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公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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公开(公告)号：CN116504091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310205517.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/01 , G06F18/23 , G06Q10/047 , G06Q10/02
Abstract: 本发明公开一种基于智能网联的需求响应公交实时调度方法及系统，通过对需求响应公交投放区域内乘客下车点与对应在路网上的地理坐标聚类，结合效用函数来考虑系统中两者各自满足程度，并根据平台获取的预约乘客需求通过路径规划算法制定出车辆线路方案，并根据目标函数和约束条件基础上调整方案。优点：保证运输效益的前提下，根据乘客提供提前预约和实时预约双重预约模式下的需求和公交公司运营对需求响应公交进行实时合理的智能调度，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN116246230A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310113858.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置，通过对图像提取图像特征进行目标分类筛选检测佩戴头盔行为并实时发布。由于采用深度学习，能够有效提高模型的正确识别率，并将未佩戴头盔的非机动车乘坐者的图像以及其乘坐的非机动车车牌号码发送至相关交警部门并且在检测到不佩戴头盔骑行行为的灯杆的顺车流方向前方所有的LED显示屏实时发布车牌信息，利用有效的监督检测技术对非机动车进行约束监管，可以有效减少非机动车的交通事故，使人们养成良好的交通习惯，规范非机动车骑行者的出行行为。
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公开(公告)号：CN115643660A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211101764.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/17 , G09F9/33 , G08G1/054 , G08G1/01 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114694382B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN114863714A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210406939.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采集；考虑驾驶员视觉和心理因素，基于改进的蚁群算法设计最短路径算法，对路径进行双层优化以获取最佳停车诱导路径；采用颜色灯光路径带指引司机进行泊车诱导，帮助司机快速找到停车位，提高地下停车场的利用率，并基于WiFi、激光扫描仪与3D‑MAP软件等设备，引入反向寻车技术与3D地图导航技术，将灯光诱导路径与实时车辆场景三维地图模型相结合车设计“停‑寻”车一体化服务，大大提高大型地下停车场的效率和服务水平。
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公开(公告)号：CN110956802A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911088089.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及物联网资源部署领域，尤其涉及一种基于道路缓冲区叠置分析的路侧单元选址方法，包括：步骤1、将目标区域分为可用区域和不可用区域，将可用区域内的预设等级公路作为缓冲区域，并按照一个路侧单元的作用范围大小对缓冲区域进行栅格化处理得到缓冲区栅格集；步骤2、获取影响因子指标体系；步骤3、根据第一判断矩阵及第二判断矩阵计算得出最终权值；步骤4、根据最终权值对缓冲区格栅集做叠置分析，对每个栅格进行赋值，根据赋值结果，得到目标区域的路侧单元选址方案，本发明提供的路侧单元选址方法适用于道路路侧单元的选择，降低路侧单元部署数量并提高路侧单元与车辆的连接率。
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公开(公告)号：CN110356405A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910668466.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，所述方法包括：基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息；根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息，并确定车辆的最佳行驶速度，并根据当前行驶速度进行调整，能够自动规避潜在的碰撞风险，降低了事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109291923A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811317453.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆制动装置的布置或安装技术领域，具体为一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，装置包括设置在车辆上的传感器、螺线管、滑动变阻器和控制系统。通过传感器实时检测车车间距，通过车联网传输间距信息，依据间距采取吸引还是排斥策略，从而达到车辆安全跟驰的目的，避免车辆在跟驰过程中因驾驶员对距离的误判、判断不准确不能及时采取制动措施而发生追尾碰撞事故；一般的协同驾驶与命令时延和通信可靠性密切相关，本发明可以避免直接碰撞，在轻量化燃油汽车、混合动力汽车和正在推广的新能源电动车尤为显著，实现了车辆在跟驰状态下由被动防止碰撞向主动避免碰撞的效果。
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