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公开(公告)号：CN101566072A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910027002.9
申请日：2009-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种充填采煤的大垂深固体投料系统及工艺，系统包括地面控制台，投料管道，井式储料仓，井式储料仓上部设有与联络巷相通的观察硐室，并设有减少冲击力的锥形缓冲器，锥形缓冲器的底部设有监测物料堆积高度的信号传感器；井式储料仓下部呈半斜锥状，其上设有井壁清理装置；井式储料仓的底部设有与物料运输巷道相通的仓底给料机。通过地面控制台将不同成份的固体充填材料从支管道连续给入主通道，混合物料首先经井式储料仓上部的锥形缓冲器减压后，进入呈半斜锥状的井式储料仓向下滑落并堆积，满仓后由地面控制台控制停止投料。其结构简单，工艺便捷，实施方便，省时省力，高效安全。
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公开(公告)号：CN120014550A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510096783.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态行人重识别的矿工安全监控方法，包括以下步骤：S1：将数据集输入到共享双流ResNet50骨干网络中，得到两种模态初步提取的特征图；S2：将两种模态的特征图输入到局部特征模块中，分别按其高度均分成三部分局部特征图，两两作为一对，将同一对局部特征图输入到同一个SP_Net模块中得到局部特征向量，将两个局部特征向量进行跨模态对齐损失；S3：将两种模态的特征图输入到全局特征模块中，经过双线性全连接层得到全局特征向量，并计算损失函数；S4：调节网络参数，使网络达到最优，并在待识别跨模态数据集上进行行人匹配。本发明能够消除两种模态之间的差异提取到更具判别性的特征，提高图像识别效率，提高跨模态行人重识别的性能。
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公开(公告)号：CN119720504A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411699906.7
申请日：2024-11-26
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种矸石压实过程破碎颗粒簇构建方法，具体步骤如下：首先获取染色矸石在压缩过程中的纵截面图像，然后通过自编程序处理图像获取矸石压实过程破碎颗粒的数字特征，最后将获得的破碎颗粒形状和位置信息导入数值模拟软件，实现矸石压实过程破碎颗粒簇的构建。本发明克服了在模拟软件中难以建立反映破碎颗粒真实形状的几何体的局限，实现了真实形状矸石颗粒的建模与室内矸石压缩试验的结合,为深入研究矸石承载压缩过程中的细观力学行为及变形破坏机理提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN119042824A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410958346.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种固废胶结功能充填体布置管道提取地热方法，在连采连充的采煤过程中，在对采空区支巷进行膏体充填同时铺设地热提取管道，然后将多个平行的支巷内的地热提取管道用铺设在回风顺槽与运输顺槽内的取热支管连接，所有支巷的地热提取管道再与铺设在回风顺槽与运输顺槽内的取热主管相连，构成了一个地下取热系统。本发明采取连续分段式充填及铺设，采用的充填主管道及末端充填管道及地热提取管道均为分段式，在进行分段注浆充填时可以不防碍下一段管道及隔离挡墙及卡槽的作业，可大大提高作业效率。同时，本发明将矿井下固体废料作为充填体，可以将废料进行有效利用，节约充填成本。
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公开(公告)号：CN118481636A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410931055.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18 , E21F15/00 , E21F17/103 , E21F17/16 , F24T10/20
