一种永磁同步电机速度控制方法和装置

    公开(公告)号:CN103312255A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310241088.1

    申请日:2013-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法和装置,所述方法速度环采用自抗扰控制技术,速度设定和速度检测值作为一阶自抗扰控制器的输入,其跟踪微分器合理地安排过渡过程,扩张状态观测器观测电机转速的实际值并对系统的总扰动进行估计,然后通过非线性状态误差反馈控制率得到速度环的输出;另外通过电流和速度的检测值设计负载转矩观测器,观测的负载转矩经过前馈控制器与自抗扰控制器的输出一起作为交轴电流的参考输入。本发明的方法继承了自抗扰控制技术在永磁同步电机速度控制中无超调、抗扰动能力强、鲁棒性好等特点,并针对负载扰动问题进行了补偿,改善了负载扰动情况下的转速波动问题。

    一种基于电压积分法测试永磁电机电抗参数的方法

    公开(公告)号:CN101825685B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201010137824.5

    申请日:2010-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于电压积分法测试永磁电机电抗参数的方法,首先通过永磁体磁场和电枢绕组产生的磁场的相互作用来调节转子直、交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合,然后根据要测的直、交轴不同的电抗参数,对电机定子绕组选择不同的接线方式,在线路达到电桥平衡的状态下接通电压采集设备,采集电压信号的实时数据,接下来采用数值积分法对由电压采集设备采集到的离散电压信号进行积分,得到永磁电机的磁链参数,进而计算出永磁电机的电抗参数。本发明方法通过磁场的相互作用来调节转子直轴或交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合以及通过电压采集设备直接采集电压信号的实时数据,解决了现有技术测量精度低的问题,测量精度高。

    方波电机矢量控制算法
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112994560B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201911291692.9

    申请日:2019-12-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 一种方波电机矢量控制算法,包括输出电流为方波的电机,电机检测定子侧电流波部分,坐标变换算法部分,电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分,转矩电流控制算法部分和PWM算法部分,所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法部分之间设有输出波电流转换成正弦波电流算法部分。本发明的有益效果是,可改善方波电机系统的动态和稳态性能,方波电机矢量控制算法可以提高方波电机在精确控制以及增磁,弱磁方向的控制能力,尤其使矢量控制等效应用到永磁无刷电机中,永磁无刷直流电机增磁矢量控制算法可以在永磁无刷电机永磁铁出现“失磁”现象后对磁场进行补偿,维持永磁无刷电机的磁场恒定,减弱“失磁”现象的不利影响。

    直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型

    公开(公告)号:CN112491319B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011392574.X

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型,涉及直流无刷电机的控制领域,电流补偿算法为:Ide=Idt,Iqe=KcIqt,其中,Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流,Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为:其中, 本发明实现方便、易于编程,硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同,不需要额外的硬件支持,易于在工厂企业推广,转速波动小。

    方波电机矢量控制算法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112994560A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911291692.9

    申请日:2019-12-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 一种方波电机矢量控制算法,包括输出电流为方波的电机,电机检测定子侧电流波部分,坐标变换算法部分,电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分,转矩电流控制算法部分和PWM算法部分,所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法部分之间设有输出波电流转换成正弦波电流算法部分。本发明的有益效果是,可改善方波电机系统的动态和稳态性能,方波电机矢量控制算法可以提高方波电机在精确控制以及增磁,弱磁方向的控制能力,尤其使矢量控制等效应用到永磁无刷电机中,永磁无刷直流电机增磁矢量控制算法可以在永磁无刷电机永磁铁出现“失磁”现象后对磁场进行补偿,维持永磁无刷电机的磁场恒定,减弱“失磁”现象的不利影响。

    一种抑制SiC MOSFET桥式电路串扰的驱动电路

    公开(公告)号:CN112737312A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011577240.X

    申请日:2020-12-28

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 一种抑制SiC MOSFET桥式电路串扰的驱动电路,包括上放大电路、下放大电路、上驱动电路、下驱动电路、上桥臂串扰抑制电路和下桥臂串扰抑制电路;所述上驱动电路包括电阻R1、电阻R2和二极管D1;所述上桥臂串扰抑制电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、PNP三极管Q1、NPN三极管Q2、电容C1和二极管D2;所述下驱动电路包括电阻R6、电阻R7和二极管D3;所述下桥臂串扰抑制电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、PNP三极管Q3、NPN三极管Q4、电容C2和二极管D4。本发明具有SiC MOSFET开关管的开关速度高,无需添加额外的负压源、节约成本;串扰抑制效果良好,电路的复杂性低等优点。

    一种有源高压差分探头装置

    公开(公告)号:CN106199113B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610750342.4

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明提供一种有源高压差分探头装置,所述探头装置包括探头本体和探针,所述探头本体包括阻容衰减单元A、隔离单元B、差动放大单元C、转换单元D和供电单元E;所述阻容衰减单元A用于将探针输入的高压信号进行衰减;所述隔离单元B用于实现高压输入与低压输出两者之间真正的电气隔离,并将电压信号进一步进行衰减;所述差动放大单元C用于抑制共模信号、提高共模抑制比和对差模电压进行放大;所述转换单元D用于再次对模电压放大并将输入电压转换成单端对地电压。本发明的有益效果是有效解决了传统探头在测量高压信号时存在的不足和弊端,不仅能准确测量高压信号,而且做到防止昂贵的示波器遭受损坏,有效的保护测量人员的人身安全。

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