基于SOPC的双目视频拼装置及双目视频拼接方法

    公开(公告)号:CN103442180A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310377399.0

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置,包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统,其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接;一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块;双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接,另一路与双目视频显示模块相连接;双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机,双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法,通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配,然后使用KNN法提出部分误匹配点,最后采用RANSAC计算出单应性矩阵,再经由柱面空间转换及线型加权融合,实现一帧双目视频数据的实时拼接。

    高灵敏度导航卫星信号非线性捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN102680988B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201210162393.7

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供一种高灵敏度导航卫星信号非线性捕获方法及装置,该方法与装置采用DBZP技术来减小相关功率损失;用FFT技术减少了做相关所需时间;利用非线性双稳随机共振系统的特性来提高系统输出信噪比;捕获过程中引入了MTM(最大相关值与相关均值比值)阈值检测方法,提高了正确检测率。本发明能够最大限度地提高GPS信号捕获灵敏度;并且可以极大限度地减小捕获时间,为弱GPS信号的实时高灵敏度捕获提供技术支持。

    一种基于张量的背景减除方法及系统

    公开(公告)号:CN110969638B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201911098926.8

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于张量的背景减除方法及系统。该方法包括:获取观测张量;对观测张量进行高阶奇异值分解,得到初始化核心张量、因子、初始化辅助张量、拉格朗日乘子以及迭代次数;将观测张量分解为背景张量和前景张量;通过基于克罗内克基表示的张量稀疏检测方法约束背景张量,通过范数约束前景张量,得到最小化问题;通过求解最小化问题,得到迭代核心张量、迭代因子、迭代辅助张量以及迭代前景张量;判断所述迭代前景张量与前景张量之间的变化是否小于预先设定的阈值;若否,更新拉格朗日乘子;若是,根据迭代核心张量和迭代因子,得到迭代背景张量;根据迭代背景张量和迭代前景张量完成前景和背景的分离。本发明能够快速准确的分离背景和前景。

    一种图像轮廓分割方法及系统

    公开(公告)号:CN110866929B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201911098771.8

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明提出了一种图像轮廓分割方法及系统。所述分割方法包括如下步骤:首先获取原始图像的边缘指示函数和梯度矢量流,在迭代获取水平集函数的过程中,利用边缘指示函数、梯度矢量流和第n‑1次迭代的水平集函数和偏置域,计算第n次迭代的权重因子、局部强度均值、全局强度均值和偏置域,进而计算水平集函数。本发明在计算水平集函数的过程中引入局部边缘特征(边缘指示函数),从而能更好的保留图像的细节特征,减小弱边界和强度不均匀图像的边界泄露。本发明在计算水平集函数的过程还引入测地边缘项,全面利用图像的边缘信息,增强模型的分割性能,减小复杂背景的干扰,提高了弱边界图像和强度分布不均匀的图像的分割精度。

    一种基于递归残差注意力网络的图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN108765296B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201810600397.6

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于递归残差注意力网络的图像超分辨率重建方法,其特征在于,包括如下步骤:1)数据预处理;2)建立重建模型;3)残差注意力网络支路第一个残差注意力模块特征提取;4)递归网络支路第一个递归模块特征提取;5)特征融合;6)图像重建。这种方法能解决预处理操作带来的噪声,且获得更多高频信息来丰富图像细节,同时能减少网络参数,在增加层数的同时而不增加新的参数,能提高超分辨率重建的精度。

    一种图像轮廓分割方法及系统

    公开(公告)号:CN110866929A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911098771.8

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明提出了一种图像轮廓分割方法及系统。所述分割方法包括如下步骤:首先获取原始图像的边缘指示函数和梯度矢量流,在迭代获取水平集函数的过程中,利用边缘指示函数、梯度矢量流和第n-1次迭代的水平集函数和偏置域,计算第n次迭代的权重因子、局部强度均值、全局强度均值和偏置域,进而计算水平集函数。本发明在计算水平集函数的过程中引入局部边缘特征(边缘指示函数),从而能更好的保留图像的细节特征,减小弱边界和强度不均匀图像的边界泄露。本发明在计算水平集函数的过程还引入测地边缘项,全面利用图像的边缘信息,增强模型的分割性能,减小复杂背景的干扰,提高了弱边界图像和强度分布不均匀的图像的分割精度。

    一种基于分布词向量CNN-RNN网络的图像描述方法

    公开(公告)号:CN110046226A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910306242.6

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布词向量CNN-RNN网络的图像描述方法,其特征在于,包括如下步骤:1)分布表示词向量的生成;2)分布表示标签的生成;3)分布表示语义标签的生成;4)网络设计;5)生成图像的描述性语句。这种方法引入到原本的CNN-RNN网络模型中使其可生成更精确的结果、使CNN子网提供给RNN子网更丰富的语义内容,使得整个CNN-RNN网络模型依然能够保持结构化的优点,这种方法中低维稠密的分布表示可以轻松地嵌入海量词语构成完整的语义空间、视觉内容能够更好实现到语义空间的映射,基于分布表示词向量设计的监督信号能更准确的概括视觉内容和更充分的利用向量空间监督CNN优化方向。

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