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公开(公告)号：CN114355306A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111511344.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种利用小孔径高频雷达海洋回波反演浪高的方法，包括以下步骤：获取待测距离环的宽波束回波多普勒谱；提取幅值最大的宽波束一阶谱及其附近宽波束外侧二阶谱，计算两者能量之比；计算海流情况下海浪波矢量幅值，结合雷达系统参数，进一步得到反演系数向量；重复计算获得每一多普勒角频率对应的反演系数向量，合并所有反演系数向量得反演系数矩阵，通过奇异值分解求其伪逆，反演得到无向海浪谱；再对该无向海浪谱积分获得有效浪高。本发明的优点在于，对海流影响不敏感，能够从宽波束回波多普勒谱中准确地反演出无向海浪谱，提升估计浪高参数的准确性，且本发明适用于拥有较小孔径的高频雷达，使用方便，具有发展应用前景。
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公开(公告)号：CN114019461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111273905.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积去噪自编码的微波雷达海杂波抑制方法及系统，包括选取微波雷达实验雷达目标回波脉冲串数据作为基准回波，并作补零图像化处理；建立海杂波的时域去相关模型；根据回波基准数据建立目标加杂波的丰富信杂比的序列模型，并作图像化处理；利用卷积去噪自编码器和Inception网络，建立基于深度卷积去噪自编码器的雷达海杂波抑制神经网络模型RCSCDAE；训练RCSCDAE神经网络基函数的中心值、方差以及隐含层到输出层的权值；利用RCSCDAE神经网络抑制海杂波，恢复目标信号。本发明采用RCSCDAE神经网络方法抑制海杂波并重构目标信号，克服现有传统方法实时性低、目标重构能量损失大等问题，为微波雷达海杂波抑制提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN113627494A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110842641.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态六自由度系统的姿态数据预处理方法。它的步骤如下：上位机通过姿态传感器实时采集多个时刻的船舶姿态数据，以构建船舶姿态数据序列；对数据进行箱盒图检测，判断数据的离散分布情况，检测数据是否有异常点，构建异常船舶姿态数据序列；将异常船舶姿态数据序列通过改进均值平滑处理以更新船舶姿态数据序列每个时刻的异常的船舶姿态数据，得到数据更新后船舶姿态数据序列；对数据更新后船舶姿态数据序列进行标准化处理。本发明以更快的速度从姿态传感器中读取姿态数据，提高预测效率；给预测模型提供无异常值、准确、完整、归一化的数据，提高预测的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN112014562A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010818877.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/574 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了一种用于免疫检查点PD-1/PD-L1动态监测的标记物组合、方法及系统。该方法采用Opal/TSA多标记免疫荧光技术在肿瘤组织中同时检测多个与肿瘤免疫相关的标志物并结合Vectra自动多光谱定量病理图像分析系统进行数据处理。本发明的方法可以对肿瘤免疫抑制剂的实际用药进行指导，在同一组织上，不同免疫检测点以及免疫细胞标志物均可检测到信号，不仅能够对细胞进行亚分型，并获得各个表型的细胞，对肿瘤患者治疗前后的疗效判断以及指导肿瘤免疫治疗提供理论依据。还可以为肿瘤免疫治疗疗效提供动态检测，更好的指导临床用药，使更多肿瘤患者能受益于免疫治疗；在检测靶点上比常规免疫组化检测技术更加丰富和更直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558597A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310571351.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于谱峭度的海杂波中弱目标检测方法，其步骤为：（1）各距离元的回波序列经短时傅里叶变换得到时间-多普勒谱；（2）对时间-多普勒谱上各频点计算其峭度值，得到谱峭度；（3）利用恒虚警检测方法获取自适应门限；（4）将谱峭度在各频点的值与自适应门限进行比较，判决目标是否存在。本发明利用在单一距离元内，海杂波的短时平稳性和目标回波信号的瞬时性，降低了强杂波区域对目标检测的影响，能够有效检测出动目标信号，可适用于低信杂比条件下的动目标检测。
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公开(公告)号：CN1556373A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410012636.4
申请日：2004-01-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种水准测量的数字识别方法。一种水准测量的数字识别方法，首先通过水准仪的望远镜和图像采集系统获得水准尺在水准仪的望远镜视场中的图像，其特征是还包括如下步骤：在获得的采样图像中确定矩形条纹的位置，根据矩形条纹与数字标注的空间关系，确定数字标注所在的区域，将数字标注图像从获得的图像中分离出来；并且将各位数字从分离出的数字标注图像块中分离开，获得分离的各位数字的图像块；将分离的各位数字的采样图像与按标准数字图像生成算法生成的参考图像进行相关计算，对数字识别的结果进行相关检错与纠错，合并识别的数字，既获得正确的数字识别结果——水准尺的大读数。本发明确保了数字识别结果的正确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN1434270A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03118533.9
申请日：2003-01-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C19/34
Abstract: 一种陀螺定向方法，首先架设陀螺仪、进行陀螺仪的初定向，使陀螺轴摆动的平衡位置在真北附近，然后测量高速旋转的陀螺轴的摆动速度，根据测量的陀螺轴摆动速度，确定摆动速度最大时的陀螺轴在陀螺仪分划板上的读数，该读数即为陀螺轴摆动的平衡位置在陀螺仪分划板上的读数，再计算零位改正，根据零位改正修正陀螺北，即完成陀螺仪真北的精确定向。本发明方法简单，分辨率高，易于实现自动化观测，可在短时间内快速和精确地完成定向，这对于对定向时间要求高的导弹机动发射等定向任务显得尤为重要。本发明可用于陀螺仪外壳固定不动的定向测量，也可用于陀螺仪外壳跟随陀螺轴摆动进行的定向测量。
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公开(公告)号：CN114528638B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210089496.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的船舶运动大多步实时预测混合方法及系统，包括由船舶上安装的姿态传感器获取原始船舶运动数据，划分为训练数据集和预测数据集，进行实时小波包分解RTWPD，将船舶运动数据的高频分量和低频分量分解为固定层数的子序列；对分解得到的每个子序列建立ORELM基础预测模型，并引入AdaBoost.MRT强化学习方式，不断迭代训练，将多个训练好的ORELM模型组合在一起；最后将子序列的预测结果重构得到模型大多步初始预测结果，对大多步预测误差建立LSSVM误差修正模型，进一步提取包含在大多步误差序列中少部分船舶运动数据的变化规律，修正得到最终的船舶运动大多步预测结果并输出。本发明提高了船舶运动姿态大多步预测的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN114167419B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111394073.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种结合卫星遥感图像与河流计数据的河宽提取的方法，包括获取SAR卫星遥感影像并对卫星遥感影像进行图像预处理；将图像预处理结果裁剪出研究区域，进行水体提取，得到河流水面，从而计算平均河宽；判断得到的粗略河宽所在距离元的回波在河流计中是否存在距离折叠，从而确定下一步河流计数据的研究范围；获取河流计的回波数据并处理得到零多普勒谱，并将一个文件内所有零多普勒谱叠加；在确定的研究范围内，根据河流回波与地面回波的幅度差异确定分界点所在距离元，作为河流计与对岸的距离；测量河流计与靠近河流计一侧河岸的距离，计算得到河流宽度。本发明实现成本低、实时的高效高精度河宽提取。
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