公开(公告)号：CN1171337A

公开(公告)日：1998-01-28

申请号：CN97109674.0

申请日：1997-03-18

Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所

Inventor： 石川和男 ,  兵藤正哉

IPC: B60P1/00 ,  B66F9/06

CPC classification number: B60G17/005 ,  B60G9/02 ,  B60G2200/322 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/46 ,  B60G2300/022 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/95

Abstract: 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器,将后轴固定,使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时,根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号,控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时,电磁阀被励磁,将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时,在经过预定时间之后,控制器将电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时,控制器将电磁阀励磁,将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时,以及当叉臂位于高于预定高度的位置时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。