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公开(公告)号：CN106377344A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610843288.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/585 , A61F2/72 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/6818
Abstract: 本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节，提供小臂旋转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈共3个自由度，包括小臂假肢，腕关节内收外展假肢，腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承，沿小臂方向能承受较大的力；腕关节假肢结构采用十字轴式圆柱槽摩擦轮，通过力调节装置可调整主从动摩擦轮之间的压力，当摩擦轮发生磨损时可自动补偿磨损间隙，保证主从动摩擦轮正常工作。该结构具有轴间距小、结构对称紧凑、刚性好、运动平稳、自锁等优点。本发明通过小臂的回转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈，结合反馈系统，模仿真实手臂动作姿态，帮助患者准确地完成生活中相应的动作，具备广泛的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN106366861A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610892153.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C09D163/00 , C09D7/12
CPC classification number: C09D163/00 , C08K3/34 , C08K3/346 , C08K2201/011 , C08K2201/014 , C09D7/61 , C09D7/67
Abstract: 本发明属于新材料领域，具体涉及一种电机线棒端部防晕材料及其应用方法。针对现有技术中电机线棒端部材料大多采用单一的碳化硅微粉，防晕效果不稳定的缺陷，本发明提供一种新的电机线棒端部防晕材料及其应用方法。本发明的防晕材料组成为：按重量份数计，粒径20um以下的β碳化硅粉20-30份，粒径20-40 umα碳化硅粉50-70份。本发明防晕材料应用方法为，将其与胶粘剂、分散剂、固化剂搅拌制成防晕漆，再制成厚度1-2mm的防晕带。本发明所述防晕材料具有更好的电学性能，防晕效果好，防晕更稳定。
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公开(公告)号：CN103023367B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210543702.5
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 原油电脱水高压供电装置，涉及原油电脱水高压供电装置。它为了解决原油电脱水过程中高压脱水电极间持续放电，高压脱水电场的倒塌及高压供电装置容量需求增加的问题。它是对低压交流进行调压和限流后，经高压变压器进行升压，高压变压器两路高压输出经第一高压硅堆和第二高压硅堆整流后形成正、负极性的高压直流，并输入至高压快脉冲单元；微机控制单元根据电压和电流监测值判断脱水电极是否有水涟形成，并控制高压快脉冲单元的投切，正常脱水情况下高压快脉冲单元输出正负极性直流，当由于存在水涟而导致短路时，高压快脉冲单元向负载施加间歇式高压大电流脉冲，直至将水涟打开，使脱水容器内的电场得到恢复。本发明应用于原油加工过程中。
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公开(公告)号：CN104091682A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410366137.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于纳米改性非线性绝缘纸板的换流变压器出线装置，它涉及属于换流变压器领域，具体涉及一种出线装置。本发明为了解决现有换流变压器出线装置油纸复合绝缘结构中由于绝缘纸板电导率与变压器油相差较大，导致绝缘纸板中的电场高度集中的问题。基于纳米改性非线性绝缘纸板的换流变压器出线装置，从内到外由导杆、均压管、均压球、纸板筒、端部球形纸板筒和套管组成，套管的一端与导杆连接，所述的纸板筒及端部球形纸板筒的材质为基于纳米改性的非线性绝缘纸板。本发明采用的非线性绝缘纸板的电导率高，降低了介电常数，缩小与变压器油电导率、介电常数的差距，从而使电场得到均化，避免了电场的高度集中。
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公开(公告)号：CN103269058A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310233419.7
申请日：2013-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/04
