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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112693541A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011641851.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B62D57/032 , H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法，机器人平台下设置有多个可旋转支腿，以承载并带动所述机器人平台移动，所述机器人平台上设置有连接部，所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接，所述机械臂用于执行检修作业任务，所述检测组件用于执行检测作业任务；每个可旋转支腿配置有独立驱动件，所述控制单元根据现场障碍物情况，控制各个驱动件或/和机械臂的动作，调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。
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公开(公告)号：CN108724226B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810403716.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手，应用于存储柜，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够横向布设；固定底座的两侧设置有滑槽，所述移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，所述夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动。
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公开(公告)号：CN108741761B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN306175940S
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202030413592.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Designer： 杨尚伟 , 孟健 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 黄锐 , 吕俊涛 , 李建祥 , 王海鹏 , 郭锐 , 董旭 , 李希智 , 赵亚博 , 曹涛 , 肖鹏
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：变电站四足巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于代替或辅助人工开展变电站设备巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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