发生前航行方向与闸墙所成的角度。本发明结构简单，制造、维护、使用方便，可作为船舶对闸墙碰擦力研究的工具，为船闸设计建造、维护管理过程中，闸墙混凝土的强度指标和配比设计提供依据。
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公开(公告)号：CN116791920A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310633017.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了建筑梁板技术领域的一种码头梁板构件修复装置及修复方法，旨在解决现有技术中人工修复不便的问题。包括控制系统、施工机构、以及移动平台；所述施工机构至少包括混凝土清除器、钢筋除锈器和抹浆器；所述控制系统与所述移动平台信号连接，以控制所述移动平台带动所述施工机构移动至目标位置；以根据所述控制系统下发的控制指令驱动所述混凝土清除器对目标修复区域执行混凝土清除操作、驱动所述钢筋除锈器对目标修复区域的混凝土残渣执行清理操作并对裸露的钢筋执行钢筋除锈操作，驱动所述抹浆器对目标修复区域执行抹浆操作；解决了梁板构件在修复过程中存在的作业难度大、成本高、施工时易受环境影响，存在一定的危险性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116180669A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310259963.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种生态航道护岸消波装置及其装配方法，属于内河护坡工程技术领域，装置包括支撑机构和格栅机构，所述支撑机构包括立柱、中梁、顶梁和底板，所述立柱的一端埋置于所述底板上的杯型基础中，另一端预留有第一榫槽，所述中梁两端置于所述立柱的牛腿上，并与所述底板形成透水洞，所述顶梁两端的第一榫头伸入所述第一榫槽中，与所述立柱连接，相邻底板通过第二榫头和第二榫槽相互连接；所述格栅机构包括平行设置于所述中梁和顶梁之间的格栅条，所述格栅条的一端伸入所述中梁上预留的凹槽中，另一端通过拆卸组件与所述顶梁连接。该装置能够在消减船行波能量的同时实现河道侧与陆侧水体循环。
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公开(公告)号：CN111254901B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010073354.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 河海大学
IPC: E02C1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于提高船闸省水率的贮水池及控制系统，包括贮水池和控制系统，贮水池上设有输水阀门，输水阀门与输水廊道一端相连接，输水廊道另一端连接至闸室底部的输水口，贮水池底部固定有若干个气囊，贮水池上设置有用于给气囊充泄气的充气泵，控制系统包括监测模块和控制模块，监测模块包括流速监测模块、水位监测模块和压力监测模块，流速监测模块设置在输水口处，水位监测模块设置在闸室侧壁上，压力监测模块设置在气囊内部，控制模块与监测模块相连，控制模块包括充泄气控制模块和阀门控制模块。本发明提供的一种用于提高船闸省水率的贮水池及控制系统，省水率大大提高，减少了船闸运行时的耗水量，有效避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110284457A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588680.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 河海大学
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种治理河道泥沙沉积的方法，起砂器包括通过桩基立于河床中，由电机驱动旋转的叶片。起砂器在河床中搅动水流，形成旋涡，搅动河床底部的泥沙随涡流进入储沙池中，实现沉积泥沙的治理；通过下叶片的弯折向下，扰动河床面的泥沙，使沉底泥沙悬浮于水中；通过上叶片的弯折向上，将悬浮于水中的泥沙升至水面；通过斜坡状的堤堰，便于含泥沙水流的溢入和泥沙的沉淀；电缆于河床和桩基内部排布，避免干扰携沙水流的运动轨迹；通过自动启闭传感器和定时器，实现河床内沉积泥沙量的监控，和电机启闭的自控制。其结构简单、操作方便、维护成本低、实施安全可靠，尤其适用于多泥沙河流水库上的闸门前，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109324121A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811172523.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于相控阵超声波探伤仪的闸门检测装置及检测方法，检测装置包括检测机构，检测机构包括支架，支架底部设置有导向轮和两个驱动轮，驱动轮通过第一电机驱动，支架上设置有控制器、超声波相控阵探伤仪。在检测过程中，第二电机驱动转动平台转动，带动转臂在扇形通孔上方上形区域中转动；同时，第三电机驱动丝杠转动带动，带动滑块和超声波相控阵矩阵探头沿丝杠长度方向移动；即超声波相控阵矩阵探头在沿闸门宽度方向移动时，同时在一定角度内扫射，则同时可以对闸门进行大面积的检测；超声波相控阵探伤仪检测信号传给控制器。本发明采用相控阵超声技术，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109324112A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811173150.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻元件的闸门检测机器人及检测方法，检测装置包括检测机构；检测机构包括支架，支架底部设置有导向轮和两个驱动轮，支架上设置有控制器、测距定位模块和基于巨磁电阻元件的磁探伤传感器。磁探伤传感器包括励磁机构、巨磁传感器和两个聚磁器。在检测过程中，以磁场为媒介，励磁机构磁化闸门，当闸门表面存在缺陷，该局部区域的磁导率降低，磁阻增加，致使磁力线产生畸变并扩散到闸门之外形成可检测的漏磁场信号，并将该信号传给控制器，控制器根据此时两个超声波传感器测得的数据，得出检测机器人的具体位置，即缺陷的具体位置，并将缺陷信息和缺陷位置信息传递给上位机。检测结果精度高，稳定性好。
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