-
公开(公告)号：CN115131643A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110271246.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统，获取待检测设备的图像数据和环境感知数据；待检测设备的图像数据至少包括：设备顶部图像、设备中部图像和设备地面图像，环境感知数据至少包括设备红外检测图像数据和设备温度检测数据；利用预设的神经网络模型，分别对得到的待检测设备的图像数据和环境感知数据进行识别处理，综合各个识别结果，得到设备漏油缺陷的最终识别结果；本公开基于多维立体图像，对变电站带油设备进行多维图像分析，结合周边多维环境信息，判断设备漏油，同时对变电站巡检机器人运算系统进行组合优化，提高了变电站巡检机器人对设备漏油缺陷的识别性能。
-
公开(公告)号：CN114707683A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110271168.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于深度学习领域，提供了一种电力巡检嵌入式边缘智能分析的模型轻量化方法及系统。其中，该方法包括接收嵌入式边缘智能系统的电力巡检及检修数据；利用轻量化模型处理电力巡检及检修数据，预测出电力巡检缺陷类别结果；其中，轻量化模型由数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块构成；数据采集模块用于采集电力巡检及检修数据并对其依次进行数据解码和数据预处理操作；数据计算模块用于对预处理后的电力巡检及检修数据进行卷积，对卷积后的数据进行预测，得到电力巡检缺陷待选类别；数据输出模块，用于对电力巡检缺陷待选类别进行可信度筛选，得到电力巡检缺陷类别结果并输出。
-
公开(公告)号：CN113920611A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112990304A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110268861.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。
-
公开(公告)号：CN111144232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911252268.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Inventor： 张旭 , 王海鹏 , 刘丕玉 , 李涛 , 李猷民 , 许玮 , 李建祥 , 郭锐 , 周大洲 , 黄锐 , 李勇 , 吕俊涛 , 赵亚博 , 杨月琛 , 许乃媛 , 栾贻青 , 李希智
Abstract: 本公开提供了一种基于智能视频监控的变电站电子围栏监测方法，利用变电站巡检及视频监控数据构建站内工作人员、带电危险设备、动作行为和安全围栏的多类检测目标的样本库；利用深度学习网络进行多类目标检测模型的训练，建立统一的多目标分类判别模型，利用该模型完成视频中各类目标的识别和定位；根据自动检测到的变电设备信息，自动生成带电危险区域，设定禁止进入警戒情况；根据检测目标及现场作业场景，生成电子围栏区域；识别视频帧中不同时刻人员与电子围栏间相互位置关系，根据多目标分类判别模型进行人员行为分析，判断人员是否违规翻越围栏或变电站周界。保证变电站的安全性。
-
公开(公告)号：CN111126293A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358605.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰和烟雾异常情况检测方法及系统，包括：采集设定区域的原始图像信息；提取火焰候选区域；建立背景分块差分模型，提取烟雾候选区域；对提取的火焰候选区域和烟雾候选区域进行筛选，确定火焰或者烟雾在图像中的具体位置。本发明有益效果：采用颜色分割的方法来识别火焰区域，利用背景分块差分模型提取烟雾图像运动像素，对烟雾遮挡物体的特性进行判别，从而检测出烟雾区域；不仅能够保证火焰和烟雾检测的准确性，而且平均检测时间也是最少的，能够满足火灾检测实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN110614638A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910887726.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统，被配置为利用目标检测算法实现双目相机左右目图像中目标设备的实时识别及跟踪，获取双目相机图像中目标设备区域内的三维位置信息，并映射为机器人坐标系的位置坐标，结合所述导航地图，驱动机器人本体运行至目标设备的最佳观测位置，控制云台运动使巡检相机对准目标设备，实现目标设备的图像的自主采集过程。
-
公开(公告)号：CN211104011U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921580865.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人，包括运动控制ROS节点，其包括编码器和第一微控制器，所述编码器用于检测所述机器人的车轮运动速度并传送至第一微控制器；环境感知ROS节点，其包括环境感知传感器和第二微控制器，所述环境感知传感器用于检测所述机器人的所处变电站环境信息并传送至第二微控制器；地图构建ROS节点，其由第三微控制器构成，所述第三微控制器分别与第一微控制器和第二微控制器相互通信，并输出变电站内运行环境地图。其实现了对机器人本体的模块化封装和即插即用，方便了机器人系统的功能扩展增强，降低了机器人系统开发调试难度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.039 seconds)
