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公开(公告)号：CN115205142A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210685499.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真估计的图像复原方法及装置，所述方法包括：从原始图像中提取图像特征，得到图像特征图；将所述图像特征图输入失真因子估计模块，得到由引起所述原始图像失真的一个或多个因子组成的失真向量；将所述失真向量及所述图像特征图输入图像重建模块，由所述图像重建模块去除相应的失真，并进行图像重建，得到所述原始图像对应的残差图像；基于所述残差图像，得到与所述原始图像对应的复原图像。所述方法能够对一种或多种混合失真进行处理，适用性及通用性均较强。
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公开(公告)号：CN115085745A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210493723.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VDE‑TER的数字分集通信系统，该通信系统根据VDES G1139协议，用于实现船‑岸之间的通信。该通信系统的收发信机均提供多种调制方式(pi/4‑QPSK及16QAM)，提供多种通信带宽(100KHz及25KHz)，传输速率理论上可达307.2kbps及76.8kbps，并且在使用过程中可通过上位机界面随时切换通信模式，采用分集接收的技术提高接收机的性能，以适应在不同场景下的通信需求。该发明基于VDES协议要求进行通信体制的设计，具有调制方式多、通信带宽可选择、收发信机性能指标好等优点，并且FPGA设计降低了资源占用，能够承载VDES海上船‑岸之间的通信业务的需求。
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公开(公告)号：CN112954591B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182885.1
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
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公开(公告)号：CN112132757A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010406323.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
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公开(公告)号：CN119048347A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984824.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种真实世界图像超分辨率方法及装置。该方法为：获取用于神经网络训练的真实世界原始图像；构建包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块以及高质量超分重建模块的神经网络；深层特征提取模块由n个高效超分组、1个LayerNorm层和1个卷积层组成；浅层特征提取模块的输入为原始图像，输出为浅层特征图；深层特征提取模块的输入为浅层特征图，输出为深层特征图；高质量超分重建模块的输入为预超分特征图，输出为超分图像；预超分特征图通过将深层特征图经过二维到三维的张量重塑后，和浅层特征图对应元素相加得到；利用原始图像对神经网络进行训练，利用训练好的神经网络获得真实世界图像超分辨图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117377054A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311265112.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法，是利用未被碰撞的相邻脉冲的频偏和相位估计信息对碰撞丢失同步码的脉冲进行估计。本发明的频偏补偿的方法是根据已有频偏值计算出相对速度后计算出其他频点处频偏值。还可以使用利用频点图案对频偏值进行线性映射、用其他加权函数计算缺省值等，都要以一包数据内相对速度不变或变化较少的前提。本发明采用的相位补偿方法是基于连续相位调制实现跳时跳频通信，在该体制的基础上，可以实现高动态通信系统的频偏和相偏估计，进一步可以实现抗碰撞同步。抗碰撞的载波同步技术需要在连续相位调制方法的基础上进行。
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公开(公告)号：CN116782239A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310358547.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W16/10 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18 , H04L41/12
Abstract: 本发明涉及一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法，属于无线自组织网络通信技术领域。该方法基于RODD系统，发射和接收处理相分隔开，前期根据节点的吞吐量需求设计对应的跳时跳频图案，选取图案使得当前目标网络内频谱资源离散化，各个频点内的信息量保持相对均衡，当出现新的节点加入网络时，作网络环境感知，去除掉环境中干扰的影响，测量各个频点的占空比，估计新加节点的吞吐量，从前期构建的库中选出跳时跳频图案使得各个频点内的信息量依旧保持相对均衡，使得资源分布相对合理，减少由于资源分配带来的误包丢包问题，使得网络中各个节点通信保持相对稳定。
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公开(公告)号：CN115396270B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210899354.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26 , H04L27/38 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种基于数据类型识别的调频信号时频同步系统及方法，使用深度学习网络根据基带信号时域、频域与时频域三种特征图对每段数据进行分类，每段数据由0、1两种符号或噪声构成，将两种符号数量相近的数据段分类为有效数据段，数量相差较大的数据段分类为无效数据段，无符号的数据段分类为噪声。将分类结果作用于现有的频率同步和码元同步模块，频率同步模块使用鉴频曲线计算频偏估计值，码元同步模块使用两种符号的功率差计算码元偏移估计值，实现联合频率同步和码元同步，并使用相干解调方法经采样判决得到解调结果。解决了连续相同符号会影响时频同步性能的问题，且支持任意调制频率的调频信号时频同步，提高了解调抗干扰能力和适用性。
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公开(公告)号：CN116128755A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310018848.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法，涉及图像处理技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取待复原图像；其中，待复原图像包括一种或多种失真；将包括一种或多种失真的待复原图像输入图像复原模型，将待复原图像输入特征提取模块，得到待复原图像的图像特征图；将图像特征图输入边缘检测模块，根据边缘检测模块的输出，得到边缘图像；将图像特征图输入失真估计模块，对待复原图像中的失真信息进行估计，得到失真向量；将图像特征图、边缘图像和失真向量输入图像重建模块，根据图像重建模块的输出，得到复原图像。该实施方式能够基于图像特征图、失真向量、边缘图像进行重建，得到复原后的图像，提高图像复原质量。
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公开(公告)号：CN112637861A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011531181.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高效减少路由碰撞的组网协议，基于DSDV路由协议，修改周期性路由包和触发路由包的发包机制，采用随机化节点发包时刻的策略，为每个节点设置不同的固定路由周期，即让各个节点的路由周期随机错开，而每个节点本身的路由周期不进行适应性的变化，以达到减少各个节点间路由包碰撞的目的；由此可见，本发明为一种随机错开路由包发送时刻的高效减少路由碰撞的组网协议，能克服因路由包碰撞导致拓扑信息传递失败的缺点，还能降低节点间路由包碰撞的概率，提高路由包传递路由信息的效率。
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