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公开(公告)号：CN112465842B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011526420.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/155 , G06T5/40 , G06T5/70 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑net网络的多通道视网膜血管图像分割方法。本发明首先对数据集图像进行扩增处理和一系列的预处理，提高图像质量；其次将多尺度匹配滤波算法与改进的形态学算法相结合，构建U‑net网络的多通道特征提取结构；随后对三个通道进行网络训练，获得所需的分割网络，并对输出结果采用自适应阈值处理。本发明方法结合了U‑net网络与多尺度的匹配滤波算法，与单纯的U‑net网络相比，能够提取到更多的血管特征，具有更高的分割准确性和灵敏度，缓解视网膜血管图像细小血管分割不足以及错误分割的问题。
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公开(公告)号：CN111914708A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010715929.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种迁移半监督宽度学习的脑电信号分类方法。本发明使用迁移学习方法对源域和目标域进行最小化最大均值差异。接着使用最大均值差异适配源域和目标域的条件概率分布。进而对JDA方法处理后的无标签样本和有标签样本送入流形正则BLS分类器进行迁移半监督宽度学习分类器的训练。最后对构建的迁移半监督模型进行测试，并与其他方法进行对比。本发明在脑电信号处理、脑机接口系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107618018B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711019198.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法；首先，通过肌电采集仪采集尺侧腕伸肌和桡侧腕屈肌的表面肌电信号，通过能量阈值法确定动作的起始位置和终止位置作为动作肌电信号，提取信号的平滑窗平均功率；用小波分析法对原始表面肌电信号进行多尺度分解，提取信号多尺度模糊熵特征，并和平均功率组成特征向量输入扩展的K最近邻模型分类器，识别手部动作，同时通过正交多项式拟合操作者与机械手动作速度，最终控制机械手以相应的速度完成相应的动作。本发明提高了人机交互的自然性和主动性，从而提高了操作的准确性和便捷性，降低了机械手操作的危险等级，使机械手可以完成相对复杂、危险的任务。
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公开(公告)号：CN110271009A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910462789.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法，利用PLC的基本指令构建代码编译器，并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序，通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PLC内部建立一个运算器，来完成数据运算，将以上构建的主体程序配合编辑的PLC脉冲输出程序来完成系统对代码的识别功能，参数的载入功能，以及最终实现示教工艺的功能。本方法相比当前应用，实现了底层代码不变的情况下通过输入控制指令流修改工艺流程以及运动参数的功能，让系统具备更强的灵活性和易操作性能，降低系统的技术要求。
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公开(公告)号：CN103137225B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310031416.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换和希尔伯特变换的核电站松动部件定位方法。本发明包括如下步骤：步骤(1)网格划分，对划分好的网格编号；步骤(2)采集标定信号采集；步骤(3)标定信号 的连续小波变换；步骤(4)计算到达时间；步骤(5)建立定位数据库；步骤(6)采集现场数据；步骤(7)现场数据信号的傅里叶变换；步骤(8)对进行连续小波变换；步骤(9)希尔伯特变换；步骤(10)查表定位。本发明具有实时性好、定位精度高、抗干扰能力强及计算快速方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103137224B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310031380.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种基于小波能量谱的核电站松动部件质量估计方法。本发明包括如下步骤： 1.通过加速度传感器获取核反应堆中的冲击信号；2.模拟核反应堆中松动件跌落时的冲击信号 并采集；3.对获取的冲击信号判断幅值；4.根据计算的信号的小波能量谱找出该图的尺度峰值；5.用线性插值法建立尺度峰值函数；6.采集现场信号；7.对获取的现场信号判断幅值；8.计算信号的小波能量谱，根据小波能量谱图找出该图尺度峰值；9.将尺度峰值带入5建立的尺度峰值函数，求得松动件的质量估计值，然后对多个通道中的松动件质量估计值求平均，得到最终的松动件质量结果。本发明具有质量估计误差小、一致性好和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101497196B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910096414.8
申请日：2009-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及平动匀速夹紧机械手爪。现有技术外形尺寸大、控制复杂度高。本发明包括步进电机、固定套筒、十字连杆和四个手指。十字连杆设置在固定套筒内，四个端部伸出导向槽设置，步进电机通过丝杆螺母运动副与十字连杆连接。四个手指分别与十字连杆的四个端部连接。手指包括指尖、限位连杆、移动连杆、斜撑架。移动连杆中的第二移动杆具有延伸部分，延伸部分为弧形，开有弧形滑槽，斜撑架上的固定销与弧形滑槽位置配合，弧形延伸部分利用弧形滑槽沿固定销移动。本发明采用单电机驱动，手爪的四个手指沿中心轴对称，当驱动电机匀速转动时，手爪指尖的夹紧或张开速度是均匀平动，有利于指尖与目标物体的接触与手爪对目标物体的整体抓握。
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公开(公告)号：CN205378324U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620017806.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无极灯安全浮动驱动电路。本实用新型中浮动电源与安全栅极控制电路包括上限流电阻R1、上基极电阻R2、上封锁电阻R3、下限流电阻R4、下封锁电阻R5、光耦电阻R8、浮地电阻R9、控制三极管VT1、上封锁三极管VT2、下封锁三极管VT3、光电耦合器IC1、正驱动三极管VT4、负驱动三极管VT5、充电二极管D1、浮动电源电容C1；无极灯MOSFET单桥臂谐振驱动电路包括下栅极电阻R6、下源极电阻R7、上栅极电阻R10、上源极电阻R11、上功率控制管VT6、下功率控制管VT7、上续流二极管D2、下续流二极管D3、谐振电感L1、并联电容C2、串联电容C3、无极灯Y1；适用于无极灯的安全驱动控制，提高无极灯谐振驱动电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN203775152U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420051243.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03F3/70
Abstract: 本实用新型涉及一种自检式电荷放大器电路，包括通道自检控制电路、电荷-电压变换电路、带通滤波电路，具体包括正弦波芯片IC1、输入连接件CN1、继电器K1、转换电容C2、跟随器IC2、滤波运放IC3、隔直电容C3、隔直电阻R4、高频电阻R5、高频电容C4、综合连接件CN2等。本实用新型在外控信号的作用下，既可工作于正常的信号处理变送状态，也可工作于监测通道的自检状态，并采用正弦波作为通道自检的测试信号。本实用新型电路实时性强、成本低、通用性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN201357413Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920114678.7
申请日：2009-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种夹紧机械手爪。现有技术外形尺寸大、控制复杂度高。本实用新型包括步进电机、固定套筒、十字连杆和四个手指。十字连杆设置在固定套筒内，四个端部伸出导向槽设置，步进电机通过丝杆螺母运动副与十字连杆连接。四个手指分别与十字连杆的四个端部连接。手指包括指尖、限位连杆、移动连杆、斜撑架。移动连杆中的第二移动杆具有延伸部分，延伸部分为弧形，开有弧形滑槽，斜撑架上的固定销与弧形滑槽位置配合，弧形延伸部分利用弧形滑槽沿固定销移动。本实用新型采用单电机驱动，手爪的四个手指沿中心轴对称，当驱动电机匀速转动时，手爪指尖的夹紧或张开速度是均匀平动，有利于指尖与目标物体的接触与手爪对目标物体的整体抓握。
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