消磁系统误差分析测试方法及系统

    公开(公告)号:CN102495388A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110437348.3

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本发明公开一种消磁系统误差分析测试方法及系统,通过对消磁系统的磁强计、消磁电源和全套系统进行常态误差、静态误差、动态误差和瞬态误差的测试,在测试过程中配合零点校准算法以此测试消磁系统的精度,从而保证了整个船舶消磁系统的消磁精度,保证了船舶航行的高安全性。本发明具有测试精度高、实时性强、易于维护等特点。

    无线传感器和执行器网络中数据传输的调节方法

    公开(公告)号:CN102427593A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201210007283.3

    申请日:2012-01-11

    Inventor: 张向利 熊金凤

    Abstract: 本发明为无线传感器和执行器网络中数据传输的调节方法,当网络中某个传感器节点向执行器传输数据的初始状态为高可靠性、无拥塞状态,未达到时间限制Δe2a的早期,无拥塞,可靠性高的状态,Ti≤Δe2a,DRi>DR*,CN=0,f≤fmax,执行器调节该节点fi+1=min(fiTi/Δe2a,fiDR*/DRi)。未达到时间限制Δe2a的早期,有拥塞,可靠性高的状态,Ti<Δe2a,DRi>DR*,CN=1,f>fmax,调节该节点无拥塞,低可靠性状态,Ti>Δe2a,DRi<DR*,CN=0,f<fmax,调节该节点fi+1=fiDR*/DRi。有拥塞,可靠性低状态,Ti>Δe2a,DRi<DR*,CN=1,f>fmax,引入k≥1,调节该节点可靠性满足要求,无拥塞的状态,f<fmax,CN=0,保持该节点fi+1=fi。本法提高网络实时性可靠性,避免能量浪费。

    无线传感器与执行器网络及该网络的最短延时路由方法

    公开(公告)号:CN102300282A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110294885.7

    申请日:2011-09-27

    Inventor: 张向利 樊露

    CPC classification number: Y02D70/32

    Abstract: 本发明公开一种无线传感器与执行器网络及该网络的最短延时路由方法,该网络包括分散部署在目标区域内的多个传感节点、多个汇集节点和多个执行节点;所有汇集节点在整个网络内移动,且每个汇集节点的移动路径Tj都是相互独立的,其移动路径Tj的路由由蛙跳算法进行设计;当汇集节点接近某个传感节点时,该传感节点将自身缓存区内的数据上传给汇集节点,执行节点根据汇集节点收到的数据做出相应的反应;每个传感节点均被预设了不同的权重Wi,该权重的大小由该传感节点所在区域事件发生的频率以及检测事件类型的重要性决定,权重越大,经过该传感节点的移动路径Tj越多。本发明其具有冗余传感节点数量少、且通信灵活性和实时性强的特点。

    消磁系统误差分析测试系统

    公开(公告)号:CN202502234U

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201120546301.6

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本实用新型公开一种消磁系统误差分析测试系统,主要由数模转换模块、模数转换模块和控制单元组成,其中控制单元包括有控制信号输出模块、回采信号输入模块、误差计算模块、误差判定模块和结果输出模块;控制信号输出模块上设的控制信号输出端经过数模转换模块与消磁系统的待测硬件设备的测试输入端相连,消磁系统的待测硬件设备的测试输出端则经过模数转换模块与回采信号输入模块上设的回采信号输入端相连;误差计算模块的2个输入端分别连接控制信号输出模块和回采信号输入模块,误差计算模块的输出端连接误差判定模块,误差判定模块与结果输出模块相连。本实用新型具有测试精度高、实时性强、易于维护等特点。

    直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统

    公开(公告)号:CN201611867U

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201020109542.X

    申请日:2010-02-05

    Abstract: 本实用新型为直线音圈电机的智能补偿控制系统,本系统位移传感器接入信号处理器,程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法单元,CPU调节驱动电压,控制音圈电机正反向运动。其中音圈电机混合迟滞逆模型由音圈电机迟滞逆模型串联神经网络模型组成,输入为设定位移r(t),输出为电压uu1(t)。音圈电机混合摩擦模型为摩擦模型和第二神经网络模型串联组成,输入是位移y(t),输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联,混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接,二模型的神经网络实时调整参数,对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后,即可按弱非线性对象进行反馈控制。

    基于Zigbee的机床数据采集系统

    公开(公告)号:CN205016055U

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201520741964.1

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的机床数据采集系统,包括数据采集单元和数据传输单元,所述数据采集单元与数据传输单元连接后与一监控服务平台连接,所述数据传输单元为Zigbee通信模块,用于接收数据采集单元发来的各参数数据、并发送给监控服务平台;所述数据采集单元安装于机床生产现场中,用于实时采集机床生产的各参数。本实用新型通过数据采集单元实时采集机床的各项参数,并通过Zigbee通信模块发送给监控服务平台,最后在监控服务平台上显示及监控,当参数数据出现异常时,及时进行处理。通过该系统实现了实时采集机床的各项数据,并达到实时监测、管理的目的,具有低功耗、低成本,系统可靠性强、系统智能化的特点。

    基于计算机视觉技术的多点触摸屏系统装置

    公开(公告)号:CN202736000U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220073566.3

    申请日:2012-03-01

    Abstract: 本实用新型公开一种基于计算机视觉技术的多点触摸屏系统装置,系统装置由3组摄像机、1个图像处理装置和1个普通显示屏组成。3组摄像机的输出端都接在图像处理装置上。在显示屏的左右两端各放置一组指向显示屏边框的水平摄像机,当手指进入摄像机取景范围时,可根据手指指尖与显示屏距离判断是否产生触摸。显示屏前方放置一组指向显示屏且整个显示屏处于其取景范围内的垂直摄像机,当产生触摸时,可根据该摄像机拍摄的图像获取指尖点位置,同时对手指进行跟踪。图像处理装置通过对摄像机采集的图像进行处理,得到指尖触摸点的位置和手指动作信息,转换为相应的指令完成触摸操作。

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