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公开(公告)号：CN111824128B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010227924.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。
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公开(公告)号：CN113495751B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110294290.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备：车辆预约信息获取部(612)，其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下，获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息；驻车预约信息获取部(613)，其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息；以及处理部(620)，其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下，基于该使用用户许可了这一情况，在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号：CN112208530B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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公开(公告)号：CN112061113B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010509856.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够简单地取得停车状况并向管理装置侧通知的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与管理装置进行通信，所述管理装置参照表示多个停车空间的停车状况的管理信息，将能够进行自动行驶的车辆向目标的停车空间引导；识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及生成部，其基于由所述识别部识别出的结果，来生成包括表示其他车辆是否正停车于所述车辆通过的停车空间的信息的停车状况信息，并使用所述通信部将所述停车状况信息向所述管理装置发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605545B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号：CN111108031B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201780093890.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 基于设定的自动驾驶等级来控制车辆的自动驾驶行驶的行驶控制装置具备：获取机构，其获取对车辆的行驶场景进行确定的行驶场景信息；以及控制机构，其进行使车辆的行驶位置沿车宽方向偏移的偏移控制，以扩大与相对于车辆并行的其他车辆之间的距离。在与其他车辆的距离变成侧方的第一距离阈值以下的情况下，控制机构作为偏移控制的模式而具有将距离只扩大第一偏移量的第一模式、以及与第一模式中的第一偏移量相比抑制了偏移量的第二偏移量的第二模式，控制机构基于行驶场景信息和自动驾驶等级中的至少任一方设定第一模式或者第二模式来进行偏移控制。
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公开(公告)号：CN111591293B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010101881.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有变速控制部(14)和车道变更控制部(20)，所述变速控制部(14)能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和变速比的范围不受限制的非限制模式，并且按照所选择的变速模式来控制变速器的变速比；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了非限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)保持非限制模式而实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)选择非限制模式而实施车道变更控制。据此，在实施车道变更控制的情况下，能够使本车辆顺利地进行加减速。
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公开(公告)号：CN116674546A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742742.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116443008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310531826.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
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