公开(公告)号：CN203112122U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220745468.X

申请日：2012-12-28

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 王新生 ,  徐卫宏

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括两个承载臂、每个承载臂上分别滑动设置一个夹持组件、固定连接两个承载臂同侧端的支撑架，支撑架上设有齿轮，承载臂上设有齿条，支撑架的上部还设有第一滑块，承载臂上设有第一滑轨，夹持组件的后部设有第二滑块，承载臂上设有第二滑轨，承载臂内设有两条拉绳，一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂后端的滚轮固定在夹持组件的后部；另一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂前端的滚轮固定在夹持组件的后部。本实用新型的优点是：利用差动原理实现夹持组件双倍的伸出距离，减少了体积，同时采用两根拉绳，哪根绳子出问题就更换哪根，有效的降低了维护成本。

公开(公告)号：CN202765840U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220400289.2

申请日：2012-08-13

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 王新生 ,  陈林生 ,  徐卫宏

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表的抓取装置，包括固定基板，所述固定基板上固定有至少一根导杆，所述导杆的两端分别设有一组夹爪装置，所述夹爪装置滑动设置在导杆上，所述两组夹爪装置之间设有气缸，所述夹爪装置包括活动基板，所述活动基板上沿气缸运动方向的两端分别设有至少一只第一卡爪，所述第一卡爪的下端设有薄膜式夹紧气缸。本实用新型的优点是：本装置通过薄膜式夹紧气缸的使用，在电能表间隙较小的空间内展开操作，实现电能表的搬运，结构简单操作方便，还有效的降低了装置的成本。