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公开(公告)号：CN109808176B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910200931.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于隔离碗的粉末型3D打印机铺粉机构，本发明主要由X‑Y平面滑台与隔离碗铺粉装置组成。其中隔离碗铺粉装置由M3螺钉，小硅胶密封圈，大带轮，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，轴承座，大硅胶密封圈，M5螺钉，密封盖板，气管接头，隔离碗，电机，滑轮安装板Ⅰ，滑轮，滑轮安装板Ⅱ，圆形皮带，电机安装架，小带轮组成。通过将隔离碗做成双层且内部层打通孔，将隔离碗内部的烟雾快速排除隔离碗，以实现粉床接受到的激光能量最大化。通过对隔离碗外边缘倒角，以产生对粉末颗粒竖直向下的作用力，已达到压实粉末颗粒的作用。通过对隔离碗内边缘倒角，能够将进入隔离碗内部的粉末重新压入粉床，以保证粉床的平整度。
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公开(公告)号：CN111763904A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010553534.2
申请日：2020-06-17
Abstract: 本发明涉及一种高熵合金粉末、高电阻涂层及其制备方法和应用，包含按质量百分含量的以下成分：镍17～25％，钴14～25％，铬15～20％，锰13～20％，铁为余量，所述高熵合金粉末用于高电阻加热涂层的制备。本发明提供的高电阻涂层材料使涂层获得单一相结构的同时，提高涂层电阻，实现加热效率的提升，同时保证服役可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111194595A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911338682.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间，电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接，条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构包括两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，提高条形种植槽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110933980A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911342905.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
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公开(公告)号：CN110012722A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910340880.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916771A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910200936.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N9/14
Abstract: 本发明公开了一种粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置，可以实现对粉末型3D打印机专用粉末进行一系列不同密度粉床的标定与粉末型3D打印机铺粉机构铺粉完成后粉床密度的测量。本粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置主要由机架、舵机安装架、舵机、粉末盒、粉末盒底座、滑块、底板、滑轨、转轴、转轴固定夹I、激光测距传感器安装架、转轴固定夹II、激光测距传感器、钢珠组成。通过使用铅锤法并且能够在对粉床不产生大破坏的前提下进行粉床密度的测量，本发明方便快捷，能够提高粉床密度测量的效率与精度。
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公开(公告)号：CN109831123A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910005126.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种电荷电动机属于能源动力类领域，包括电源部分，定子部分，转子部分，其中，电源部分为静电高压收集器；定子部分为由圆盘形绝缘基板和位于该基板上的均匀分布的四个以上的电极片构成的定子盘，各电极片间隔设为两组作为正负极；所述转子部分为由可与定子部分中正负电极进行充放电的放电头构成，放电头通过轻质连杆架设在定子部分上，并能旋转，通过放电头与电极片的充放电进行旋转。所述静电高压收集器可以采用多种形式，如高空的天线，摩擦起电，收集平时难以利用的静电。本发明因采用电场力作为驱动，故避免了传统电机的磁场易受媒质影响的负面效果、线圈和磁性材料的笨重、电热损耗等弊端，并利用了容易被忽视的静电能，属于开辟了新能源。
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公开(公告)号：CN108680346A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810455516.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种连续性往复运动装置疲劳测试台，可以实现模拟装置在真实工况下的往复运动受力且该力无极可调，并且能精确测量运动次数及运动过程受力。本连续性往复运动装置疲劳测试台主要由被测装置安装底座，零部件固定型材，被测装置，被测装置与压力传感器柔性连接件，压力传感器，压力传感器与双头双出液压缸柔性连接件，双头双出液压缸安装底座，双头双出液压缸，双头双出液压缸与电阻尺柔性连接件，电阻尺安装底座，电阻尺，面板，右连接管，右节流阀，油箱，液压油，左节流阀，左连接管组成。通过双头双出液压缸抽吸油箱内的液压油产生的阻力来代替被测装置运动过程中的负载力，可通过调节左右两个节流阀来调整该力的大小。
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公开(公告)号：CN106096730B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610405933.8
申请日：2016-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 一种基于递归RBF神经网络的MBR膜透水率智能检测方法，属于污水处理水质参数在线检测领域。在MBR膜污水处理过程中，污染问题影响膜的出水水质和膜的寿命，阻碍了膜的大规模应用；MBR膜污水处理过程随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，污染不能直接测量和在线检测。本发明基于特征提取的方法获取6类与透水率相关性强的过程变量；同时以膜透水率为模型的输出，6类过程变量为模型的输入，基于递归RBF神经网络建立膜透水率的软测量模型，完成了膜污染程度的实时检测，取得了较好的精度，结果表明能够快速、准确地预测透水率的大小，保证了MBR膜污水处理过程的稳定安全运行，提高了膜污水处理的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108375534A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810117548.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 针对MBR污水处理过程中膜污染事件频发、危害巨大等问题，本发明提出了MBR膜污染智能预警方法，具体为一种基于递归模糊神经网络的MBR膜污染智能预警方法，实现对膜污染的在线精确预警；该预警方法通过构建递归模糊神经网络软测量模型，基于递归多步预测策略实现对透水率的长期稳定预测，实现对膜污染的准确预测；利用透水率预测值和相关参数变量的融合，基于运行数据设计预警规则，实现对膜污染的在线预警；解决了MBR污水处理过程中膜污染难以预测的问题，提高了对膜污染的预处理能力，减轻膜污染造成的危害，保障MBR污水处理过程安全运行，促进MBR污水处理厂高效稳定运行。
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