公开(公告)号：CN107207008A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680006609.7

申请日：2016-01-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 胡桃沢仁 ,  时政光宏 ,  胜仓丰晴 ,  绪方义久 ,  名波刚 ,  西田乔士

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。

公开(公告)号：CN107004366A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580064523.5

申请日：2015-10-23

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  胜仓丰晴 ,  绪方义久 ,  增井洋平 ,  佐喜真卓 ,  名波刚 ,  西田乔士

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。

公开(公告)号：CN105242251A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510406234.0

申请日：2015-07-10

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  增井洋平 ,  中通实

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S7/41 ,  B60W30/18 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其用于实现在前车辆(70)后面的载有该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移量存储器(32、40)被配置成计算偏移量、即检测到的距第一目标的距离与检测到的距第二目标的距离之间的差，并且将与第二目标之前的第一目标相关联的偏移量存储起来。可以基于通过从检测到的距第一目标的距离中减去偏移量而计算出的距离来实现车辆间距离控制。偏移量消除器(32b)被配置成基于第一目标与第二目标之间是否存在相对移位来判定第一目标和第二目标是否属于不同车辆，并且当第一目标和第二目标属于不同车辆时，消除由偏移存储器存储的偏移量。

公开(公告)号：CN101624016B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200810126889.2

申请日：2008-07-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 时政光宏 ,  隈部肇 ,  福田正太郎 ,  中井康裕 ,  丹羽贤 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  大崎慎太郎 ,  门胁和德

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。

公开(公告)号：CN101624016A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200810126889.2

申请日：2008-07-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 时政光宏 ,  隈部肇 ,  福田正太郎 ,  中井康裕 ,  丹羽贤 ,  儿玉博之 ,  武田政义 ,  大崎慎太郎 ,  门胁和德

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。