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公开(公告)号：CN110896749B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911226864.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 一种花生清棵机，属于农业机械技术领域，包括动力车、控制系统、花生清棵装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架和摄像显示装置，所述机架上连接横向移动装置，横向移动装置的横向滑杆上按照行距设置多个清棵装置架，清棵装置架沿横向滑杆移动，沿每个清棵装置架设置有纵向移动装置，在纵向移动装置的纵向滑杆上连接清棵装置，在机架行进前端设置摄像头，横向移动装置、纵向移动装置和花生清棵装置的电机分别连接控制系统，通过控制系统控制花生清棵装置的横向、纵向移动，并控制花生清棵装置进行清棵动作。本发明可以自动控制清棵作业，将埋在土中的两片子叶和子叶叶腋间长出的第一对侧枝露出地面，使地上部分枝叶增多，有效清除子叶下面土壤。
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公开(公告)号：CN110800425A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911226858.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种可调对穴式镇压器，本发明属于农业机械技术领域。包括轮毂、镇压轮缘、多个辐条、多个穴镇压柱及压力调节和穴距调节装置，所述轮毂位于镇压轮缘中心，沿轮毂和镇压轮缘间的圆周上均匀对称布置多个辐条，相邻辐条间的镇压轮缘上均匀间隔设置有多个套，每个套上连接穴距调节套，每个套内均设置有对穴镇压柱，每个对穴镇压柱置于镇压轮缘内的一端均设置有限位挡板，限位挡板与轮毂间均连接有压力调节装置，通过压力调节装置推动对穴镇压柱沿套滑动伸出，穴距调节套和限位挡板控制穴距，实现种穴镇压，压力调节装置调节对穴镇压力。本发明使镇压后的种子穴的土壤密度增加，使种子与土壤充分密接，为种子发芽、出苗、生长提供了一个松紧适度的环境，以利种子吸收水分和养分，保证种子能够迅速发芽出苗，保证播种质量。
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公开(公告)号：CN110243756A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910663803.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种基于泥浆的阻力测试装置，属于农业工程技术领域。包括动力驱动部分、工作试验部分、控制部分、循环管路和阻力测量部分，所述阻力测量部分置于工作试验部分的测试段内，循环管路一端连接工作试验部分的回流端，另一端连接工作试验部分的泥浆流入端，在循环管路上连接动力驱动部分，动力驱动部分通过数据线连接控制部分，测试时，试验样件置于阻力测量装置内，通过控制泥浆的不同流速测试试验样件的阻力。本发明通过控制泥浆等流体的流动速度，通过测试部分测量试验样件的不同状况下的阻力大小，为试验分析提供依据，该装置结构简单，操作方便快捷，测试精度较高。
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公开(公告)号：CN106416522B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610695369.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 一种槽轮式流体穴播机，属于农业机械技术领域。包括机架，其上连接悬挂动力的悬挂装置，通过悬挂装置与拖拉机挂接；种液箱，置于机架上，内置种子和种液，种液箱底部设置曝气装置，通过曝气装置进行通气搅拌混合，使种子在种液箱中分布均匀；排液器，通过虹吸管连接种液箱；开沟器，连接在机架上，位于排液器前端，用于播种时开沟；覆土装置，连接在机架上，位于排液器后端，播种后覆土；地轮，置于机架两侧，支撑机架并带动机架行进；传动装置，连接地轮和排液器，在拖拉机驱动下，地轮转动前进，通过地轮驱动排液器转动进行排液播种。本发明能防止种子卡夹，适用于特殊形状种子、小粒和细小粒的种子、浸泡催芽的种子等播种，结构简单，实施可靠。
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公开(公告)号：CN106105501A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695345.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: A01C7/004
Abstract: 一种流体播种喷播装置，属于农业机械技术领域。包括：种箱，盛装种子和种液，其上开有加料口；曝气装置，连接在种箱底部，通过曝气装置搅拌混合种箱内的种子和种液；加压装置，连接曝气装置，通过加压装置加压，使种箱中积累足够的压力；排液装置，连接在种箱底端，其排液总管端部伸入种箱内，排液口置于种箱底；喷头，至少为一个，连接在排液装置的喷液管上，以喷撒方式排出种液和种子。本发明通过压气系统通气，曝气装置搅拌混合，并加压，为种箱保持足够的排液压力，打开排液总阀门和排液阀门排种；排液装置上设置分流横管和分流竖管，使喷头压力一致，以利保证播种均匀。本发明结构简单，适用于小粒、微粒种子的播种，播种量均匀，不伤种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105409412A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510922341.9
