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公开(公告)号：CN105547186A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038164.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/022
Abstract: 本发明涉及一种转盘式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置、磁瓦翻转装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量，其中通过磁瓦翻转装置进行磁瓦的翻转。本发明能实现磁瓦内弧、外弧以及长宽尺寸的在线测量，为提高生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN105519457A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610039157.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种蜂巢巢脾储存箱，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括接口箱、中继箱、主传动装置；所述接口箱之间通过多个中继箱连接在一起，在接口箱和中继箱构成的内环之内和外环之外分别放置一个主传动装置，主传动装置通过外链条和内链条与接口箱和中继箱相连。本发明实现巢脾自动取出和送入的动作，并以充气密封圈、接口箱毛刷和密封垫实现密封，防止灰尘和昆虫进入。通过对接口箱箱门处加装吹气装置，将蜜蜂吹走，以吹气形成的气幕阻止蜜蜂和其它昆虫进入储存箱内。本发明将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率。
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公开(公告)号：CN104568961A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410739186.2
申请日：2014-12-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种垂直盘式磁瓦检测装置，属于工业产品无损检测技术领域。本发明包括进料装置、脉动旋转夹持装置、摄像装置、出料装置；所述垂直盘式磁瓦检测装置采用垂直脉动旋转磁瓦输送方式；进料装置包括放料槽、放料槽底板、入料气缸、推出杆，所述脉动旋转夹持装置包括夹持装置、磁瓦自转装置、磁瓦公转装置，所述摄像装置包括相机支架、安装在所述相机支架上的光源和相机；出料装置包括接料板、传输带装置、气缸连接架、出料气缸。本发明通过夹持装置和旋转装置的作用，实现磁瓦检测过程中需要对磁瓦进行夹持和旋转的要求，实现磁瓦从入料到检测再到出料的脉动式连续旋转检测。
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公开(公告)号：CN105900713B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201610381066.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本发明中锁紧管通过锁紧管把手提拉，锁紧管的锁紧管螺纹部安装有固定片，固定片插入固定片安装槽和夹苗棒片缺口中，钢环安装在钢环安装孔中，拆解钢丝一端缠绕在钢环上，另一端穿入拆解钢丝安装孔中，紧固绳两端分别缠绕在定植装置两端的钢环上，拉绳环与夹紧弹簧连接，浮子将夹紧弹簧拉绳拉直，夹紧弹簧夹在定植装置的两片夹苗棒片上，锁紧圆槽与锁紧管缺口处的锁紧管壁配合，压块弧面压在两片拼在一起的夹苗棒片上，压块开口向外倾斜便于压在夹苗棒片上，在组装板安装孔中穿入螺栓将压块和组装板连接在一起，夹苗孔中装入水草苗。本发明实现了在岸上组装后种植的问题，提高了水下种草的效率。
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公开(公告)号：CN106034509B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610351820.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。本发明包括进苗装置、插苗装置、种草棒排放装置、举升装置；所述进苗装置和种草棒排放装置在插苗装置的两侧，举升装置在插苗装置和种草棒排放装置结合处的下方。本发明实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105532513B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610039145.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱；所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出；且本发明将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。
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公开(公告)号：CN105526839B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610033183.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本发明包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN107410097A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710292975.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种隔板式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔板箱、箱盖、隔蜂板、隔王板；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，隔蜂板放置在继箱和隔板箱中间，箱盖扣在隔板箱上。本发明设置了活动隔板，通过隔板的定时提取，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，避免了每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出的不足；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。
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公开(公告)号：CN105526923B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610033243.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN105460500B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610014495.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种烟叶运动状态测量装置，属无损检测技术领域。本发明包括安装支架装置、旋转装置、滚筒角度调整装置、摄像装置、进料装置、出料装置；旋转装置安装在安装支架装置的主动轮轴左轴承座、主动轮轴右轴承座、从动轮轴轴承座Ⅰ、从动轮轴轴承座Ⅱ上，滚筒角度调整装置安装在安装支架装置的角度调整装置导轨；摄像装置安装在安装支架装置的摄像装置支撑架上，进料装置、出料装置分别固定在进料装置支架、出料装置支架上。本发明由拼板的运动，实现了近似圆柱筒壁，满足了相机观测烟叶运动的要求，为研究烟叶在滚筒中运动状态提供一种可行方案。进而为研究烟叶运动的机理，提供了一种可靠手段，对烟叶加料加香工序的效率提升起到作用。
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