绕包机器人智能故障诊断方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119418487A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411338461.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供了绕包机器人智能故障诊断方法,包括以下步骤,利用信息采集组件,采集电缆的缠绕速度、张力和角度,以形成基础数据信息;将所述基础数据信息预处理后,计算得到一级诊断信息,形成一级预警;一级诊断信息大于设定阈值时,触发启动二级预警,通过机器学习算法,判断是否存在具体的类故障;若存在类故障,启动三级预警,其根据公式(1),对故障的严重程度和紧急性进行划分,并形成报警级别。本发明在检测到缠绕质量问题时,能够实时报警,从而减少生产损失,提高电缆成品质量,同时降低对人工处理的依赖。

    绕包机器人远程监控与维护系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119335939A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411519039.4

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了绕包机器人远程监控与维护系统,包括主控终端,该主控终端上连接有:自动化运维单元,通过使用像Ansible、Chef或Puppet等自动化运维工具来管理和配置远程机器人的软件和环境,实现自动化部署、配置管理、软件更新任务,提高系统的稳定性和可维护性;远程日志和异常监控单元,集成ELK Stack,即Elasticsearch、Logstash、Kibana日志管理系统;通过本发明的设计,结合物联网技术,实现对绕包机器人的远程监控,并且采用视频流的方式实现全部实景监控,一旦出现故障或者异常,能够快速诊断分析,降低维护成本,并构建一个高效、稳定且易于维护的机器人远程监控与维护系统,且该系统具有较高的可靠性和管理效率,弥补了现有绕包机器人在使用中对自身监测不足的缺陷。

    一种管道位置精确测量方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114508992A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111633514.7

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种管道位置精确测量方法,包括:采用里程轮的方法来实现对里程的测量,在测量的过程中,测量设备多个轮毂的磁脉冲,通过对多个轮毂脉冲的顺序分析,分辨设备在管道中前行和后退状态的识别,从而实现对设备或缺陷在管道中位置的精确测量。本发明通过对多个轮子脉冲的顺序分析,分辨设备在管道中前行和后退状态的识别,从而实现对设备或缺陷在管道中位置的精确测量,解决了现有测量方法对设备或缺陷在管道中位置的定位误差大,定位不精确的问题。

    一种智能电力排管变形监测系统

    公开(公告)号:CN105157596B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201510658390.6

    申请日:2015-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种智能电力排管变形监测系统,用以感知电力排管输电网络中的电力排管的形变,该系统包括:分布式传感光纤:设置在两个电力排管工作井之间的电力排管的纵向钢筋上,用以传递和返回感应信号;应变采集仪:与分布式传感光纤连接,向分布式传感光纤发送感应信号,并接受回波信号,判断电力排管的变形状态;中心服务器:与应变采集仪通信,产生指令控制应变采集仪发送感应信号的频率、范围和精度,并且接收和存储电力排管的变形状态数据;现场用户终端:在检修现场通过无线网络与中心服务器通信,获取电力排管的变形状态数据。与现有技术相比,本发明具有智能监测、定位精确、节省成本等优点。

    一种带有密码限位锁的电缆换位箱

    公开(公告)号:CN104993446A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510418946.4

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 李海 林波

    CPC classification number: H02G15/10 E05B63/146 E05B65/00

    Abstract: 本发明涉及一种带有密码限位锁的电缆换位箱,用以保护电缆换位箱,防止内部铜排被盗,该电缆换位箱包括箱体和箱门,所述的箱门分别设置在箱体的两侧,所述的箱体内部设有铜排、电缆和换向端子,所述的箱门上设有机械锁和密码限位锁,所述的密码限位锁在关闭时对机械锁限位。与现有技术相比,本发明具有安全防盗、结构简单、成本低等优点。

    一种板式地锚施工机
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210151806U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920477675.3

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种板式地锚施工机,包括移动模块和施工模块,所述的施工模块包括回转支座、主臂、伸缩臂、液压杆、主钻杆和马道钻杆单元,所述的回转支座连接移动模块,所述的主臂一端通过铰链连接回转支座,另一端固定连接伸缩臂的一端,所述伸缩臂的另一端分别连接马道钻杆单元和主钻杆单元,主臂和伸缩臂之间形成钝角连接,所述的液压杆一端连接主臂,另一端连接回转支座,用于改变主臂和回转支座的链接角度。与现有技术相比,本实用新型集板式地锚的锚孔成型、马道开挖、地锚起吊和推土等功能为一体,提高了施工效率,而且降低了装置整体重量和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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