一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法

    公开(公告)号:CN116794688A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310783144.8

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,具体涉及一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法,包括步骤1:接收机实时采集导航电文;步骤2:单点定位获取接收机位置及信号质量评估参数;步骤3:进行卫星信号质量评估,判断观测矩阵是否满秩;步骤4:计算抗差因子,计算卡尔曼增益;步骤5:多历元联合观测,建立满秩的完整几何约束求解新预测值;步骤6:保留当前历元参数,进入下一历元解算。采用本发明的方案具有的优点是,可以用于降低卫星信号强度弱,多径效应等对定位精度的影响,提高持续定位解算能力。

    一种基于超高密度电法设备提高勘探深度的方法

    公开(公告)号:CN112285786B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202011104977.X

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于超高密度电法设备提高勘探深度的方法,超高密度电法设备发射生成自定义编码双极性波,该波由选择的多个主频进行混频处理与根据本原多项式产生的逆M序列叠加,最后进行编码操作而成。主频的幅度、相位、个数根据探测需求自由选择,产生的自定义编码波形在频谱分析上其能量主要落在选择的主频上,在自相关分析上具备逆M序列的循环自相关性质,自定义的波形既可满足频率域探测要求,又可利用伪随机逆M序列码提高系统辨识度,消除辨识误差提高分辨率,接收端采集到的数据采用自适应噪声对消方法消除噪声,利用差分递归最小二乘算法提取纯激电效应和电磁耦合效应,实现在低信噪比的情况下依旧能提取有效信息从而提高勘探深度。

    一种汽车事件数据记录EDR系统测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN112747941A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110195174.8

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种汽车事件数据记录EDR系统测试装置及测试方法,所述装置包括振动台和MCU及与MCU连接的FPGA、上位机和固定在振动台上的测试单元,MCU、上位机分别与待测汽车事件数据记录EDR系统内置的中央处理器连接,MCU还与振动台连接,控制振动台动作,所述方法包括:1)EDR内置加速度传感器实质性测试;2)EDR功能性试验。这种装置成本低、能实现大规模的EDR的功能性测试,这种方法实用性好、操作简单,测试EDR的性能效果准确率高。

    基于多核数字信号处理器穿墙雷达运动目标跟踪成像方法

    公开(公告)号:CN108717187A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810501899.3

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 一种基于多核数字信号处理器穿墙雷达运动目标跟踪成像方法,涉及数字信号处理技术领域,解决的问题是满足超宽带雷达成像实时性要求,具体步骤如下:(1)对移动目标进行信息数据采集并输入PC端;(2)将信息数据进行数据封装并传至多核数字信号处理器进行处理;(3)将数据分为8份,存入公共存储区;(4)以Core0作为主核,控制系统的初始化,通知其他从核执行各自任务;(5)以Core1-7作为从核,访问公共存储区的数据;(6)每一个核读取信息数据并进行时延计算,将结果送至原有存储区;(7)主核Core0进行最后算法的叠加整理,并原路送回至PC端。本发明运算效率高,满足了运动目标跟踪成像的实时性要求。

    一种基于数据挖掘的微震信号的识别方法

    公开(公告)号:CN108038442A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711296593.0

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的微震信号识别的识别方法,首先采用时空异常检测分离出噪声信号和微震信号,然后采用数据挖掘提取微震信号的特征信息,最后采用时空预测与分类模型对微震信号做出识别;采用时空异常检测分离出噪声信号和微震信号,运算简单,快速;采用数据挖掘提取微震信号的特征信息,由于采集的数据只是时间序列,通过数据挖掘找出序列隐含的信息,为分类预测提供更多的信息,使分类正确率大大提高;本算法经时空异常检测分离信号,大大减少计算工作量,大大提高算法的实时性。

    一种MIMO盲源信号分离系统及信号分离方法

    公开(公告)号:CN107948114A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711131022.1

