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公开(公告)号：CN103618249B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310616162.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种±500kV同塔双回直流输电线路带电检修工艺，其中进入等电位的作业方法包括以下步骤：等电位工人和地电位工人携带绝缘传递绳登塔至地线支架处系好安全带，将绝缘滑车和绝缘传递绳安装在作业地线支架上；地面工人传递绝缘软梯、绝缘软梯挂头至地电位工人位置；地电位工人拆除工作侧架空地线的防振锤，将软梯挂头可靠安装在架空地线上；等电位工人检查屏蔽服各部分连接良好后，系好绝缘保护绳，登上绝缘软梯站好并将安全带系于绝缘软梯上；地面工人利用绝缘软梯尾绳摆动绝缘软梯，等电位工人距带电导线约0.5m处时快速伸手握住导线进行电位转移。本发明的±500kV同塔双回直流输电线路带电检修工艺，填补了国内外特高压直流带电检修技术的空白。
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公开(公告)号：CN103745416B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410020148.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位特高压输电线路检修预演系统及检修预演方法，它包括动画演示芯片、碰撞检测芯片、参数计算芯片、工器具模型建模装置、中央处理器、环境模型数据库和显示器，其中，所述动画演示芯片、碰撞检测芯片和参数计算芯片的数据通信端分别连接中央处理器对应的数据通信端，工器具模型建模装置和环境模型数据库的数据输出端分别连接中央处理器对应的数据输入端，所述中央处理器的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端。本发明实现了对输电线路检修过程的预演，在不需要登塔作业的情况下，对新研制的检修工具的尺寸和性能进行评估，减少了上塔反复验证的次数，减少了人力和时间耗费，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106295655A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610629937.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法，读取巡检图像数据，进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计，遍历图像，确定图像的边缘信息；对图像进行分块处理，提取图像块的特性，对相似的特征进行聚合，得到特征块；结合输电线路部件的固有属性，对特征块进行特征分析，确定每个特征块的类别属性，对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，在巡检领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104978580A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510330413.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练，得到针对绝缘子的检测模型；绝缘子目标区域检测：对输电线路图像进行检测，获取绝缘子目标的候选框；对候选框进行非极大值抑制，得到最终的绝缘子候选框；对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作，获取中心点，候选框的角度和大小信息，最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104867134A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510219238.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检输电线路杆塔的识别方法，包括：采集待检测输电线路的图像；利用LSD算法提取所述输电线路图像中的直线图像，将最终得到的直线存储在Line中，并记录每条直线的起始点；统计直线数量及直线长度，根据直线长度对直线图像进行过滤；对过滤后的直线图像进行分块；统计待检测的输电线路图像中所有杆塔块的数量，根据所述杆塔块的数量以及杆塔块的分布区域，判断杆塔图像中是否含有杆塔。本发明有益效果：输电线路杆塔的快速识别技术可以有效实现对巡检图像中的杆塔定位，为后续缺陷诊断提供基础。这一技术也可对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745416A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020148.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位特高压输电线路检修预演系统及检修预演方法，它包括动画演示芯片、碰撞检测芯片、参数计算芯片、工器具模型建模装置、中央处理器、环境模型数据库和显示器，其中，所述动画演示芯片、碰撞检测芯片和参数计算芯片的数据通信端分别连接中央处理器对应的数据通信端，工器具模型建模装置和环境模型数据库的数据输出端分别连接中央处理器对应的数据输入端，所述中央处理器的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端。本发明实现了对输电线路检修过程的预演，在不需要登塔作业的情况下，对新研制的检修工具的尺寸和性能进行评估，减少了上塔反复验证的次数，减少了人力和时间耗费，提高了效率。
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公开(公告)号：CN203193180U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320022606.6
申请日：2013-01-16
Applicant: 国家电网公司 , 湖北省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02 , C08L53/02 , D06M13/144 , D06M13/513
Abstract: 本实用新型公开了一种特高压带电作业用绝缘软拉棒，包括拉棒本体，所述拉棒本体两端分别连接有一个端头，所述拉棒本体至少由两根软质纤维绞合而成，所述拉棒本体外层设有外复绝缘保护层。本实用新型通过采用软质纤维制造拉棒本体，这样本拉棒可根据需要进行盘绕，便于运输且重量轻、抗拉强度高；同时，所述拉棒本体外层加设的外复绝缘保护层使本拉棒具备了更好的绝缘性能，也保护了软质纤维。适用于输电线路的检修。
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公开(公告)号：CN202974232U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220728942.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 湖北省电力公司检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于位移传感器的输电导线三维监测系统，包括输电导线，还包括设在输电导线上的多个位移传感器、多个设有无线通信装置的杆塔、监测中心服务器，输电导线的固定端点设在杆塔上，多个位移传感器分别与无线通信装置相连接，无线通信装置与监测中心服务器之间通过无线连接实现无线通讯。本实用新型能采集输电导线的位置偏移信息，通过无线通信装置将采集到的信息发送到监测中心服务器上，实现输电导线位移信息的远程实时在线监测。可以把输电导线的位移信息实时地反映在三维模型画面上，从而更直观和生动。而且在输电导线偏移太大时提前发出预警信号，实现线路的状态检修，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN207690011U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820135525.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型的海量数据分布式存储装置，包括主存储器，多个备用存储器，所述每个存储器包括置于箱体内存储盘、单片机控制器和高压风扇，还包括箱内温度采集电路、箱外温度采集电路、三梯度阈值比较电路、高压风扇功率驱动电路，有效的解决了目前采用高压风扇散热造成的影响使用寿命、温度难以控制的问题。本实用新型智能调节、结构简单，通过在箱体内外设置传感器经减法运算输出正负偏差电压、三梯度阈值比较，单片机分析计算后输出两路不同脉冲占空比的PWM控制信号到高压风扇功率驱动电路，分别进行自然通风、高压风扇1/2、2/3、全速阶梯式下降，使温度保持在最佳温度，避免高压风扇频繁开关、高速持续工作，影响使用寿命、温度难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN207234284U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721320927.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司城口县供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了柱式绝缘子更换工具，包括支撑底座和伸缩装置，支撑底座包括底座、固定板和两块承重板，底座由支架和连接板组成，支架为竖直板和水平板构成的L形结构，支架的竖直板和水平板两端上均设有定位孔，所述定位孔均为条形孔且其内设有相匹配的限位杆，承重板上还均设有支撑架，伸缩装置为两个并分别固定于两个承重板上，伸缩装置的中部可活动地置于支撑套中，伸缩装置的顶端设有卡线装置使得卡线装置在伸缩装置作用下可进行升降动作；在更换和维修横担上的柱式绝缘子时，根据横担和绝缘子上方的电线的距离调整高度以实现固定绝缘子上方电线，避免损坏电线和影响维修人员工作。
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