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公开(公告)号：CN100335221C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN02803376.0
申请日：2002-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/1062
Abstract: 一种电弧焊接装置，包括机器人重放教示系统的数字式控制的机器人装置和数字式控制的焊接电源。机器人装置通过总线受控于焊接电源。通过总线利用并行方式的数字量来进行焊接所需的焊接条件命令和实际焊接条件的传输。
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公开(公告)号：CN1905982A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200580001635.2
申请日：2005-10-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。
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公开(公告)号：CN1280068C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN01111798.2
申请日：2001-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 向井康士
Abstract: 本发明能够削减操作键的个数，降低成本，并使教示装置小型化。进一步，能够提高作业效率和作业的安全性等级。能够通过一连串的操作简便地对从决定细微的位置的动作到高速的连续动作的机器人动作进行控制。该教示装置备有(a)指定上述的机器人装置的上述的多个动作座标系中的一个的多个动作键，(b)控制上述的机器人装置的动作的控制装置。
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公开(公告)号：CN1842392A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200580000899.6
申请日：2005-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B23K9/12 , B25J9/22 , B23K9/127 , G05B19/4063
CPC classification number: B23K9/0953 , G05B19/4063 , G05B2219/37078 , G05B2219/37382 , G05B2219/45104
Abstract: 提供了一种能够在焊接工作期间在不使用外部设备的情况下收集和显示波形数据的电弧焊接机器人。该电弧焊接机器人包括用于附连上部焊枪(124)的操纵器(101)，以及用于根据操作程序的预定操作模式来操作操纵器(101)的控制单元(102)。该控制单元(102)包括：焊接单元(104)，用于在预定焊接条件下对焊接组件(125)进行焊接；RAM(106)，用于记录与在预定的时间段期间的焊接电流指令值、焊接电流输出值、焊接电压指令值、焊接电压输出值、焊接速度、送丝速度、短路次数、和送丝马达电流之中的至少一个相关的波形数据；和显示装置，用于图形显示在RAM(106)中所记录的波形数据。
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公开(公告)号：CN1319478A
公开(公告)日：2001-10-31
申请号：CN01111798.2
申请日：2001-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 向井康士
Abstract: 本发明能够削减操作键的个数,降低成本,并使教示装置小型化。进一步,能够提高作业效率和作业的安全性等级。能够通过一连串的操作简便地对从决定细微的位置的动作到高速的连续动作的机器人动作进行控制。该教示装置备有(a)指定上述的机器人装置的上述的多个动作坐标系中的一个的多个动作键,(b)控制上述的机器人装置的动作的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102271855B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201080003848.X
申请日：2010-02-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/0735 , B23K9/091 , B23K9/095
Abstract: 一种具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜率的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，该焊接控制方法通过根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而控制焊接输出电压成为目标焊接设定电压。由此，来修正因焊接作业者的手抖动等而产生的电弧长度的变化并快速地实现适当的电弧长度。
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公开(公告)号：CN102264500B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080003723.7
申请日：2010-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种在焊丝和母材之间产生电弧来进行焊接的焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻(100)起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻(101)起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度(Wf)，进行焊丝的进给，之后，切换成固定速度来进行焊接，由此在引弧过程中周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，所以能够与电磁收缩力无关地使短路变开路，能够减少由于在引弧初期没有熔池而产生的溅射。
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公开(公告)号：CN102149501B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080002593.5
申请日：2010-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0731 , B23K9/0735 , B23K9/09 , B23K9/124
Abstract: 本发明提供一种消耗电极式电弧焊接方法及消耗电极式电弧焊接装置。在焊接用焊丝的正送中且焊丝送给速度的减速中，在直至焊丝送给速度达到规定的焊丝送给速度为止未发生短路的情况下，中止周期性变化，将焊丝送给速度恒定控制为第1送给速度，在以第1送给速度进行正送中发生短路时，从第1送给速度起开始减速，重新开始周期性变化，来进行焊接，从而，即使在发生了焊嘴-母材间距离变化等干扰的情况下，也不会使焊渣增加，可得到均匀的焊缝。
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公开(公告)号：CN102271855A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080003848.X
申请日：2010-02-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/0735 , B23K9/091 , B23K9/095
Abstract: 一种具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜率的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，该焊接控制方法通过根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而控制焊接输出电压成为目标焊接设定电压。由此，来修正因焊接作业者的手抖动等而产生的电弧长度的变化并快速地实现适当的电弧长度。
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公开(公告)号：CN101151118B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680000337.6
申请日：2006-06-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0735 , B23K9/092 , B23K9/125
Abstract: 焊丝进给速度，在短路期间中设为低于基本焊丝进给速度的速度，在电弧期间中设为基本焊丝进给速度。在电弧期间中，从电弧发生时到第1规定时间为止，通过电流控制将熔接电流增加到规定的峰值电流；从第1规定时间到第2规定时间为止，通过恒压控制后的熔接电压输出熔接电流；从第2规定时间到电弧期间结束为止，通过电流控制将熔接电流减少到规定的基础电流。
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