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种基于逐巷胶结充填的煤热共采方法包括以下步骤：将待开采煤层区域划分为多个相互间隔的窄条带和宽条带；自工作面切眼位置依次开采多个所述窄条带；依据窄条带的开采顺序对所开采完后的窄条带进行填充，使填充物形成隔离防水墙；依据窄条带的填充顺序对多个所述的宽条带进行开采；对已开采的宽条带区域进行充填，形成矿井水储/取热空间；在已填充宽条带的两端建设挡水墙，并在相对两个挡水墙上安装进水管和出水管；该基于逐巷胶结充填的煤热共采方法，实现煤炭地热能源的协同开采，简化了在换热空间安装管道的施工步骤，提高了煤炭与地热能源的协同开采效率，同时也能有效解决煤基固废资源化处置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964850B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210624324.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法，属于矿山与地下工程试验技术领域。包括相似材料模型架、机械化模板装卸系统、高精度自动开挖系统和液压伺服非均布加载系统四个部分；通过水平滑轨、竖向凹槽、凹形滑块、凸型滑块与安装搭扣相配合，实现模型铺设挡板的快速装卸；通过液压控制系统对液压泵与液压缸的独立控制，实现非均布液压伺服加载功能；通过激光扫描设备、纵横电动滑轨、升降钻机和高精度钻头的协同工作，实现对相似模型的高精度、自动化开挖。本发明在实现模板快速装卸的同时，又能实现高精度自动化开挖和非均布加载，具有结构简单、操作简便、开挖精度高和加载方式可控的优点。
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公开(公告)号：CN114517702B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210166185.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法，属于地下工程锚固技术领域。包括高强度钢板、可折叠式弹簧套筒、压缩弹簧、橡胶缓冲垫板、凹槽式托盘、循环式吸能缓冲装置等，该构件共形成三级让压效果。该装置可以在锚索结构发生大变形前起到吸能、多级让压作用，Ⅲ级让压吸能装置可以根据围岩变形控制效果的需要调节装置内部气压以更好得保持围岩体与装置的整体稳定，防止锚杆/索结构发生破断，能够充分发挥锚杆/索的极限强度，提高了围岩加固体的整体稳定性。其具有结构简单、安装方便、吸能多级让压、锚固效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112611803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011595148.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种矸石充填体压实率监测方法，该方法利用超声波发生装置、超声波接收装置、监测数据分析软件及合理的监测点布置方式对充填体压实率进行监测。其中，超声波发生装置由超声波发生器、换能器和导线组成，发生器将电能经导线传送至各个监测点处，由监测点的换能器将其转换为超声波；超声波接收装置接收顶板换能器发出的超声波信号，一个接收装置可以接收多个换能器发出的信号，可有效保证监测数据的准确性；监测数据分析软件分析接收的超声波信号，根据超声波信号的频率及波形得到充填体的几何特征，进而得出其压实率。本发明可以实时监测在采动影响下充填体所发生的变形，动态监测，精确分析充填体压实率。
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公开(公告)号：CN109763861B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910038202.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法，适用于煤矿井下使用。首先采用钻孔探测顶板破碎状况，然后制造人工假顶，并向顶板冒落空洞区域注膨胀填充材料，接着注浆加固冒落边缘，对较为破碎的顶板区域进行补强支护，最后清理冒落区域，搭建施工平台，进行方木穿顶并成组安设液压支架。其针对采煤工作面切眼内形成的断层破碎带冒顶区域，提出了一个安全高效的冒顶处理技术，能够有效处理断层等引起的顶板破碎冒顶问题，提高切眼内液压支架安装的安全性，方法简单，工艺流程实用。
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公开(公告)号：CN110593874A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910954222.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿强弱强全采全充方法，尤其适用于煤矿“三下”压煤和矿井水难以处理的煤层开采。将长壁工作面开采煤体沿运输平巷至回风平巷划分若干条带，间隔开采条带并充填，以矸石胶结与高水材料间隔充填，形成支撑顶板的强弱强结构，矸石胶结充填为强支撑结构，原料为煤矸石与特定配比水泥或粉煤灰和胶结剂，利用泵将材料从地面输送至井下充填；高水材料充填为弱支撑结构，采用矿井水与凝固剂形成凝固体，并利用泵将井下矿井水和凝固剂输送至采空条带中充填。从而实现煤矿“三下”压煤安全开采，为高矿化度矿井水井下处理提供了新的技术途径，减少充填成本，对传统矿井水地面排放造成的生态环境影响意义重大，推广应用价值较高。
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