申请日：2015-12-12
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开一种弹射式施肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥料箱、弹射机构、行走轮a、行走轮b和扶手，肥料箱的出肥口连接弹射机构入肥口，弹射机构下方开有施肥口，行走轮a和行走轮b分别支撑连接在弹射机构前后两侧，行走轮a通过传动链Ⅰ连接弹射机构，弹射机构通过传动链Ⅱ连接肥料箱，扶手连接在弹射机构转轴上。采用本发明的技术方案，通过弹射机构可以使肥料有力排出，从而射进土壤，行走轮通过同比带与弹射机构配合，实现均匀弹射，深入施肥，不损害秧苗，不浪费肥料，降低人们的劳动强度，解决了水稻中后期施肥难这一问题、其成本较低、结构简易，大大降低了水稻施肥的劳动力，在一定程度上提高肥料利用率，减少施肥成本。
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公开(公告)号：CN103858566A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101749.5
申请日：2014-03-18
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 一种农作物种绳直播机，属于农用播种机技术领域。包括机架、种绳盘、自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置，所述自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置顺次连接在机架上，种绳盘安装在机架上，其上的种绳端通过自动放绳装置绕过压沟轮置于压沟轮压出的种沟中；在播种时，机架通过悬挂架连接在牵引机上，压沟轮及镇压覆土装置分别与田地接触；镇压覆土装置镇压种沟为种绳覆土并镇压。本发明带有自动放绳装置，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度。本发明带有种绳剪断装置，解决了地头人工剪绳问题，提高了自动化程度。本发明设置的平地铲，用于平整地表、清理残茬等，保证播种质量。
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公开(公告)号：CN103858565A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410100779.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 一种用于种绳直播机的自动放绳装置，属于农用播种机技术领域。包括导绳管、种绳盘、压沟轮和压绳装置，所述导绳管固定在机架上种绳盘的侧下方、压沟轮的上方，压绳装置一端连接在机架上，另一端压置在压沟轮上；种绳盘的种绳端穿过导绳管，经过压绳装置的两压绳轮和压沟轮之间，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮一起转动，压绳轮和压沟轮将种绳夹住压紧，种绳随压沟轮滚动前进被压入种沟内。本发明通过导绳管、压绳轮和压沟轮共同作用，实现自动式放绳，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度；通过调节压绳轮与种绳、压沟轮之间的相对位置，使种绳绷直，提高播种质量。本发明设置带压槽的开沟轮，改变了开沟形式，有利保证播深一致性。
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公开(公告)号：CN103843497A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410101111.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 一种用于种绳直播机的自动剪绳装置，属于农用播种机技术领域。包括固定横梁、剪刀驱动横梁、驱动杆、驱动装置、导向装置及剪刀，所述固定横梁连接在机架上，固定横梁和剪刀驱动横梁通过、剪刀片、剪刀咬合拉杆连接，驱动杆穿过固定横梁与剪刀驱动横梁连接，在固定横梁和剪刀驱动横梁间还设有导向装置，剪刀数量与压沟轮数量相同，分别对应压沟轮的种沟位置连接于固定横梁和剪刀驱动横梁上。本发明通过连杆传动、导向装置和驱动装置配合，使剪刀驱动横梁上下运动、同步驱动剪刀片咬合剪断种绳，剪绳速度快，解决了地头人工剪绳问题，提高了自动化程度。本发明设有导向装置，使剪刀在运动过程中平稳。
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公开(公告)号：CN102565061B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210011573.5
申请日：2012-01-16
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法，旨在提供一种制造使用成本低，检测方法简便的作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法。包括两个摄像机高度调节装置、背景墙、标定板及升降调节装置、秧苗放置平台、试验台架、以及图像数据采集处理分析系统。所述图像数据采集处理分析系统包括两个CCD数字式摄像机、计算机，计算机的摄像机控制模块采集、显示和存储采集的图像；并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型；本发明适用于盆栽作物鲜生物量和干生物量的无损检测或单株作物整个生育期内生物量跟踪测量。
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