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公开(公告)号:CN111127443B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201911362647.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法属于微创手术处理技术领域;该方法首先对内腔图像进行预处理,其次采用灰度重心法提取血管中心线,然后对提取的血管中心线进行进一步处理,采用基于八邻域滤波的方法检测血管分支点,该方法提取的血管分支会存在伪分支点,需要对血管伪分支点进行去除操作;然后提取内腔表面特征点,并进行非极大值抑制去除多余的内腔表面特征点,最后将提取的血管分支点和内腔表面特征点结合起来作为内腔血管图像的特征点。实验证明本方法明显提高内腔血管图像的匹配率,可以很好的实现内腔图像三维建模,为医生提供更可靠的信息,便于临床诊断。
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公开(公告)号:CN115391992A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210910971.4
申请日:2022-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明空间频域下生物组织光学特性参数查表方法属于生物组织光学特性检测技术领域,具体涉及光学特性参数反演方法;该方法首先设置生物组织光学特性参数,蒙特卡罗模拟计算两个空间频率下的漫反射率值,得到漫反射率值与光学特性参数的对应关系;然后利用所述对应关系,对两个空间频率漫反射率值下的光学特性参数进行三次样条插值,获得插值后的漫反射率值与光学特性参数的对应关系;再计算漫反射率测量值与对应关系中漫反射率值的欧氏距离,并找到最小欧氏距离所对应漫反射率值;最后根据对应关系和漫反射率值,得到漫反射率测量值所对应的光学特性参数;本发明可以提升光学特性参数的反演速度,同时克服约化散射系数要远大于吸收系数的限制。
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公开(公告)号:CN111309955B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010149889.5
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的融合方法,包括融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图,包括以下步骤:首先得到SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度的基本概率分配函数,然后应用Dempster组合规则结合基本概率分配函数得到融合结果;将本发明融合方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN111368125B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010149888.0
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的距离度量方法,包括改进传统Hausdorff距离度量,包括以下步骤:首先写出成本函数的微分方程形式,然后得到成本函数的通解,最后用传统的Hausdorff距离作为成本函数的变量,改进的Hausdorff距离;将本发明距离度量方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN108507755A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810422330.8
申请日:2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 湍流效应模拟装置属于湍流技术领域;该湍流效应模拟装置包括开口向上的黑体,设置在黑体上方开口向下的罐体,黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接,伸缩结构内部设置有双层风扇;伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管,保温层和外层伸缩管,内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成,在非神缩端上安装虹膜光圈结构;双层风扇包括上下设置的第一风扇和第二风扇,第一风扇和第二风扇的叶片数量不同,转速不同,转向不同,第一风扇和第二风扇中的每个叶片宽窄不同;本发明利用冷热气体形成强烈对流的特性,直接生成产生湍流效应的气流,实现湍流效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号:CN105678713B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610076239.6
申请日:2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域,具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法;该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论,其中,线性扩散板放置在投影仪与被测物之间,反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型,然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型,再依次建立归一化图像模型,建立非强反射图像模型,确定强反射像素点,最后处理强反射像素区域;本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合,使二者彼此支持,实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时,都不具有的抑制高光的作用,从而降低高光部分对三维重构的影响。
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公开(公告)号:CN106840038A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710061098.5
申请日:2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域;该方法包括以下步骤:首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码,根据相移法获得低频包裹模拟码,然后、计算低频包裹模拟码级数,第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码,第四、计算校正后的包裹模拟码级数,第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码,最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌;本发明有益效果在于:同格雷码与相移组合方法相比,采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差,可以提供更加可靠的绝对模拟码,从而提高了测量准确度。
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公开(公告)号:CN104897085B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510333037.0
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值;然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值,再除以另一编码结构光周期,结果必须为整数的原则,按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置;本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法,可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号:CN104897081B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510333039.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值;然后按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置,从第一个编码光的第一种可能开始,逐条向其他编码光进行搜索,直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果,进而计算得到空间位置;本发明n频编码结构光解码快速算法,可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号:CN105678713A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610076239.6
申请日:2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域,具体涉及一种基于线性扩散板与反射分量分离理论的高光去除方法;该方法应用了线性扩散板与反射分量分离理论,其中,线性扩散板放置在投影仪与被测物之间,反射分量分离理论首先建立待处理图像信息模型,然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型,再依次建立归一化图像模型,建立非强反射图像模型,确定强反射像素点,最后处理强反射像素区域;本发明将线性扩散板与反射分量分离理论进行软硬有机结合,使二者彼此支持,实现线性扩散板或反射分量分离理论单独存在时,都不具有的抑制高光的作用,从而降低高光部分对三维重构的影响。
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