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公开(公告)号：CN114943895A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210557795.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站地面油污识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测变电站的待检测地面图像；将所述待检测地面图像输入至预先训练完成的地面油污语义识别模型中，得到目标地面图像；其中，所述地面油污语义识别模型基于全卷积网络以及残差网络构建，所述地面油污语义识别模型中的模型参数基于随机权值平均方法确定；如果所述目标地面图像标注有至少一处地面油污，则将所述目标地面图像输出至所述待测变电站的管理平台。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高识别地面油污的准确性和识别速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114757941A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210556740.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站设备缺陷的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测的变电站设备的目标设备图像；将目标设备图像输入至预先训练完成的设备缺陷识别模型中，得到变电站设备缺陷的识别结果；其中，设备缺陷识别模型包括并联的卷积模块与全连接模块，卷积模块包括至少一个卷积层和与卷积层串联的至少一个全连接层，全连接模块包括至少一个全连接层组成的全连接模块。本发明实施例的技术方案，通过预先建立卷积模块与全连接模块并联的设备缺陷识别模型，能够同时识别目标设备图像中缺陷所在位置并定位缺陷类型，减少了人工参与程度，提高了变电站设备缺陷识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113706437A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010436503.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路细粒度螺栓缺陷诊断方法及系统，包括：对于获取到的待识别图像，对设定目标所在的区域进行定位，得到所述目标所在区域的局部区域图像；提取局部区域图像的深度学习特征；提取局部区域图片的SIFT特征，并计算各特征的热力图；将深度学习特征与SIFT特征的热力图进行融合；根据融合后的特征实现对待识别设备缺陷的细粒度分类。本发明有益效果：可实现更全面的局部细节信息提取，从而有效提升了细粒度图像识别方法的识别准确率。在一定程度上解决了传统的图像分类网络中，无论图像中的重要判别区域占整个图像的比重有多大，都只会对整张图片一视同仁提取特征的问题。
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公开(公告)号：CN109212377B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811133352.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置，所述的方法基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块，所述的识别模块包括摄像机，用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像；识别单元，基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人，该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，准确判断出障碍物的类型。
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公开(公告)号：CN112990304A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110268861.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107977941B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711261135.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明亮区域的透射率，通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径，并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题，提供了自适应增强手段。
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公开(公告)号：CN111546342A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396870.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
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公开(公告)号：CN110794861A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911109814.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人自主落串方法及系统，控制飞行上下线绝缘子串检测机器人飞行至绝缘子串上方位置，利用携带的相机垂直向下采集绝缘子串图像；利用训练好的深度学习神经网络模型，对每片绝缘子在采集图像中的位置进行自动识别；根据得出的绝缘子片识别结果，计算每片绝缘子的中心，拟合出两个绝缘子串的中间线；计算机器人相对绝缘子串的中间线的水平和垂直距离以及角度偏差，实时修正机器人位置和姿态，使机器人运动至两个绝缘子串中间线的正上方，控制机器人垂直降落，实时测定机器人与绝缘子串的高度差，实现自主落串。
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公开(公告)号：CN110614638A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910887726.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统，被配置为利用目标检测算法实现双目相机左右目图像中目标设备的实时识别及跟踪，获取双目相机图像中目标设备区域内的三维位置信息，并映射为机器人坐标系的位置坐标，结合所述导航地图，驱动机器人本体运行至目标设备的最佳观测位置，控制云台运动使巡检相机对准目标设备，实现目标设备的图像的自主采集过程。
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公开(公告)号：CN107591729B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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