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公开(公告)号：CN116741525A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310236472.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 广西科学院
IPC: H01F41/06 , H01F41/079 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种磁通量传感器现场绕制装置，包括调节支架、连接部件、绕线部件、绕线管件、线圈架和控制部件；所述调节支架与连接部件连接，连接部件还与绕线部件连接；所述绕线部件的旋转机构两端分别与交流电机和绕线管件连接，移动机构与步进电机连接；所述线圈架上安装线圈，且线与绕线管件连接；所述控制部件可控制与记录装置运行参数。调节支架高度和角度可调方便连接不同倾斜的拉索，同时调节支架可减轻重力对装置的影响，装置故障概率小；控制部件实现控制与存储控制数据，方便查看绕线状况；绕线部件中机构的配合使用，使绕线高效省事的同时绕线精度高、效果好。
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公开(公告)号：CN115625702A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211156143.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 广西科学院
Abstract: 本发明公开了一种圆柱桩体清洗检测机器人，包括支撑部件、爬升部件、清洗部件、检测部件、控制单元、控制中心；所述支撑部件连接爬升部件和清洗部件；所述清洗部件为对开式结构，且能够沿着支撑部件进行旋转；所述检测部件和控制单元均设在支撑部件上，控制单元分别连接爬升部件、清洗部件和检测部件；所述控制中心远程连接及控制控制单元，且接收与分析控制单元的回传数据。本发明的控制单元可控制爬升部件与清洗部件，实现圆柱桩体的自动清洗，且清洗高效方便；控制单元接收检测部件的数据并将数据传输到控制中心，经控制中心分析可以实现远程查看圆柱桩的清洗状况和圆柱桩表面是否存在缺陷，之后可对缺陷进行标注，以便后续修复维护操作。
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公开(公告)号：CN119002274A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101752.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 广西科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供爬索机器人智能电源管理与自适应返航控制方法，属于爬索机器人电源管理领域，方法包括如下步骤：采集爬索机器人当前电源的剩余量，获取机身重量、索杆倾斜度、电机功率的数据，将获取的数据和电源剩余量输入到预先训练好的深度学习模型，得到可继续行驶的距离，然后根据已行驶的实际距离和初始采集运算可行驶的距离进行处理，然后除以2，可得到当前实际可前进的距离。本发明准确预测电源余量，避免不必要的提前返航，同时确保在电量低时及时安全返回，减少高空作业风险，精细化管理电源，最大化利用每一单位电能，提升整体作业的能源效率。
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公开(公告)号：CN118985563A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411264317.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 广西科学院
Abstract: 本发明公开一种微波防控农作物病虫害的装置，包括机架、微波源、微波处理腔、波导管、升降调节机构、转向调节结构和行走轮。微波处理腔由一个微波反应腔和四个微波抑制腔组成；在微波反应腔的前后端分别布置两个微波抑制腔，微波反应腔的顶部设有微波馈口。微波抑制腔内设有抑制器；抑制器包括设置在微波抑制腔上方的链条、驱动链条沿周向运动的链条齿轮和抑制器控制电机、悬挂设置在链条上的抑制板。本发明利用微波的热效应和生物效应对农作物的病虫草害进行灭杀，更是可直接对农作物内部的病虫害进行灭杀，有效减少作物的病虫害，提高作物产量，同时无毒、无残留、不产生抗药性；且通过微波反应腔前后的4组抑制器，能够很好防止微波泄露。
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公开(公告)号：CN117779610B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311727646.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 广西科学院
Abstract: 本发明公开具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人，包括四个矢量涵道模组；每一个矢量涵道模组的底部均设有一个直角底支架；四个直角底支架互相呈90°间隔布置形成正方形围边，相邻的直角底支架间有相互重合部分；直角底支架设有滑槽；四个直角底支架两两间设置有一个支架板伸缩导轴，卡于相应的两个直角底支架的滑槽的重合部位，并可沿滑槽自由滑动；矢量涵道模组的背面设有防撞缓冲导轮。本发明采用涵道的空气推进方式作为主动力，极大提高了移动检测速度；同时，机器人的主体框架拥有自动变径功能，可在一定范围内适配不同直径的索体，还可在特殊情况下通过快速缩张改变自身结构直径以完成索上较大障碍物的跨越功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117035740A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311054756.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 广西科学院
