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公开(公告)号：CN111619551B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN112977333B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011425693.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其与位于车外通信区内的便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；以及距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据规定条件切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，其中，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
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公开(公告)号：CN113409492B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110265203.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。在位于车辆的外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时，能够提高车辆的使用便利性。一种车辆控制系统，向控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示，具有语音识别ECU，其对来自车辆的外部的语音即外部语音进行识别，并在从外部语音识别出唤醒词之后，将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送给控制装置；以及用户检测ECU，其检测用户是否存在于距车辆的规定距离的范围内，语音识别ECU在用户检测ECU检测到用户的情况下，即使没有从外部语音识别出唤醒词，也将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送到控制装置。
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公开(公告)号：CN112977337B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011465251.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制车辆的蓄电池剩余量的减少而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别蓄电池的剩余量；和距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据由蓄电池剩余量识别部识别的蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
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公开(公告)号：CN112977336B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011463824.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而高精度地测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：第1车辆通信部，其与便携终端之间进行通信；第1距离测定部，其以第1精度测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；终端位置信息取得部，其取得从便携终端发送的终端位置信息；第2距离测定部，其基于终端位置信息以测定精度比第1精度低的第2精度测定车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部测定车辆终端间距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246911A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110180600.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。在执行基于图像识别的车辆的智能进入时，维持着使用者的认证精度来降低摄像机的消耗电力。车辆控制装置具有：使用者候选判定部(22)，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄车辆(1)的周围，以第1精度判定在拍摄图像中是否包含车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部(30)，其根据规定的轮询间隔设定条件设定轮询间隔；使用者判定部(23)，其在由使用者候选判定部判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用第2摄像机(50b)拍摄车辆的周围，以比第1精度高的第2精度判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；进入许可部(24)，其许可使用者进入车辆。
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公开(公告)号：CN112991581A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011465252.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供位置测定系统、位置测定方法、位置测定指示方法、位置测定指示程序及车辆控制装置，能够抑制消耗电力而测定便携终端相对于车辆的相对位置。测定便携终端(10)相对于车辆(100)的相对位置。便携终端(10)具备位置测定必要性判断部(27)及位置测定控制部(28)，位置测定必要性判断部(27)在便携终端(10)从第1车辆通信部(130)的车外通信区(Ar1)的外侧进入到内侧时，根据便携终端(10)是否为规定状态，判断是否需要测定所述相对位置。位置测定控制部(28)在位置测定必要性判断部(27)判断为需要测定所述相对位置时，通过设置于车辆(100)的位置测定部(112)来测定所述相对位置。
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公开(公告)号：CN112977337A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011465251.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制车辆的蓄电池剩余量的减少而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别蓄电池的剩余量；和距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据由蓄电池剩余量识别部识别的蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111439234A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911299004.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更早且良好地将车门上锁的车门锁定控制装置及基于车门锁定控制装置的上锁方法。车门锁定控制装置根据配置于车辆的至少一个车门的车门锁定开关的操作、或者从能够与车辆分离的便携钥匙接收到的车门的锁定指示，将该车辆的全部的车门设为锁定状态而上锁，并且使车辆的安全功能工作，其中，具备预约上锁模式判定部，其识别便携钥匙的位置，并且对于车辆的各个车门来判定是开状态还是闭状态，以全部的车门为锁定状态、接收来自处于车辆的外部的便携钥匙的信号、及一个以上的车门为开状态的情况为条件，使预约上锁模式判定部起动，预约上锁模式判定部在一个以上的车门从开状态成为了闭状态的情况下，使安全功能工作。
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