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公开(公告)号：CN116890815A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310306151.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种摩托车的驾驶辅助系统，能够尽量避免摩托车与行人的接触。为了解决上述问题，驾驶辅助系统具备：外部传感器单元，获取与摩托车也就是本车车身前方状态相关的前方信息；驾驶辅助控制装置，根据获取的前方信息计算车身与车身前方的对象之间的相对速度及碰撞预测时间，还在根据该碰撞预测时间确定的定时执行自动操作制动装置的紧急避免用制动控制。驾驶辅助控制装置在对象为行人的情况下，在根据相对速度及碰撞预测时间特定的当前状态点处于比制动避免界限线L4高的区域(1)内时执行紧急避免用制动控制，在状态点处于制动避免界限线L4以下的区域(2)内时执行自动变更车身的前进方向的紧急避免用转向控制。
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公开(公告)号：CN116394839A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211691292.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用警告装置，构成为根据来自对存在于车辆周围的物体进行检测的物体检测装置的检测信号，对于乘员实施的车辆的开门操作发出警告，具备：声辐射压发生部，其发出超声波，在车室内的门锁解除操作部的周围空间生成使人感受到触觉的声辐射压；和警告控制部，其根据检测信号的接收，使声辐射压发生部进行声辐射压的生成。
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公开(公告)号：CN115214639A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167978.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种摩托车的驾驶辅助系统，其可以减轻由于碰撞造成的对本车的损害，同时避免因本车脱离至本车行驶车道外而引起的二次事故。本发明的摩托车的驾驶辅助系统(1)，包括：外部传感器单元(2)，识别本车前方的道路状态；碰撞风险判定部(62)，基于该外部传感器单元(2)对本车前方的道路状态的识别结果，判定本车与本车前方的物体的碰撞风险的高低；自动制动控制部(61)，根据碰撞风险判定部(62)的判定结果，执行自动操作刹车装置(83)的自动制动；及，脱离风险判定部(64)，判定在执行了自动制动的情况下，本车脱离至本车行驶车道外的脱离风险的高低。在经判定为脱离风险高的情况下，自动制动控制部(61)停止自动制动的执行。
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公开(公告)号：CN110539634B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN114940171A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210150607.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60T7/22 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种在障碍物接近自车辆的情况下，不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物是否接近车辆1的接近判定部201，在由接近判定部201判定障碍物接近的情况下，对车辆1的驾驶者报告障碍物碰撞的可能性的报告控制部202，在由接近判定部201判定障碍物接近的情况下，使车辆1制动的制动控制部203，及将用以通知障碍物接近且避免车辆1的周围的其他车辆300和障碍物接触的障碍物通知信号发送到车辆1的周围的其他车辆的障碍物通知部204。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455137B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810984382.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。
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公开(公告)号：CN114932878A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210099976.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以降低碰撞时的伤害的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据周边信息检测车辆1的周边的二轮车100的移动体检测部201，根据周边信息判定二轮车100是否倒置的倒置判定部202，在判定二轮车100倒置的情况下，取得表示二轮车100的倒置状况的追加信息的追加信息取得部203，及将对二轮车100进行紧急通报的紧急通报信息和追加信息一起向紧急通报中心200发送的紧急信息发送部204。
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公开(公告)号：CN114919596A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210100358.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。
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公开(公告)号：CN109466542B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810984113.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够在本车辆的后侧方检测适当的范围的其他车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置；以及其他车辆监视控制部，其在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作，且基于由所述识别部识别出的所述横向位置来变更所述规定条件。
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公开(公告)号：CN110539634A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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