Inventor： 王晓琳 , 时慧恩 , 李剑辉 , 农博文 , 韦永山 , 朱茂华 , 卢迪 , 周羁 , 林甲胜 , 谢斯宇 , 廖乃雄 , 赵靖钊 , 蓝元沛 , 蒙东龙 , 梁德宝 , 叶森泉
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的桥梁结构检测监测与维修数据溯源系统。该系统利用可信第三方进行节点认证和密钥分配，并通过智能合约确保数据的合法性和完整性。数据上传节点负责将桥梁相关数据存储在区块链中，而数据查询节点可以通过溯源系统跟踪查询相关信息。系统采用联盟链技术架构，具有不可伪造的特征，保护用户的隐私和机密性。通过优化区块链的数据结构和查询机制，提高了系统的执行效率和查询效率。该系统为桥梁结构的检测监测与维修提供了可靠和安全的数据溯源服务。
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公开(公告)号：CN115625702B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211156143.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 广西科学院
Abstract: 本发明公开了一种圆柱桩体清洗检测机器人，包括支撑部件、爬升部件、清洗部件、检测部件、控制单元、控制中心；所述支撑部件连接爬升部件和清洗部件；所述清洗部件为对开式结构，且能够沿着支撑部件进行旋转；所述检测部件和控制单元均设在支撑部件上，控制单元分别连接爬升部件、清洗部件和检测部件；所述控制中心远程连接及控制控制单元，且接收与分析控制单元的回传数据。本发明的控制单元可控制爬升部件与清洗部件，实现圆柱桩体的自动清洗，且清洗高效方便；控制单元接收检测部件的数据并将数据传输到控制中心，经控制中心分析可以实现远程查看圆柱桩的清洗状况和圆柱桩表面是否存在缺陷，之后可对缺陷进行标注，以便后续修复维护操作。
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公开(公告)号：CN118260345A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410410114.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 广西科学院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06Q10/20 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种基于大语言模型的结构健康监测方法，属于建筑监测技术领域。利用大语言模型处理大量的结构健康数据，提取关键信息，并自动生成结构健康状态的预测和诊断报告。包括数据收集与预处理；大语言模型构建与训练；实时监测数据处理与分析；桥梁病害智能诊断。本发明通过智能化的监测与诊断系统，降低人力成本，维修效率提升，提前进行维护，准确的健康监测能够提前预警可能的桥梁问题，避免因桥梁突然崩溃而对环境造成的影响。
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公开(公告)号：CN117779610A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311727646.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 广西科学院
Abstract: 本发明公开具有自适应变径结构的矢量推进式拉吊索检测机器人，包括四个矢量涵道模组；每一个矢量涵道模组的底部均设有一个直角底支架；四个直角底支架互相呈90°间隔布置形成正方形围边，相邻的直角底支架间有相互重合部分；直角底支架设有滑槽；四个直角底支架两两间设置有一个支架板伸缩导轴，卡于相应的两个直角底支架的滑槽的重合部位，并可沿滑槽自由滑动；矢量涵道模组的背面设有防撞缓冲导轮。本发明采用涵道的空气推进方式作为主动力，极大提高了移动检测速度；同时，机器人的主体框架拥有自动变径功能，可在一定范围内适配不同直径的索体，还可在特殊情况下通过快速缩张改变自身结构直径以完成索上较大障碍物的跨越功能。
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公开(公告)号：CN116463937B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310359801.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 广西科学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种新型平行双吊索检测机器人，用于检测桥梁的平行双吊索，包括机器人主体、X形活动支架、主动轮系、从动轮系、定位装置和检测装置，X形活动支架上部左右两端分别与两套主动轮系连接，下部左右两端分别与两套从动轮系连接，检测装置位于主动轮系和从动轮系之间，机器人主体通过主动轮系和从动轮系与平行双吊索进行接触，机器人主体设有定位孔和凸轴，X形活动支架通过定位孔与机器人主体连接，检测装置通过凸轴与机器人主体连接；本发明通过与机器人主体连接的X形活动支架的主动轮系和从动轮系与两侧平行的吊索接触，可同时检测两边的吊索，通过主动轮系和从动轮系之间的检测装置实现对平行双吊索结构的同步检测，提升工作效率。
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