公开(公告)号：CN104755007A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380055958.4

申请日：2013-10-23

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 藤田浩正 ,  东条良

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00059 ,  A61B1/00004 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/05 ,  A61B5/061 ,  A61B5/065 ,  A61B5/1076 ,  F04C2270/0421 ,  G02B23/2423 ,  G02B23/26

Abstract: 通过插入状态取得部(61)，取得被插入到被插入体内部的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(62)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息输入位置关系运算部(63)，运算插入部相对于被插入体的位置关系。然后，通过输出部(64)输出该位置关系运算部(63)的运算结果时，通过控制部(66)控制该输出部(64)中的运算结果的输出状态。