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公开(公告)号：CN119722841A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773417.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 天津大学 , 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于多切片联合磁共振指纹组织参数映射方法及相关装置，涉及磁共振指纹成像和深度学习领域，该方法包括：对不同切片的磁共振指纹数据进行预处理，得到不同切片的无噪磁共振指纹数据；将相邻三个切片的无噪磁共振指纹数据输入多切片特征融合网络中，输出融合后的磁共振指纹特征图；将融合后的磁共振指纹特征图输入参数重建网络中，输出中间切片的无噪磁共振指纹数据的组织参数映射结果。本申请利用相邻切片的特征丰富中间切片的特征，通过交叉和注意力运算加强对局部特征的学习，使用全连接网络降低特征维度，并通过DRD‑Net网络提高全局的感受野，增强全局特征的学习，提高磁共振指纹的组织参数重建质量。
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公开(公告)号：CN119673613A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411844244.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 天津大学 , 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种哑铃形磁体结构和磁共振成像系统，涉及磁体技术领域，第一端部磁体包括至少一个第一磁体组件，第一磁体组件包括至少两层依次套设的第一环形磁体；中部磁体包括至少一个第二磁体组件，第二磁体组件包括至少一层第二环形磁体，各第二磁体组件的多层第二环形磁体依次套设；第二端部磁体包括至少一个第三磁体组件，各第三磁体组件包括至少两层依次套设的第三环形磁体；各第一磁体组件的第一环形磁体的层数多于各第二磁体组件的第二环形磁体的层数，各第三磁体组件的第三环形磁体的层数多于各第二磁体组件的第二环形磁体的层数；磁体结构呈哑铃形。本发明能够提高磁场分布的均匀性，更好地满足磁共振成像系统成像的空间要求。
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公开(公告)号：CN119623284A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411717993.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/27 , G01R33/383 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种基于图神经网络的磁共振成像永磁体设计方法及相关装置，涉及磁共振成像技术领域，该方法包括：获取初始磁共振成像永磁体的结构参数，结构参数包括邻接矩阵和参数矩阵；并根据初始磁共振成像永磁体的结构参数，构建图神经网络模型；进而根据图神经网络模型和邻接矩阵，对参数矩阵进行优化，得到优化好的参数矩阵；最后，根据优化好的参数矩阵，对初始磁共振成像永磁体进行调整，得到设计好的磁共振成像永磁体；本申请通过基于邻接矩阵和参数矩阵这一非欧式结构的图数据，采用图神经网络模型，以优化磁场均匀度为目标，来对磁共振成像永磁体进行设计，能够有效提升磁共振成像永磁体的磁场均匀度。
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公开(公告)号：CN119623021A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411653915.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA‑II遗传算法的磁共振超材料磁场增强器优化方法，包括：初步构建超材料增强器模型结构；提取超材料增强器等效电路模型；构建射频线圈、超材料增强器和被测模型系统；提取射频线圈和超材料增强器的等效电路模型；计算超材料增强器的等效电阻和等效电感；计算射频线圈电流和超材料增强器感应电流；得到目标区域内的感应磁场的计算公式；初始化超材料增强器结构参数；设置优化目标，第一优化目标是使磁共振成像目标区域内平均磁场强度最大，第二优化目标是使超材料增强器的体积最小；采用非支配排序遗传算法NSGA‑II对超材料增强器结构进行优化，使其磁场增强效果最好；求解出最优的超材料增强器的结构参数。
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公开(公告)号：CN119581824A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411691602.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 天津大学 , 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种圆极化智能超材料射频增强器及包含该射频增强器的双乳磁共振成像系统。本发明通过单个圆极化智能超材料射频增强器而不是两个单独的线极化超材料射频增强器来实现射频磁场的圆极化增强，具有开口的导体环和可调电容主要用于增强射频线圈轴向射频磁场的线性极化，射频线圈横向射频磁场的线性极化增强则由连接在导体环上的导体柱实现，此设计有效增强了射频磁场的强度和集中性，从而能显著提高成像信噪比。可调电容智能可调谐的应用，不仅实现了动态调谐，而且可使成对使用的圆极化智能超材料射频增强器具备单侧(单乳)和双侧(双乳)成像模式灵活智能切换的能力，满足不同临床需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511168A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411676204.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 天津大学 , 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: G01R33/385 , G01R33/38
