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公开(公告)号：CN208979782U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821519230.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/24
Abstract: 本实用新型提供了一种箱体流水线，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体；翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上；定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位；推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。本实用新型的箱体流水线解决了现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208814134U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821519251.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种翻转机构及具有其的箱体流水线，翻转机构用于对产品进行翻转操作，翻转机构设置在产品输送线上，翻转机构包括：翻转部，翻转部可翻转地设置在产品输送线上，翻转部具有导向通道，翻转部具有初始位置和相对初始位置翻转第一预定角度后的翻转位置，以在翻转部位于初始位置时使产品进入导向通道，并在翻转部由初始位置运动至翻转时使导向通道内的产品翻转第二预定角度后传送至产品输送线上。本实用新型的翻转机构解决了现有技术中的翻转机构的翻转操作不稳定及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208813589U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821578486.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱内，包装箱输送线包括：规整机构，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品；定位机构，设置在规整机构的一侧，用于定位由第二输送线输送来的包装箱；夹具，用于夹取产品，以将由规整机构规整后的产品夹取并移动至定位机构上的包装箱内。本实用新型的包装箱输送线解决了现有技术中的包装箱输送线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208468411U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821016070.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208358585U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820988322.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的手机打磨装置。该夹持机构包括驱动部和夹爪；夹爪为两个，两个夹爪可相对打开或闭合地设置在驱动部上；其中，驱动部的驱动部件与两个夹爪连接以驱动两个夹爪打开或闭合。从而能够将打磨完成后的砂纸夹紧，以便机械手将砂纸撕碎。本实用新型的夹持机构及具有其的手机打磨装置解决了现有技术中的在手机壳体打磨时撕砂纸效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208358558U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820988271.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型提供了一种手机壳储料机构及具有其的手机打磨装置。该手机壳储料机构，包括底板和多个定位组件，底板上设置有多个存放工位；多个定位组件与多个存放工位一一对应地设置，以使定位组件对位于相应的存放工位上的手机壳体进行定位。从而能够对待打磨的手机壳进行准确定位，方便机械臂快速、准确地抓取。解决了现有技术中的手机壳存料装置无法对手机壳进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN208914465U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821595887.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种镶件设备及具有其的生产线，该镶件设备用于向注塑机内放入或取出镶件，镶件设备包括：机械手，机械手用于抓取镶件；辅助定位装置，辅助定位装置用于控制机械手将镶件转动至预设角度位置；定位机构，用于对镶件进行定位；其中，机械手在辅助定位装置的控制下带动镶件转动至预设角度位置，以将镶件放置到定位机构上进行定位，并在对镶件进行定位后，通过机械手将定位好的镶件放入到注塑机内进行加工。本实用新型的镶件设备解决了现有技术中的镶件在加工时放不到位的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208906641U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821540717.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41F19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种烫金机构，包括：底板；烫金纸支撑部件，烫金纸支撑部件可升降地安装在底板上；平移驱动部件，平移驱动部件与底板驱动连接，以驱动底板水平运动，以使烫金纸支撑部件在底板的带动下发生平移，以使位于烫金纸支撑部件上的烫金纸对待烫金工件进行避让。该烫金机构解决了现有技术中的用于对空调面板进行烫金处理的烫金机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208906571U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821599893.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定位机构、镶件设备及镶件生产线，该定位机构用于对镶件进行定位，定位机构包括：定位工装台；定位组件，定位组件设置在定位工装台上，以将镶件定位在预设位置；第一检测装置，第一检测装置用于检测镶件是否位于预设位置；其中，机械手抓取镶件并将其放置于定位组件内，定位组件与镶件配合并将镶件定位在预设位置，以通过第一检测装置检测到镶件是否处于预设位置以判断镶件是否定位到位。本实用新型的定位机构解决了现有技术中无法判断镶件定位是否到位的问题。
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公开(公告)号：CN208814174U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821519229.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型提供了一种顶升推料机构及具有其的箱体流水线，顶升推料机构用于顶升并推送产品，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送产品；第一顶升部，第一顶升部具有用于使产品通过的顶升初始位置和用于抬升产品的顶升位置，第一顶升部在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置，以在产品移动至第一顶升部的上方时，使第一顶升部由顶升初始位置移动至顶升位置，以抬升产品；推料部，设置在输送线上，以将处于顶升位置的第一顶升部上的产品推送至预定位置。本实用新型的顶升推料机构解决了现有技术中的输送线上产品易磨损的问题。
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