公开(公告)号：CN220755478U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322198484.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 温翔宇 ,  孟祥宝 ,  潘明 ,  熊征 ,  陈福展

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻抛秧机输秧抛秧装置，包括底座，底座的上端设有液压杆，液压杆的上端设有水平滑块，水平滑块的上端设有螺孔，螺孔内设有限位螺丝，限位螺丝的上端设有旋转把手，水平滑块的中间设有水平滑轨，水平滑轨上平面设有限位槽，水平滑轨的后侧设有水平侧板，水平侧板的左端设有伺服电机，伺服电机的左端设有移动把手，伺服电机的后侧设有转轮，转轮的外侧设有传送带，传送带的右端设有竖直侧板，竖直侧板的中间设有固定横杆。本实用新型设置有移动装置和分秧装置，可以通过调节抛秧装置的位置来控制秧苗插入田地的深度以及减少抛秧机抛秧死角的问题，同时还可以解决抛秧机抛秧不均匀的问题，简单实用且减少人力成本。

公开(公告)号：CN218587678U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222847961.9

申请日：2022-10-27

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 孟祥宝 ,  李明军 ,  温翔宇 ,  朱海飞 ,  谷世超 ,  钱秀洋 ,  熊征 ,  潘明

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本实用新型设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。