公开(公告)号：CN112260282A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010826978.9

申请日：2020-08-17

Applicant: 重庆大学 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  慈溪中学

Inventor： 周念成 ,  钱薇琰 ,  谷飞强 ,  虞殷树 ,  朱晓杰 ,  王晴 ,  黄亮 ,  贺旭 ,  华宇肖 ,  胡敬奎 ,  谢楚 ,  张洪磊 ,  张锋 ,  蒋墨璐雨

IPC: H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种考虑合环电流约束的主动配电网转供优化方法，包括：以线路开关的总动作次数最少为目标建立第一目标函数，基于第一目标函数，以有功功率平衡约束、变电站转供容量约束以及线路载流量及辐射型网络约束为约束条件建立配电网转供优化模型，以DG辅助调节出力偏差最小为目标建立第二目标函数，基于第二目标函数，在计及合环稳态和暂态电流约束条件下建立合环约束校验及DG出力调节优化模型；通过合环约束校验及DG出力调节优化模型对配电网转供优化模型求解得到的转供方案的合环电流约束进行校验和调整。本发明提出的模型同时考虑了配电网常规运行约束和合环稳态、暂态电流约束，提高配电网供电可靠性。

公开(公告)号：CN111735491A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010408290.9

申请日：2020-05-14

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 邵伟明 ,  胡敬奎 ,  陈德军 ,  杨志义 ,  俞沛宙 ,  杨继辉 ,  徐明良 ,  诸晓颖 ,  钟江腾

IPC: G01D21/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种测量准确的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动，控制器会改变不同履带轮的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。

公开(公告)号：CN111731400A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010409258.2

申请日：2020-05-14

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 潘沛峰 ,  胡敬奎 ,  陈德军 ,  杨志义 ,  俞沛宙 ,  杨继辉 ,  徐明良 ,  诸晓颖 ,  许蕾

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。本发明通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。

公开(公告)号：CN111720662A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010408319.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 潘沛峰 ,  胡敬奎 ,  陈德军 ,  杨志义 ,  俞沛宙 ,  杨继辉 ,  徐明良 ,  诸晓颖 ,  钟江腾

IPC: F16L55/32 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道探测的救援装置，属于电力设备技术领域，包括车体、抓取机构、行走机构及蓄电池，抓取机构设于车体的前端，行走机构分布于车体的外周，蓄电池设于车体内，抓取机构包括卡爪、抓取电机及传动结构，车体的前端设有座体，卡爪可沿座体径向来回移动的设于座体上且沿周向间隔设有数个，抓取电机设于车体内，抓取电机通过传动结构驱动卡爪朝向座体中心移动实现收拢或远离座体中心移动实现张开。收拢的卡爪可以抓取住管道检测车，救援装置可以带动管道检测车在地下管道中行走实现救援目的。通过本发明的救援装置可以有效提高管道救援车的救援效率，也有利于改善工作环境。

公开(公告)号：CN110826088A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911103998.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  华东师范大学

Inventor： 卞蓓蕾 ,  王彬栩 ,  戚浩金 ,  琚小明 ,  王勇 ,  徐孝忠 ,  杨跃平 ,  冉清文 ,  于晓蝶 ,  潘富城 ,  刘宇 ,  胡妙 ,  张朋飞 ,  吴凯 ,  胡敬奎

IPC: G06F21/60 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种T-RBACG的访问控制模型构建方法，该模型设置了角色管理者、任务管理者、权限管理者、同时考虑到了任务上下文、任务生命周期、任务状态属性来提高任务权限的动态管理，以及更好的细粒度。本发明旨在对原有的T-RBAC模型的缺陷进行改进，提高模型的安全性，权限的细粒度，权限的动态管理。提高T-RBAC模型的安全性，细粒度，实现动态管理。