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公开(公告)号：CN111238541A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010197557.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同名点定位一致性的几何交叉定标方法，通过借鉴辐射领域交叉定标的思想，提出了几何交叉检校，通过构建同名点定位一致性约束条件来实现几何定标。本方法采用卫星以非常相近的姿态角对同一地物进行成像或两个同类卫星对同一地物进行成像的方式，生成两次成像结果，建立几何定位模型，采用偏执矩阵消除轨道、姿态误差，采用前一次成像的内方位元素对后一次成像结果进行内定标，根据同名点定位一致性原则多次迭代获取符合要求的定标参数，完成几何交叉定标。
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公开(公告)号：CN111238540A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010196649.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星拍摄的珞珈一号相机-星敏安装标定方法，包括：步骤1，利用相机和星敏同时拍摄的星图提取恒星星点的坐标；步骤2，恒星在天球坐标系中的位置的提取；步骤3，星敏和相机在各自的惯性系下的姿态确定；步骤4，利用最小二乘法标定星敏-相机之间的夹角。本发明顾及高精度地面控制点难以获取以及较难实现高频次相机-星敏夹角的标定的发展现状，提出了无需地面控制点的相机-星敏夹角标定方法，并以珞珈一号01星真实在轨数据为基础进行实验证明该方法的有效性，保证了珞珈一号01星无控地面定位精度。
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公开(公告)号：CN111060899A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911420355.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了星地一体化激光雷达回波波形仿真方法及系统，该方法包括：(1)以卫星的运行状态为出发点，模拟卫星不同运行状态下激光器发射的信号数据；(2)以地球大气参数为输入数据，仿真步骤(1)所模拟信号受到大气影响而产生的不同效应；(3)针对不同地表地物类型，采用漫反射体特性仿真经地表后向散射后的激光信号；(4)仿真后向散射后的激光信号再次与大气层作用后到达激光接受望远镜，经空间二维积分和时间维的离散采样，得到经过的回波波形数据。本发明星地一体化的激光雷达回波信号仿真方法，填补了国内在这方面的空白，为星载激光测高系统预研工作提供了分析的依据。
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公开(公告)号：CN107093196B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710230095.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及视频卫星在轨相对辐射定标方法，特别是关于采用Bayer模板成像模式的视频卫星面阵传感器相机的在轨相对辐射定标方法。首先采用卫星传感器对深空成像或夜间海洋成像模式标定传感器暗电流误差，然后采用卫星传感器多帧序列对特殊地物成像，实现Bayer面阵传感器的高精度增益定标，最后基于增益标定系数利用Bayer面阵传感器对异常探元进行定位及补偿，实现异常探元的位置探测和补偿处理。本发明解决了视频卫星面阵传感器探元响应不一致性问题以及传感器在轨响应时变问题，提升了卫星图像辐射质量，实现了视频卫星面阵传感器在轨相对辐射定标。
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公开(公告)号：CN107092869B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110120018A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910287014.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面阵高动态范围夜光成像卫星在轨相对辐射定标方法，包括：在轨暗电流定标及校正，获取夜光传感器不同成像参数下暗电流参数；夜光传感器白天低增益图像定标及校正，获取夜光传感器白天低增益成像参数下图像的相对定标系数；构建“白天-夜晚辐射基准传递模型”，实现白天低增益成像下相对定标系数对夜晚高增益图像的校正。本发明适用于面阵夜光卫星的在轨相对辐射定标，且具有精度高、更便利、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110009704A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910242536.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 为了克服珞珈一号卫星获得的夜光遥感影像动态范围压缩到8bits时易出现的过饱和与细节丢失的不足，通过分析珞珈一号夜光遥感影像的辐射量分布特征，可以有效地获得具有良好动态分布且细节保持良好的珞珈一号夜光遥感影像。本发明公开了一种珞珈一号卫星获得的夜光遥感影像动态范围压缩方法，采用了平均对数辐射量作为背景分割阈值、运用改进的SNIC超像素分割法和结合Sigmoid函数与模糊函数的方法。根据实验结果，采用本发明的方法，能获得较好的局部对比度信息，同时保持原始夜光影像丰富的纹理信息，且计算快速，便于实现。
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公开(公告)号：CN107422313A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710591723.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01S7/40 , G01S7/02 , G01S13/904 , G01S2007/027
Abstract: 本发明涉及一种常态化运行的高精度自动角反射器系统，包括自动角反射器装置、电子罗盘、通信控制设备、GPS定位仪、供电设备、远程服务器；所述自动角反射器装置包括支撑平台、云台、安装支架、三角反射器、天线罩，所述天线罩将云台、安装支架、三角反射器罩于支撑平台上；所述云台底部固定连接在支撑平台上，所述云台顶部连接在安装支架一端，所述三角反射器连接在安装支架的另一端。本发明通过角反射器、云台的设计，云台的控制指向精度能够达到0.2°以内；通过支撑平台和天线罩的设计，保证自动角反射器系统免受风雨、冰雪、沙尘和太阳辐射等的影响，有效延长角反射器的使用寿命，满足SAR卫星定标常态化的需求。
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公开(公告)号：CN107146236A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710267587.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种视频卫星的点状运动目标状态估计方法，包括：S1从视频卫星影像产品读取帧序列点文件，获得点状运动目标的坐标信息、每帧影像获取时间和每帧影像对应的RPC模型参数；S2利用每帧影像对应的RPC模型参数，构建每帧影像的RPC模型；S3对每帧影像上每一个点状运动目标，结合DEM数据和每帧影像的RPC模型，分别计算各点状运动目标的物方坐标；S4根据点状运动目标的物方坐标，采用切比雪夫多项式模型进行运动轨迹拟合；S5利用点状运动目标的轨迹模型估计点状运动目标任意时刻的运动状态。本发明能够解决星载视频影像点状动目标真实运动状态难以精确描述的问题；且形式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107092869A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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