Abstract: 一种可控间隙及基于该可控间隙实现110KV变压器中性点的保护装置及方法，属于高电压技术领域。为了解决现有放电间隙动作的稳定性差，导致“稳态过电压下的拒动”和“暂态过电压下的误动”问题，现有110KV变压器中性点保护方法和保护装置中，只是将避雷器与放电间隙简单的并联起来，且二者分工不明确的问题，通过电压类型识别与储能单元对过电压类型的识别，当识别结果为稳态过电压时，电压类型识别与储能单元发送稳态过电压至触发脉冲形成单元，触发脉冲形成单元形成触发脉冲信号，并将该触发脉冲信号发送至受控放电间隙，受控放电间隙动作；当识别结果为暂态过电压时，氧化锌避雷器MOA动作，主要用于对110KV变压器中性点的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212786A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910614824.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种油田原油脱水变压器用高电压整流装置，属于高电压整流装置技术领域。本发明为了保证可靠的高压整流功能及良好的电气绝缘强度。本发明包括高压整流硅板后板、高压硅堆、碰柱接触器和高压整流硅板前板，高压整流硅板后板和高压整流硅板前板上加工有吊装螺栓孔、碰柱接触器安装孔和高压硅堆限位杆安装孔，高压整流硅板后板和高压整流硅板前板的纵面上加工有高压硅堆插槽，高压硅堆被夹持安装在高压硅堆插槽内，碰柱接触器安装在碰柱接触器安装孔内，高压硅堆限位杆安装孔内安装有高压硅堆限位杆。本发明保证了可靠的高压整流功能及良好的机械和电气绝缘强度的前提下，从根本上解决了整流器件高场强区域因接触不良导致的异常放电的问题。
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公开(公告)号：CN110045192A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910456806.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多种环境下绝缘材料表面电位分布测量系统及测量方法，属于绝缘材料性能测试领域。本发明提供了一种能够适应多种氛围、能够调节环境参数的多种环境下绝缘材料表面电位分布测量系统及测量方法。本发明中，电晕充电系统、数据采集系统与密封试验腔体相连，密封试验腔体与综合检测单元的输入端通过线孔连接，综合检测单元的输出端与上位机连接，上位机与综合控制单元的输入端连接，综合控制单元的输出端与密封试验腔体通过线孔连接。本发明主要用于测量多种环境下绝缘材料的表面电位分布。
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公开(公告)号：CN109765417A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910098405.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种嵌入分布式温度传感器的全光纤电流互感器传感装置及温度补偿算法，属于光学电流传感测量技术领域，提出一种抗温度干扰的能力强、补偿准确、测量误差小的全光纤电流互感器传感装置。本发明中，SLD光源、光纤起偏器、光电探测器均与光纤耦合器连接，光纤起偏器依次与相位调制器、保偏光纤延迟线连接，保偏光纤延迟线、1/4波片和传感部分连接，被测导线穿过传感部分，传感部分和光电探测器均与信号处理单元连接，信号处理单元与相位调制器连接；温度补偿算法为：传感环内等角度分布N个温度传感器，每个温度传感器测得该点传感光纤的温度值，通过温度补偿角公式计算补偿角度。本发明可提高全光纤电流互感器测量准确度的温度稳定性。
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公开(公告)号：CN108008194A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711070523.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 一种基于巴申定律气压可调的固体绝缘材料高场强电阻率测试系统及其测试方法，属于高电压绝缘技术领域。高压电极置于试验箱内的绝缘支撑板上，试品放在高压电极上，测量电极及保护电极放于试品上，引线与电极相连，绝缘气体钢瓶与试验箱上部连通；废气回收装置与试验箱下部连通，高压直流电源输出直流高压至试品上，通过转换及保护装置将检流计接入测试电路。试品置于密封箱后抽真空或抽真空后充入绝缘气体；调节高压直流电源输出直流高压至被测试品上，通过转换及保护装置将检流计接入测试电路，进行读数并记录电流值及对应直流电压值；断开测量电路，再调节高压直流电源；往复记录多组数据测试完成。本发明用于固体绝缘材料体积电阻率测试中。
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公开(公告)号：CN106777584A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086920.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种模拟骨折愈合过程的仿真系统，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合的复杂过程，为医生制定良好的骨折愈合手术方案提供指导意见。所述系统包括三维几何建模模块、有限元建立模块、骨折部位生物力学建模模块、骨折部位细胞进化建模模块、骨痂生长建模模块和显示模块。通过骨折部位生物力学建模模块和骨折部位细胞进化模块对细胞浓度及组织材料属性进行更新；通过骨痂生长建模模块对骨痂几何形状进行更新；通过显示模块判断骨折愈合的效果。本发明可以更加准确的模拟骨折愈合过程，可以无限多次重复进行实验模拟，从而对制定最佳的骨折愈合手术方案提供有益帮助。
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