一种超宽幅静电喷雾机
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104542540B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410274897.7

    申请日:2014-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种超宽幅静电喷雾机,包括机架(5)和药箱架(12),药箱架(12)上设有支撑腿(14)和牵引架(13),其特征在于:机架(5)和药箱架(12)之间通过四连杆机构(10)连接,机架5)呈框架状,下部设有呈空心管状的悬臂B(16-1),外侧设有呈空心管状的悬臂A(16),悬臂A16)和悬臂B(16-1)的下方设有喷头(1)。与现有技术相比,本发明具有提高药液的穿透性、沉积率和均匀性及利用率,减少了对人员以及周围环境的污染,以及能实现超宽幅作业等特点。

    一种超宽幅静电喷雾机
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103894298A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410137690.5

    申请日:2014-04-08

    CPC classification number: A01M7/0042 A01M7/005

    Abstract: 本发明提供了一种超宽幅静电喷雾机,包括机架(5)和药箱架(12),药箱架(12)上设有支撑腿(14)和牵引架(13),其特征在于:机架(5)和药箱架(12)之间通过四连杆机构(10)连接,机架(5)呈框架状,下部设有呈空心管状的悬臂B(16-1),外侧设有呈空心管状的悬臂A(16),悬臂A(16)和悬臂B(16-1)的下方设有喷头(1)。与现有技术相比,本发明具有提高药液的穿透性、沉积率和均匀性及利用率,减少了对人员以及周围环境的污染,以及能实现超宽幅作业等特点。

    果树花蕾识别与定位方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120032240A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202411960764.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种果树花蕾识别与定位方法,本专利是针对复杂自然场景下通过深度学习模型分割出花蕾,并通过几何约束的方法来完成花蕾在所述枝条上的定位,以准确识别出复杂场景中的花蕾并可获取所在枝条的生长位置,并通过花蕾生长的位置点坐标来测量花蕾之间的距离,从而通过“距离法”来疏除较为稠密的花蕾,以达到进一步智能疏花的目的。本发明通过优化的深度学习模型可以识别分割花蕾期多个目标,包括花蕾、枝条、树叶、花枝等,在多目标识别分割的基础上,分析花蕾枝干分布及个体形态,针对自然场景下果园种植模式及果树枝干结构等场景配置,探索不同数据采集视场点下对花蕾间空间定位、花蕾疏除区域定位的影响,自动疏除较为稠密的花蕾提供基础。

    一种用于葡萄修剪机的可调节梳齿装置及修剪机

    公开(公告)号:CN111887050B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202010832900.8

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于葡萄修剪机的可调节梳齿装置及修剪机,可调节梳齿装置包括:固定架固定于切削装置顶部;其顶部沿其长度方向上预留有多个排列的梳齿安装孔;梳齿数量少于梳齿安装孔数量,根据藤条疏密程度调整相邻梳齿之间的距离;且梳齿罩设于切削装置的旋转刀切削方向上用于分隔稠密藤条及对切削刀形成保护。本发明满足不同稠密程度藤条的剪切,提高了剪切效率和质量;旋转刀可在梳齿内旋转,保证藤条先碰到梳齿,再进入刀片的旋转范围减少漏剪率,同时有效的避免藤条拥堵造成的卡刀,减小对刀刃的损伤;由于在旋转刀上形成保护罩,防止旋转刀与藤条内的支柱接触损伤刀具,进而延长了刀具的使用寿命;防止刀片碎裂造成的碎片飞溅。

    一种果园碎枝收获机
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115104444A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210821891.1

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种果园碎枝收获机,包括:悬挂架、捡拾粉碎机壳、残枝捡拾机构、残枝粉碎机构、集条装置、碎枝收集车、碎枝收集箱,悬挂架与机车的悬挂连接,捡拾粉碎机壳前侧与悬挂架后侧连接,残枝捡拾机构、残枝粉碎机构和集条装置均设置在捡拾粉碎机壳上,碎枝收集车前侧与捡拾粉碎机壳后侧连接,碎枝收集箱设置在碎枝收集车上。该果园碎枝收获机可实现残枝的集条、捡拾喂入、粉碎、碎枝收集的一体化作业,提高了农业的机械自动化程度、提高了果园残枝处理效率、降低了人工成本和劳动力。

    一种具有集条捡拾粉碎功能的果园枝条粉碎装置

    公开(公告)号:CN114960509A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210472560.1

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种具有集条捡拾粉碎功能的果园枝条粉碎装置,属于农业机械技术领域,其技术方案要点包括粉碎机本体,所述粉碎机本体后端面的左侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的另一端贯穿粉碎机本体并与粉碎机本体的内部右侧通过轴承转动连接,所述转杆的外侧壁固定连接有转筒,所述转筒的外侧壁固定连接有多个均匀分布的捡拾拨指,从而达到了在拖拉机行走过程中对果树枝条进行捡拾、粉碎并撒入田地的效果,避免了固定式粉碎方式需要消耗大量的人力和物力的问题,并且该种粉碎机通过对果树枝条进行二次粉碎,提高了粉碎品质,避免了果树枝条粉碎效率不高,进而造成还田效率不高的问题。

    一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置

    公开(公告)号:CN113950981A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111417877.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置,包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器;减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧;传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器;传感器与控制器电性连接,控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况,地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离,传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器,控制器再调节切削机构的液压油缸,切削机构位置上下移动,保证了切削机构底部刀具不会碰触地面,确保了刀具的使用寿命,提高了修剪机的可靠性;另外,使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动,保障了修剪机的安全使用。

    喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机

    公开(公告)号:CN113349186A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110766857.4

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机,所述的喷杆悬架包括控制系统、主喷杆架(2)、侧喷杆架(3)和能够与牵引机车相连接的主机架(1),所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统,在主机架(1)上设有悬挂架(14),所述的主喷杆架(2)通过钟摆机构悬挂在悬挂架(14)上,并通过喷杆架主动调节机构进行调节,所述的平衡检测装置通过喷杆架状态传感器对主喷杆架(2)和侧喷杆架(3)的位移或角度进行监控。与现有技术相比,本发明融合机电液一体化技术,结合钟摆‑悬架的优点,在田间喷药作业过程中行进平稳,且降低能耗、提高精度,进而提升作业效率和喷洒质量。

    一种覆土作业装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111903252A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010962449.1

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种覆土作业装置,包括牵引或悬挂架(11)、主机架(12)和传动变速机构(16),主机架(12)上设有输送机构和至少一组取土机构,取土机构包含松土犁(13)和抛土轮,抛土轮之后的输送机构包含横向的输送槽(33)和第一输送绞龙(31),第一输送绞龙(31)下部的输送槽(33)上设有至少一组覆土出口(38)。与现有技术相比,本发明本非常适合于作物出苗后进行覆土作业,不会损伤作物苗株,覆土作业质量好。

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