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公开(公告)号：CN108980586A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811072530.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明涉及稳定器技术领域，具体涉及一种非正交稳定器结构，包括手柄、连接臂、俯仰电机、横滚电机、航向电机，其特征在于，所述航向电机安装在所述手柄上并与连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述俯仰电机连接，所述俯仰电机还与所述横滚电机连接；所述航向电机的主轴与所述俯仰电机的主轴垂直，所述俯仰电机的主轴与所述横滚电机的主轴不垂直且横滚电机向稳定器整体结构的轴心一侧偏置，所述航向电机、所述俯仰电机、所述横滚电机三者的主轴空间布局形成非正交关系。本发明能够解决现有的手持稳定器占用空间大，不便于包装和携带的问题。
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公开(公告)号：CN108732922A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810399334.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供了一种稳定器控制系统及控制方法，包括检测装置、控制装置、驱动装置、反馈装置和电动机；所述检测装置检测所述稳定器的姿态信息，并将姿态信息传输至所述控制装置中；所述控制装置的第一输入端与所述检测装置电连接，所述控制装置接收所述检测装置的姿态信号，并根据预定的控制策略向所述驱动装置发出指令；所述驱动装置的输入端与所述控制装置的输出端电连接，所述驱动装置的输出端与所述电动机电连接，所述驱动装置接收所述控制装置的指令，并根据指令调节所述电动机的转速；所述反馈装置检测所述电动机的转速，并将检测的所述电动机的转速传输至所述控制装置中。
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公开(公告)号：CN108667354A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810490642.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器及稳定器自动旋转控制方法，其中，所述稳定器包括：设置于手持部件的顶部且在空间中以预设的角度分布的第一电机、第二电机和第三电机；和与所述第一电机连接的固定夹具；所述第三电机的定子与所述手持部件连接，所述第三电机的转子与所述第二电机的定子连接，所述第二电机的转子与第一电机的定子连接；所述第一电机的转子和所述固定夹具连接；第一电机启动时，所述固定夹具以所述第一电机的轴线做旋转运动；第二电机旋转时，第一电机和固定夹具为一整体以第二电机的轴线做旋转运动；第三电机旋转时，第一电机、第二电机和固定夹具为一整体以第三电机的轴线做旋转运动。
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公开(公告)号：CN108533912A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810644686.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明提供一种云台的电机结构，包括固定部和转动部以及连接固定部与转动部的转轴，固定部的内部设有供转轴贯穿的轴道以及与轴道相连通的安装腔体，轴道内设有与转轴相适配的转动轴承，转轴的第一端伸入安装腔体内，转轴的第二端与转动部固定连接；安装腔体内设有驱动电机，转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，驱动电机的输出轴连接有与传动齿轮相啮合的蜗杆。基于上述结构，蜗杆与传动齿轮组成减速机构，驱动电机通过该减速机构实现对转轴的间接驱动，跟现有技术相比，该云台的电机结构具有电机效率高、负载能力大、电路简单、设计成本低、耗电量小、续航时间长、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN108224009A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810113609.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器连接装置，包括：壳体、固定于所述壳体内的控制电路板和通讯电路、安装于所述壳体表面的按键模块和显示屏，所述壳体的两端分别被配置为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于安装转动支撑机构并使所述转动支撑机构与所述控制电路板电连接，所述第二连接端用于与手柄连接，所述按键模块与所述显示屏分别与所述控制电路板电连接，所述控制电路板还通过所述通讯电路与外部的移动终端通讯连接。本发明还公开了一种具有上述稳定器连接装置的稳定器。本发明可以使稳定器具有人机交互功能，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108199623A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810013107.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
Abstract: 本发明公开了一种稳定器自动旋转方法，涉及稳定器技术领域。包括：通过clark变化将第一电机，第二电机和第三电机的三相对称状态变换为呈两相相隔90度状态；通过partk变化将所述第一电机，所述第二电机和所述第三电机呈相对定子静止的坐标变换为相对转子静止的坐标；当接收到按键反馈的控制信号时，确定所述第一电机和所述第三电机的自动旋转速度，将所述第一电机和所述第三电机的目标速度设置为零，并确定所述第一电机和所述第三电机自动旋转时的初始位置和结束位置。
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公开(公告)号：CN112815193B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110117972.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN109854925B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910098358.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；X方向转动轴包括航向电机和第一控制板，Y方向转动轴包括横滚电机和第二控制板，Z方向转动轴包括俯仰电机和第三控制板，航向电机的转子连接在手柄上，航向电机的定子通过第一连接臂与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子通过第二连接臂与俯仰电机的转子连接；主控芯片设于第二控制板上，且第二控制板通过第一线束与第一控制板连接，第二控制板通过第二线束与第三控制板连接，姿态数据采集模块设于第三控制板上。本发明实施例提供的三轴手持稳定器能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。
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公开(公告)号：CN109854886B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910099414.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。
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公开(公告)号：CN115743584A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029555.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本发明的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
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