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公开(公告)号：CN114432909A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210113157.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01D71/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , B01D61/36 , C02F1/04 , C02F101/10 , C02F101/30 , C02F103/08 , C02F103/34
Abstract: 一种高稳定陶瓷基亚纳米孔石墨烯复合膜及精密分离应用，其属于环境膜分离技术领域。该复合膜在在片状、中空纤维和管状构型的无机陶瓷基底外表面引入无机过渡层，增加了其与石墨烯分离层的结合力，通过改变抽滤时间、抽滤液浓度、交联剂含量、高温还原温度和时间，精细调控复合膜的厚度和孔结构。经过对制备条件的优化，制备得到了高稳定的陶瓷基亚纳米孔石墨烯复合膜。该复合膜能够通过渗透蒸发工艺实现高效精密分离应用，如海水脱盐、高盐废水脱盐、海水及地热废水脱硼和其他废水（如抗生素废水和低浓度挥发性有机污染物废水），具有良好的分离性能和极端环境稳定性。
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公开(公告)号：CN1102422C
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN00101556.7
申请日：2000-01-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明利用廉价工业加工废弃物铁屑或铝屑作为脱硫剂，实现将烟气中的二氧化硫和氮氧化物脱除并反应生成水处理药剂的工艺过程，除了补充水和脱硫剂外，无任何三废产生。该技术和设备可应用于常规锅炉、热电厂锅炉和金属冶炼尾气的脱硫脱硝。该技术和设备使烟气脱硫过程与水处理药剂生产过程相结合，是典型的清洁生产工艺和资源回收工艺，使环境污染控制过程具有了明显的经济效益、社会效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN1289729A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00131551.X
申请日：2000-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/00
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明利用普通生物滴滤塔通过改变给水方式和工艺操作参数,完成生物吸附－生物再生过程来脱除废水中的可生物降解污染物。其重要特点为可用于高盐度废水的生化处理过程,使盐度对生物的抑制作用大为降低,同时对污染物成分单一的污水处理较为实用,在吸附过程中将污染物吸附分离,在再生过程中将其降解,该工艺还可用于有机废气的处理,将生物吸附与生物降解同步完成。
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公开(公告)号：CN1288866A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN00131324.X
申请日：2000-10-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明将垂直折流生化反应器根据处理污水种类不同和要求不同而组成厌氧—好氧—厌氧串联工艺过程,用于处理高浓度有机废水,特别是含硫酸盐及其它硫化物的高浓度有机废水处理、含氮有机废水的处理等更具有优越性。厌氧段采用了生物气搅拌及循环脱硫化氢工艺,使生化处理效率大大提高并排除了硫化氢的生物抑制作用,好氧段保证了深度处理的水质要求,该工艺用于生物脱氮过程时,可直接利用原水中的有机物作为碳源,其广泛的实用性和优异的工艺特性,可以满足各类污水厌氧处理需要。
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公开(公告)号：CN1288865A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN00131326.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/28
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 本发明将垂直折流生化反应器根据处理污水种类不同和要求不同而组成厌氧工艺过程,可任意装填的填料使生物量大大提高,有效的提高了容积负荷。特别是含硫酸盐及其它硫化物的高浓度有机废水处理更具有优越性。采用了生物气搅拌及循环吹脱硫化氢工艺,使生化处理效率大大提高并排除了硫化氢的生物抑制作用,其广泛的实用性和优异的工艺特性,可以满足各类污水厌氧处理需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762540A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251455.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于机器人学、计算机视觉、路径规划领域，公开了一种无需更新欧几里得符号距离场的目标跟踪方法，步骤如下：预构建无需更新的欧几里得符号距离场；检测、分割并解算目标位置；预测目标未来的位置；计算目标的可视区域，找到无遮挡的最优观测点序列；对观测点序列进行优化，得到平滑的跟踪轨迹。本发明所提出的用于无人机的跟踪算法能够通过预先构建的FOV‑ESDF有效评估目标可见度，并有效避免跟踪过程中的遮挡和碰撞。本发明所提出的路径搜索算法和轨迹优化算法的实时性强，由于无需对环境ESDF进行构建和更新，降低了大约10倍的计算量。
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公开(公告)号：CN119672071A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510193101.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连理工大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06T3/4038 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域，公开了一种基于模态统一表示的多模态统一目标跟踪方法。通过一个多模态嵌入层，将可见光、深度、红外、事件、自然语言模态表示为统一的标记形式，使得训练一个Transformer模型对多种模态的联合特征提取与融合成为可能，从而开发可处理不同的多模态输入信号的目标跟踪模型。此外，本方法中引入任务识别训练策略以增强模型分辨不同模态跟踪任务的能力，提出软标记类型嵌入提供给模型精确的标记类型信息，进一步提升该多模态统一模型性能表现。最终，本方法通过统一的方案解决了不同的多模态跟踪任务，实现了不同任务间的架构统一、模型统一、知识共享，在五种多模态跟踪任务上取得良好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN119027459B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411513836.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了基于时序‑视觉融合的大小模型协同跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。通过设计一个即插即用的轻量化时序小模型，嵌入现有基于Transformer的跟踪方法中，从而编码目标的时序运动信息与视觉外观特征进行自适应交互，实现复杂场景下的鲁棒目标跟踪。本发明从视频数据特有的时序连贯性出发，自适应融合时序与视觉线索，有效弥补了单一视觉线索固有的局限性，使模型能够在复杂的真实场景中有效对抗背景干扰、遮挡等挑战，获得鲁棒跟踪性能。本发明的核心内容包括时序运动编码模块、视觉与运动特征自适应融合模块，以及提示学习训练策略。
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公开(公告)号：CN116595873A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310540954.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于数字孪生技术及航空发动机故障预测领域，提供了一种基于数字孪生的航空发动机气路故障预测方法。本发明提出的Wiener‑BP误差修正模型根据发动机数字孪生体与真实发动机传感器测量值的误差建立一个非线性动态误差补偿模型，克服了现有数字孪生体存在时间累积误差的弊端。同时，根据误差数据训练得到的Wiener‑BP误差修正模型具有较强的泛化能力，可适用于多种类型的发动机数字孪生体，具有良好的普适性。本发明的方法通过参数预测算法得到发动机气路参数的预测值，将气路参数预测值传入经过误差修正的数字孪生体进行仿真，得到发动机在未来时刻的预计工作状态，从而实现气路故障预测。
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公开(公告)号：CN116447944A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310277877.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种三偏心蝶阀阀盘密封面测量装置及测量方法，测量装置包括斜胎、阀盘胎、待检阀盘件、阀盘测量尺和测量主体；所述测量主体包括阀杆孔定位轴、滑槽柱和测量悬臂，所述阀杆孔定位轴和所述滑槽柱分别位于所述测量悬臂的两端；所述待检阀盘件设置有阀杆孔，所述阀盘胎上与所述阀杆孔相对应的位置设置有导向孔，所述阀杆孔定位轴依次穿过并转动安装于所述导向孔和所述阀杆孔，所述阀杆孔定位轴与所述阀杆孔和所述导向孔同轴安装；所述阀盘测量尺一端滑动安装于所述滑槽柱，另一端能够与所述待检阀盘件的阀盘密封面相接触。本发明的技术方案涉及的测量数据测量和处理简单，提高了测量效率。
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