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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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公开(公告)号：CN112727362A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110071335.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能退锚钻车。本发明的技术方案包括机体部、钻臂部、护板操纵部、机载锚杆钻机、电气系统、液压系统、取芯钻装置；所述机体部安装在护板部下方，为整个机组提供支撑；所述钻臂部共两组，分别安装在机体部的前部和后部，可进行独立升降和伸缩；护板操纵部安装在机体部上方；机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端；电气系统安装在机体部的左前侧；液压系统安装在机体部的右后部；所述取芯钻装置与机载锚杆钻机的钻孔机构连接。本发明在煤矿井下回采工作时，有效解决了传统回收锚杆作业导致的劳动强度大、工作效率低、施工不安全的问题。
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公开(公告)号：CN112240210A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011234562.4
申请日：2020-11-07
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车。技术方案：包括前机架总成、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、后机架总成、传动系统、动力系统、电气系统和液压系统；所述前机架总成铰接在后机架总成前端，钻臂部安装于前机架总成上部，机载锚杆钻机安装在钻臂部前端，前部支撑安装在钻臂部上端、后机架总成铰接在前机架总成后端，传动系统安装在前机架总成和后机架总成的底部，动力系统安装在后机架总成左后侧，电气系统安装在后机架总成右后侧，液压系统安装在后机架总成右前侧。有效解决了机组履带式转场速度慢、长距离拖曳电缆行走不安全、锚杆锚索支护作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106089270B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610602054.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种多角度旋转的多功能钻臂装置。本发明多角度旋转的多功能钻臂装置，包括整体移动机构和两个钻臂装置，两个钻臂装置呈左右对称结构设置在整体移动机构的上方；所述整体移动机构中两根导轨设置在平台的上表面，左滑动座设置在导轨中间左端位置，右滑动座设置在导轨中间右端位置，两根左移动油缸设置在平台上表面，且两根左移动油缸的一端与平台右端绞接，两根左移动油缸的另一端与左滑动座绞接，左移动油缸伸缩带动左滑动座在导轨上移动；两根右移动油缸设置在平台上表面，且两根右移动油缸的一端与平台左端绞接，两根右移动油缸的另一端与右滑动座绞接，右移动油缸伸缩带动右滑动座在导轨上移动。
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公开(公告)号：CN106089079B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610602083.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、前支撑部、两个前钻臂、两个后钻臂和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，两个后钻臂对称设置在机体部尾端的左右两侧，液压系统设置在机体部的中间，前支撑部设置在机体部的前端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107165630A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710592576.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
CPC classification number: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C25/68 , E21D20/003
Abstract: 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。本发明的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，前部支撑设于截割部前上方中间位置，截割部设于机体部前上方中间位置，操纵部安装在机体部左侧，两个锚钻部设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面。
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公开(公告)号：CN103470184B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310450415.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
IPC: E21B7/02
Abstract: 本发明提供一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，属于煤矿岩石巷道钻孔技术领域。本发明主要解决现有凿岩台车在井下局限于打炮眼，不能进行锚杆、锚索及支护作业的问题。本发明的技术方案为：一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台、设在机体平台上方的操作台、设在机体平台下方的行走机构和液压机构，整机采用液压传动、在掘进巷道内可进行移动。本装钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度。
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公开(公告)号：CN104500080A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510014381.3
申请日：2015-01-12
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
IPC: E21D9/01
CPC classification number: E21D9/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分、护罩、电器控制部分、液压系统、卷电缆装置；机体部分由机动车的安装平台、前连接梁、后连接梁组成；履带行走部分包括导向轮、履带架、履带、驱动轮、液压马达；其中它包括破碎锤组，机体部分安装在履带行走部分上，破碎锤组安装在机体部分的前方，操纵控制部分安装于机体部分的右侧，护罩安装于机体部分的左边，液压系统、电器控制部分与卷电缆装置设置在护罩内部。本发明具有效率高，劳动强度低，体积小，操作灵活，使用范围宽的优点。
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公开(公告)号：CN119555540A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411769928.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种识别煤层瓦斯运移主控传质形式的方法。包括：通过分析渗透行为与扩散行为之间的数学联系构建两者统一的解吸双渗控制模型；通过分析内源瓦斯解吸条件下的传质过程计算裂隙和基质系统的压力梯度与流动截面积；通过达西定律来计算基质与裂隙中瓦斯的流动质量；通过所述流动质量的数量关系定义特征渗透率比值；通过分析基质和裂隙表观渗透率比值来识别煤层瓦斯运移的主控传质形式。本发明能够准确、客观、快速的识别煤层内源瓦斯解吸条件下瓦斯运移的主控传质形式。
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公开(公告)号：CN115541289A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211075908.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种松软煤层原位低损无尘取样装置及方法，包括设置在取样装置最前端可自主伸缩的双向取样钻头与防止钻取过程中煤粉逸散的集尘罩，在中间位置从上至下依次设置有煤样割‑抛装置、煤样夹持器、吸尘器及集尘箱；由旋转方向相反的内、外取样钻头在煤体内进行钻进，将低损伤程度的煤样沿取样钻头输送至取样装置内部；当目标段煤样进入煤样夹持器内时，调节围压控制器的收缩状态，给予松软煤样约束，以防止煤样发生碎散现象，再利用煤样割‑抛装置对煤样两端进行切割、打磨、抛光处理，进而获得一个规则的松软煤样试件。本发明结构清晰、操作简单、安全可靠，解决了现有碎软煤层易破碎、取样难度大等问题。
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