便携式公路设计全景影像外业调查系统及方法

    公开(公告)号:CN109905612A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910226955.1

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种便携式公路设计全景影像外业调查系统及方法,该系统包括数据采集装置和智能终端;数据采集装置包括支撑装置和全景相机,全景相机拍摄目标区域内采样点的照片,采用影像匹配拼接算法实时将照片合成为全景影像数据,并对照片进行命名,通过无线通信装置将压缩后的全景影像数据和传输至智能终端;智能终端包括差分定位模块和数据管理应用模块,差分定位模块定位采样点的位置坐标信息;数据管理应用模块接收输入的公路设计线位和底图,制作外业调查表,设置全景相机参数,并向全景相机下发拍照控制指令,接收采样点的全景影像数据、位置坐标信息和外业调查表数据,并将采样点的全景影像数据、位置坐标数据和外业调查表数据进行匹配。

    一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法

    公开(公告)号:CN109915211B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201910285169.9

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中,公路隧道巡检与动态管养一体化机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体底部连接有行走部;所述行走部还与定位部相连,所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部;所述机器人本体上还安装有机械臂,所述机械臂末端安装有感知部和养护部,所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部;所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作;所述信号处理部,还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据,构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。

    一种SMA-13沥青混合料VVTM体积设计方法

    公开(公告)号:CN116102293A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211328200.0

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明属于交通土建工程技术领域,具体涉及一种SMA‑13沥青混合料VVTM体积设计方法。本发明采用基于振动压实(VVTM)的体积设计方法进行SMA‑13沥青混合料配合比设计,包括SMA‑13沥青混合料物理参数的测定、矿料级配的设计、最佳油石比的确定步骤。由实施例的结果表明,本发明提供的设计方法设计的SMA‑13沥青混合料,路用性能好、沥青用量少且操作简便。与Marshall法相比,采用振动成型方法可大幅提升SMA‑13混合料高温性能和水稳定性能,低温变形能力仅略有降低;同时,采用体积设计配合比方法可进一步提升振动成型试件的高温性能及水稳定性并改善低温抗变形能力。

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