公开(公告)号：CN114616164A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080074927.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  仓光修司 ,  竹崎朗 ,  泷雅也 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  柴田宪治 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。