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种MIMO盲源信号分离系统及信号分离方法,包括依次连接的时空处理子系统、信号混合子系统、白化处理子系统和正交子系统,源信号依次经过时空处理子系统、信号混合子系统、白化处理子系统和正交子系统后完成信号的分离。本发明通过MIMO多天线发送和接收的无线通信系统传输信号,将接收端混合系统中的信号通过白化处理系统对信号进行预处理,再通过能有效降低系统误码率的正交系统,正交系统中在构建迭代函数时,考虑系统误码率性能对迭代函数进行优化,从而提高信号分离效果,进而将混合信号解混,即将此盲源信号分离的方法应用到MIMO系统中对图像信号进行解混,且达到较高的分离精度。

    一种基于重排ST的低信噪比微震事件辨识方法

    公开(公告)号:CN107944469A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711067988.3

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/00536

    Abstract: 本发明公开了一种基于重排ST的低信噪比微震事件辨别方法,首先对微震数据进行S变化,得到信号的时频谱;由Parserval定理以及Fourier变换性质中关于尺度变换和平移的规则,对时频谱进行偏微分运算得到信号的瞬时频率,然后将谱图在任何点处计算的值转换到其能量分布的重心处,得到信号的时频谱在频率方向上的重排时频矩阵,最后构造多分类SVM,实现对微震信号、爆破信号以及机械噪声的分类;解决了现有技术对低信噪比的微震信号识别率低、分类粗略及分类准确率低的问题,使得低信噪比微震信号时频分辨率得到明显提高、分类精确以及实现对多种微弱信号的分类,能够很好的应用到矿井安全生产和煤矿盗采监测技术中。

    基于FPGA的Camera Link接口的非标准视频协议传输系统及传输方法

    公开(公告)号:CN107770500A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711148524.5

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的Camera Link接口的非标准视频协议传输系统及传输方法,该系统包括电源模块、模拟摄像机、A/D转换模块、第一FPGA模块、第二FPGA模块、Camera Link接口模块和视频压缩模块;电源模块分别与模拟摄像机、第一FPGA模块和第二FPGA模块连接;模拟摄像机还与A/D转换模块连接;第一FPGA模块还分别与A/D转换模块、Camera Link接口模块连接;第二FPGA模块还分别与视频压缩模块、Camera Link接口模块连接。该系统提高了视频传输的通信速率,保证了视频传输的实时性,并且内部自带的存储模块减少了视频传输系统的成本。可广泛应用于军工,航天,通信,监控,交通的多个领域。

    跨孔CT自动化采集和远程监控系统

    公开(公告)号:CN106597558A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710035315.3

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G01V3/36 G01V3/04 G01V3/38

    Abstract: 一种跨孔CT自动化采集和远程监控系统,主要由跨孔CT采集设备、自动化控制及采集模块、云服务器、远程终端和已采集数据处理模块组成,跨孔CT采集设备与自动化控制及采集模块之间通过通信连接,云服务器分别和自动化控制及采集模块、远程终端通过移动通信网或传统因特网传输数据,远程终端通过云服务器对自动化控制及采集模块进行远程监控指挥跨孔CT采集设备完成整个数据采集任务,并将已采集到的数据使用通用的Json格式导出并保存,远程终端可读取已采集数据,并将数据发送至已采集数据处理模块,进而完成数据的处理工作。采用本发明的技术方案跨孔CT采集设备和自动化控制及采集模块之间的通信具有较高的可靠性,系统操作简单直观,可节省操作成本。

    一种便携式超大幅面高精度扫描装置

    公开(公告)号:CN106412373A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611016785.7

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: H04N1/107 H04N1/0318

    Abstract: 本发明公开了一种便携式超大幅面高精度扫描装置,其特征在于,包括扫描仪主机、扫描仪从机、巷道和步进电机,扫描仪主机与步进电机连接设在巷道上,扫描仪主机将采集到的图像信息传送至与扫描仪主机通过无线连接的扫描仪从机。该装置选用便携式手持描仪结构,采用分块图像采集方式,结合图像拼接技术,加之采用恒流源驱动传感器五色光源与步进电机驱动横向匀速扫描,实现便携式大幅面的高精度图像采集工作。

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