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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970375B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710109898.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达点云中自动提取建筑物信息的方法，方法为使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集，根据约束条件从原始点云中随机选取不共线的三个点云，根据所选点云的空间坐标计算其确定的平面方程，计算各点云到该平面的距离di并计算其标准偏差σ，设置阈值t＝2σ，当di＞t时，将该点云分类为局外点，反之则分类为局内点，并统计局内点个数；将上述步骤迭代一定次数，选择包含局内点个数最多的平面，将得到的平面中的点云剔除，剩余的点作为下一次处理的原始点云数据集，重复上述步骤，直到提取出了所有的建筑物点云平面，最后利用三维形态学腐蚀运算去除部分误分类点云。本方法提升了建筑物点云提取的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN106970375A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710109898.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达点云中自动提取建筑物信息的方法，方法为使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集，根据约束条件从原始点云中随机选取不共面的三个点云，根据所选点云的空间坐标计算其确定的平面方程，计算各点云到该平面的距离di并计算其标准偏差σ，设置阈值t＝2σ，当di＞t时，将该点云分类为局外点，反之则分类为局内点，并统计局内点个数；将上述步骤迭代一定次数，选择包含局内点个数最多的平面，将得到的平面模型中的点云剔除，剩余的点作为下一次处理的原始点云数据集，重复上述步骤，直到提取出了所有的建筑物点云平面，最后利用三维形态学腐蚀运算去除部分误分类点云。本方法提升了建筑物点云提取的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN203093471U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320047475.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能记事本，集闹钟提醒、复写功能于一体，在使用过程中，可实现及时提醒、多次重复使用、任意角度进行摆放、悬挂、随身携带等功能，记事本按照星期分块设置，可方便的记录一周的工作内容，并可通过滑块进行多次擦除复写功能，背部还设置有照片框，方便进行图片的摆放。本实用新型小巧，方便，可随身携带，真正实现一物多用的功能，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN203087976U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320050437.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 河海大学
IPC: A45F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种御寒挡雨书包，包括包体（1）和设在包体背面（5）的背带（4），其特征在于：所述包体（1）的两侧分别设有用于装前衣片（11）和袖子（10）的衣袖袋（3），包体（1）上部设有用于装帽子（9）的衣帽袋（2）；所述衣袖袋（3）的一侧与包体（1）背面及衣帽袋（2）的一侧与包体（1）背面均通过第一拉链（8）连接；所述帽子（9）、前衣片（11）和袖子（10）均设在包体（1）上。该书包可实现保暖，挡雨的功能。
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