Abstract: 本发明公开一种梯度线圈冷却支撑装置及永磁体型磁共振系统，涉及磁共振成像技术领域，梯度线圈冷却支撑装置包括支撑散热层，支撑散热层内部设置有第一冷却通道；支撑散热层的内壁或外壁上固定设置有梯度线圈和凸起结构，凸起结构与梯度线圈的空隙镶嵌配合，凸起结构内设置有与第一冷却通道相连通的第二冷却通道。永磁体型磁共振系统包括由外向内依次设置的主磁体、冷却支撑装置和射频线圈，射频线圈环绕形成检测空间。本发明通过在支撑散热层内壁或外壁上设置与梯度线圈的空隙镶嵌配合的凸起结构，支撑散热层和凸起结构内又设置有用于流通冷却介质的第一冷却通道和第二冷却通道，将冷却结构和支撑结构合二为一，优化了线圈整体尺寸。
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公开(公告)号：CN119400541A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411514687.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 天津大学 , 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种移动式磁共振成像设备的匀温系统，主磁体包括磁体支撑结构以及设置于磁体支撑结构内的永磁体，磁体支撑结构与梯度线圈之间设置有第一隔热结构和散热结构。磁体支撑结构能够对永磁体提供稳定支撑，同时还有利于永磁体产生热量的迅速传导、散发，且磁体支撑结构具有匀温结构，以实现永磁体的温度一致性，从而显著减少磁场漂移，保证磁场的稳定性。同时，第一隔热结构可有效阻止梯度线圈产生的热量传递至永磁体，散热结构具有散热通风通道，通过引入冷却气流，使梯度线圈产生的热量迅速散发到外部环境中，进一步增强永磁体的磁场稳定性，从而减少磁场的漂移，提高磁共振成像的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN114638971B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210277660.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 天津大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种多层级局部和全局特征自适应融合的目标检测方法，包括下列步骤：步骤1：准备目标检测的训练数据集；步骤2：选定目标检测的主干网络，搭建候选检测窗口提取网络，并在主干网络的基础上构建多层级局部和全局特征自适用融合网络MLGNet，设定候选窗口提取网络和MLGNet的训练损失函数；步骤3：初始化检测器各部分的网络参数以及训练过程所需的超参数；步骤4：利用反向传播算法更新检测器的权重；经过设定的训练次数得到最终的检测器。
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公开(公告)号：CN118466511A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410683208.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 天津大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆路径跟踪方法、装置、介质及产品，涉及自动驾驶车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标自动驾驶车辆的运动状态信息、障碍物信息和预设路径信息；建立环境感知地图，根据环境感知地图中每一自由栅格的周围障碍物信息计算每一自由栅格的危险度；根据所有自由栅格的危险度计算路径环境危险度，并根据目标自动驾驶车辆的车辆当前位置坐标以及目标位置坐标计算路径跟踪危险度；基于模糊控制器得到路径跟踪权重系数；根据路径跟踪权重系数构建MPC自动驾驶控制器，并对路径跟踪控制问题进行求解，实现目标自动驾驶车辆的路径跟踪控制。本发明在满足自动驾驶车辆对路径实现稳定跟踪的同时，保证了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118135048A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410241444.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 天津大学
IPC: G06T11/00 , A61B5/055 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种磁共振欠采样数据的插值重建方法、系统、设备及介质，涉及磁共振成像领域，方法包括将所述磁共振欠采样数据分别重建网络的输入数据先验分支和物理先验补充分支，得到第一k空间数据和第二k空间数据；所述数据先验分支为编解码网络；所述物理先验补充分支为卷积神经网络结构；所述卷积神经网络结构包括第一卷积神经网络、第二卷积神经网络和融合网络；将所述第一k空间数据和所述第二k空间数据进行融合，得到插值的k空间数据；根据所述插值的k空间数据进行重建，得到重建图像。本发明能实现磁共振成像高效、精确地实时重建。
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