公开(公告)号：CN210680275U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920960529.6

申请日：2019-06-25

Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司 ,  福建水口发电集团有限公司

Inventor： 辛永 ,  李毅靖 ,  廖逍 ,  张翔 ,  王静怡 ,  谢石木林 ,  林晓康 ,  黄江升 ,  王昕 ,  谢可 ,  汤泽毅 ,  吕喆晔 ,  李庆伟 ,  曾令康 ,  刘柱 ,  李文璞 ,  颜巧玲 ,  林巧玲 ,  钟育庆

IPC: B60B19/00 ,  B60B15/26

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214097689U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023087584.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 林晓康 ,  章剑涛 ,  陈述 ,  冯笑 ,  赖伟平 ,  苏志勇 ,  林庆瑞 ,  高树泽 ,  陈新宇

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式台区智能检测仪，包括固定在台区上的定位监测器和连接检测仪，所述定位监测器包括绝缘壳体、定位传感圈和信号连接端，且定位传感圈的一侧外壁固定连接有调节架，所述定位传感圈通过调节架固定连接在绝缘壳体的外壁上，所述信号连接端固定在绝缘壳体的顶端外壁上，且绝缘壳体的底端外壁设有两个接线桩，所述接线桩的端部内壁通过信号线连接有信号连接器，所述连接检测仪的底端外壁设有多项接线板。本实用新型具备固定台区智能采集终端业务监测功能，采用一体化设计，集体积小、重量轻、便于携带、防护等级高等特点，可适应不同复杂环境，按需部署、敏捷安装拆卸与应用。