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公开(公告)号：CN114190417A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111481444.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供一种解剖掏挖装置，包括剖切刀具(703)、掏刮刀具(704)和刀具驱动机构，所述的剖切刀具(703)、掏刮刀具(704)分别与刀具座(710)形成相对转动的活动连接结构，所述的刀具驱动机构驱动剖切刀具(703)相对于刀具座(710)转动而完成剖切动作，再由掏刮刀具(704)对剖切部位进行掏挖动作。本发明利用刀具驱动机构来驱动剖切刀具、掏刮刀具动作，以便在剖切完成后及时地对剖切部位进行掏挖去内脏作业，简化了宰杀作业流程，进而提高了宰杀作业效率，同时也有利于提高宰杀质量，避免去内脏作业时造成工作环境污染。
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公开(公告)号：CN110550350B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910898053.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动垃圾桶，涉及垃圾容置技术领域。该自动垃圾桶包括第一桶体、压缩驱动件及压缩件，第一桶体用于容置垃圾，且内壁上设有导向部，压缩件设置于第一桶体内，且滑动连接于导向部，压缩驱动件与压缩件连接，并能够带动压缩件沿导向部移动至垃圾的上方，压缩驱动件还能够带动位于垃圾上方的压缩件沿导向部向第一方向移动，以下压垃圾，第一方向为由第一桶体的开口至第一桶体的底壁的方向。该自动垃圾桶具有能够压缩垃圾，垃圾桶的使效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112870060A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024532.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明提供一种夹持推送机构，包括推送履带、夹持履带和步进推送机构，所述夹持履带、推送履带分别通过滚筒机构支撑，且夹持履带与推送履带之间形成环形夹持结构；当夹持推送机构工作时，通过夹持履带与推送履带夹持固定住被推送物，由步进推送机构驱动推送履带作步进推送动作，推送履带通过被推送物来带动夹持履带同步推送动作，被推送物相对于推送履带和夹持履带作直线推送运动。由于夹持履带、推送履带与被推送物之间的接触面积较大，且通过步进推送机构来使被推送物相对于推送履带和夹持履带作直线推送运动，不仅方便被推送物的插接操作，且被推送物的夹持和推送更加安全、可靠，很好地满足了被推送物的步进推送需求。
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公开(公告)号：CN112603816A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110025879.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供一种艾灸装置，包括夹持推送机构(5)、点燃刮灰机构(6)以及盘簧架(71)和软管(72)，在盘簧架(71)上开设支进气口(71b)，软管(72)的一端与支进气口(71b)连通、另一端与吸盘(73)连通；夹持推送机构(5)向点燃刮灰机构(6)输出艾条，所述艾条经点燃刮灰机构(6)点燃后所产生的艾热气自支进气口(71b)进入软管(72)，再从吸盘(73)排出。本发明通过夹持推送机构向点燃刮灰机构输出艾条，当吸盘与艾灸部位接触到位后，即可利用艾热气进行艾灸，操作容易，也方便艾灸部位的调整，尤其是吸盘的接触面积较大、吸附力可靠，使得艾灸时的接触面大、且接触稳定，从而使艾灸效率得以有效地提高。
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公开(公告)号：CN111470157A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010282899.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种居家用智能助老取药装置，包括安装座、储药组件以及驱动组件，储药组件包括固定安装于安装座且沿水平向延展的底板、以及沿上下向轴线转动安装于底板的储药仓，储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔，多个储药腔的底壁面均呈开口设置，多个储药腔内用以分别存放有袋装药品以及片状药品，底板上贯设有相互间隔设置的第一出药口和第二出药口，第一出药口用于与袋装药品的外形相适配，第二出药口用于与片状药品的外形相适配，驱动组件用以驱动储药仓转动，以使多个储药腔均可分别与第一出药口和/或第二出药口呈相对设置，以对袋装药品和/或片状药品出药，从而实现同时满足袋装制剂以及片状制剂的自动给药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111377165A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010239787.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾桶，包括壳体、送袋结构以及热封装置，所述壳体形成有用以供污物通过的通道，送袋结构设于所述通道内，所述送袋结构用于向下输送两个垃圾袋膜，所述热封装置包括热封部和配合部，所述热封部和所述配合部设于所述通道内且位于所述送袋结构的下方，所述热封部和所述配合部具有相互靠近和相互远离的活动行程，以在被驱动移动至相互靠近时，所述热封部和所述配合部夹持限位所述两个垃圾袋膜，且对所述两个垃圾袋膜的侧部和底部进行热封。相对于现有技术，本发明公开的一种垃圾桶能够实现自动套垃圾袋，更加智能化，不会出现手动套垃圾袋时接触到污物的情况，更加卫生。
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公开(公告)号：CN209316975U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822184059.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种网球发球捡球机的发球机构，包括发球装置和底座，所述底座位于所述发球装置下方，所述发球装置内壁设置有四个L形安装板，所述四个L形安装板之间转动连接有摩擦轮，所述L形安装板的一侧设置有发球马达，所述发球马达的输出轴与所述摩擦轮的芯轴连接，所述发球装置底部设置有调角板，所述调角板底部设置有固定板，所述固定板下方通过销轴转动连接在所述底座内部，所述底座内部设置有俯仰机构，所述底座两侧设置有调角马达。本实用新型适用于网球的发球，可以进行多种网球发射方式，提升锻炼的效果，且发球仰角可以进行改变。
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公开(公告)号：CN209099836U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821326195.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型涉及车库技术领域，尤其是涉及一种自行车车库。包括：主架体、托盘装置、横移装置和升降装置；所述横移装置设置在所述主架体的底端，所述升降装置的一端设置在所述横移装置上，所述升降装置的另一端向所述主架体的顶端延伸，所述托盘装置设置在所述升降装置上，所述升降装置能够带动所述托盘装置沿所述主架体的延伸方向往复运动；沿所述主架体的延伸方向设置多个承载台，所述承载台上设置有多个第一夹持装置，多个所述第一夹持装置与所述承载台呈角度设置，所述第一夹持装置能够将托盘装置上的自行车转移到所述承载台上。上述的自行车车库能够改善现有技术中存在的自行车存放占有空间大，容易受到环境的影响，易损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN208613300U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820328413.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走结构可活动地连接，支撑机构被构造为通过驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态。清洁机构与驱动机构传动连接，清洁机构远离驱动机构的一端与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210906598U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921052009.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型提供一种喷淋装置，包括喷水头(76)和喷水驱动机构，所述喷水驱动机构包括联动架(72)、蜗轮(74)和蜗杆(78)，所述联动架(72)分别与机架(73)、第二连杆(77)连接，所述的蜗轮(74)与第二连杆(77)连接，所述第二连杆(77)与第一连杆(75)连接，所述第一连杆(75)与机架(73)连接，所述喷水头(76)与蜗杆(78)连接，所述蜗杆(78)与蜗轮(74)之间形成啮合传动，所述喷水头(76)通过喷水驱动机构上下摇动。采用本实用新型进行喷淋时，只需利用一个喷水头即可实现多方位喷水，因此，减少了喷水头的使用数量，使喷淋装置的总体成本得以相应地降低。
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