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公开(公告)号：CN115320934A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110505931.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调外机自动套包装箱装备，包括纸皮上料机构、开箱成型机构、箱体夹爪机构、外机来料预定位机构以及底拖夹紧定位机构；纸皮上料机构通过纸皮吸取机构将纸皮上料机构上的纸皮移动至开箱成型机构上；开箱成型机构用于将移动过来的纸皮打开形成箱体；箱体夹爪机构用于将打开成型的箱体抓取并套设在底拖夹紧定位机构的空调外机上；外机来料预定位机构用于将未包装的空调外机移动至底拖夹紧定位机构上；底拖夹紧定位机构用于定位空调外机底部的底托，从而使箱体夹爪机构能够将打开成型的箱体套设在包装有底托的空调外机上；本发明提供的方案，能够实现空调分体外机自动套包装箱，降低人工劳动强度，提高空调外机包装的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114655696A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210376940.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74 , B65G37/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动翻转空调外机风叶的翻转装置，所述翻转装置包括：定位容器，用于存放风叶；承接台，用于承接风叶；机械手，包括：机械臂、驱动机械臂运动的机械臂驱动机构以及设置在机械臂上的吸盘组件；其中所述机械手能通过所述机械臂驱动机构驱动所述机械臂上的吸盘组件吸取风叶，并带动所述吸盘组件翻转风叶后将风叶放置于所述承接台上。该翻转装置能够实现自动抓取、自动翻转等一系列风叶翻转操作工序，省时省力，无需人工徒手抓取，解决了划伤人工手的问题，提高生产效率50％以上。
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公开(公告)号：CN111922218A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010760723.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扁管与翅片卡装压合装置及制造方法和微通道换热器，所述装置包括第一机架(11)、移载台组件(12)、压力机组件(13)、移载模组(14)和第二支架(15)；所述压力机组件(13)装配在第一机架(11)上，所述移载台组件(12)用于控制移载模组(14)在第一机架(11)和第二机架(15)上来回运动；所述移载台组件(12)装配在移载模组(14)上，用于对多种规格的扁管和翅片进行压合。采用本发明，通过压合的方式固定扁管与翅片，使所述扁管与翅片连接牢固，使其既能输出足够的卡装压力，又能防止过压破坏翅片强度。
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公开(公告)号：CN109677678B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910094556.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。
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公开(公告)号：CN110883241A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911180979.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明涉及胀接技术领域，具体涉及一种两器胀管工序的新型快速切换式胀头，包括胀管接头，与胀管接头连接的卡扣，与卡扣连接的快速切换接头，以及用于胀管的胀头珠子，所述胀头珠子通过固定件固定在快速切换接头的端部；所述胀管接头为中空结构，所述卡扣插接在所述胀管接头的中空部内，所述卡扣和胀管接头的内底部之间还连接有一弹性件。本发明设置的胀头珠子连接在快速切换接头上，快速切换接头的连接头和胀头接头之间，通过胀头接头中空部内的长条形槽和环形槽的配合，以及卡扣的限位，可快速实现安装和拆卸，从而可以实现不同尺寸胀头珠子的快速切换。
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公开(公告)号：CN108382816A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810091073.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明提供了一种用于换热翅片的归纳机构及定位导向方法。其中，用于换热翅片的归纳机构包括：支架；翻转装置，设置在支架上，运送到支架上的换热翅片在翻转装置的作用下翻转；推动装置，设置在支架上；输送装置，设置在支架上，完成翻转的换热翅片在推动装置的作用下被推至输送装置上。本发明有效地解决了现有技术中换热翅片在输送、存储等过程中排列杂乱无序的问题。
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公开(公告)号：CN107984868A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711431030.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B32B37/10
CPC classification number: B32B37/10 , B32B2037/1081 , B32B2509/00
Abstract: 本发明是关于一种压力装置及压合方法，涉及空调技术领域。主要采用的技术方案为：一种压力装置包括磁流体结构和磁场产生装置。其中，磁场产生装置用于产生磁场；磁流体结构用于在磁场产生装置产生的磁场的作用下对待压件施加压力；并且，磁流体结构在对待压件接触施压时，变形成与待压件相适配的形状。一种压合方法包括采用上述的压力装置对待压件施加压力，使待压件压合粘贴的步骤。本发明主要用于能对面板体、导风板、装饰板等待压件施加柔性压力，实现待压件的压合粘贴，以解决待压件在压合过程中产生划伤、以及由于受力不均匀而产生间隙的问题。
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公开(公告)号：CN104249245B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310261003.6
申请日：2013-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种插销装配装置，包括用于放置被装配产品的底座，以及气缸、控制阀、活动块和压块；气缸和活动块固定在底座上；压块与气缸固定连接，气缸带动压块进行往复运动；控制阀与气缸连接，用于控制气缸进行推动和复位动作。本发明的插销装配装置操作简单，方便快捷，通过气缸扭力夹紧插销，采用了半自动化的工艺代替以往的人工操作，采用本发明的插销装配装置后插销装配耗时约为5秒，与以往人工耗时15秒相比，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103391693B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210143193.7
申请日：2012-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明公开了一种焊接电子元件用定位装置及焊接电子元件的方法，定位装置包括底座定位机构和定高锁紧机构，底座定位机构包括底座和两根竖直固定在底座上的定位柱，定位柱为阶梯状，其包括直径由下至上逐级缩小的第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段，第二阶梯段与PCB板上的定位孔相配合，第三阶梯段与电子元件上的定位孔相配合；定高锁紧机构设置在第三阶梯段上，用于使PCB板和电子元件分别与第一阶梯段的端面和第二阶梯段的端面贴紧。通过本发明所提供的焊接电子元件用定位装置焊接电子元件时，其能对电子元件精确定高、定位，从而方便电子元件的焊接，提高焊接效率和质量。
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