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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
Abstract: 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
Abstract: 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号：CN116423189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310288503.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 徐金 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN111917570B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010594798.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/06 , H04L41/142 , H02H7/26
Abstract: 本发明公开了新能源发电技术领域的一种新能源发电高低压连锁脱网路径搜索方法及系统，旨在解决对可能发生的连锁故障无法预测新能源连锁脱网路径的技术问题，获得指定设备接入节点在指定初始连锁故障下的暂态电压时域响应信息；分别计算各指定设备脱网概率值及其脱网时刻；得到本次连锁脱网设备；重新进行时域仿真并进入下次事故链搜索，直到系统失去稳定或事故链搜索的事故链的长度达到指定的长度阈值；形成本次连锁脱网事故链；重新设置事故链搜索脱网概率阈值，进行新的搜索，统计形成新的事故链至达到最大搜索次数，统计输出事故链集。本发明充分利用新能源设备高低压穿越特性，能提前搜索出新能源连锁脱网路径，计算量少、容错性好。
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公开(公告)号：CN111786380B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010517777.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了电力系统自动化技术领域的一种电力系统新能源连锁脱网路径搜索方法及系统，旨在解决现有技术中进行电力系统新能源连锁脱网路径搜索时，由于采用人工方式仿真故障场景和提取相关电气量，导致仿真场景不完备、观察结果不准确、处理过程不智能的技术问题。所述方法包括如下步骤：提取暂态仿真软件产生的初始故障的仿真数据；对仿真数据进行分析，生成初始故障可能引发后续故障的潜在风险点；基于潜在风险点生成后续故障发生路径。
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公开(公告)号：CN111914019A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010557275.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了电网稳控数据管理技术领域，具体涉及一种基于区块链技术的稳控数据管理系统及方法，既保证了稳控数据管理存档的安全性，又可以解决中心化系统的信任问题，同时数据也不可篡改具有可追溯性。包括：客户端、数据管理后台子系统和区块链子系统，其中：所述客户端，用于接收携带有存档数据的稳控数据存档请求；所述数据管理后台子系统，用于接收所述稳控数据存档请求，并将所述稳控数据存档请求发送给所述区块链子系统；所述区块链子系统，用于调用智能合约，将所述稳控数据存档请求携带的存档数据封装成区块，并写入区块链子系统中。
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公开(公告)号：CN111798200A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010518559.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了实验流程管理技术领域的一种基于区块链的实验流程管理方法及系统，旨在解决现有技术中以纸质申请单为主的实验流程逐层审批管理方法工作效率低下、流转周期长、存储不安全、占用资源多的技术问题。所述方法包括如下步骤：响应于客户端提交的实验申请，对实验申请进行处理，将处理结果广播至各客户端，所述实验申请与不同的实验阶段相对应，所述实验阶段包括实验启动、实验实施方案制定、实验环境效果评估、实验内容变更、实验验收中的至少任一项。
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