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公开(公告)号：CN204694218U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520433784.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
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公开(公告)号：CN202748013U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220405709.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。
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公开(公告)号：CN216431088U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122897729.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种图像显示装置的支撑机构及其收纳机构涉及图像显示装置技术领域；所述的支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的顶端设置有收纳机构，所述收纳机构的内侧设置有调节固定机构。该图像显示装置的支撑机构，当通过调节固定机构完成对图像显示装置的固定后，需要对图像显示装置进行收纳时，推动限位扣朝着远离同步齿条的方向进行移动，从而解除限位扣对同步齿条的限位，而后通过拉块带动同步齿条进行移动，从而带动同步齿轮进行转动，从而带动螺纹轴进行转动，以此带动支撑板顶端的图像显示装置收纳进收纳壳体内，在将图像显示装置收纳至收纳壳体后，翻转盖板即可盖上收纳壳体，从而起到一个收纳防尘的作用。
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公开(公告)号：CN205748371U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620436640.1
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 双目视觉系统的基线自由调整装置，涉及双目视觉测量系统中的一种定位调整装置。本实用新型由左右两个滑箱、左右两个支架、前后两个基杆组成。通过左右两个滑箱上的安置孔，可以实现两个摄像机的安置和固定；通过左右两个支架，可以实现整个装置的固定；通过前后两个基杆，可以实现左右两个滑箱的水平移动，从而实现两个摄像机间基线距离的自由调整。本新型原理简单，结构清晰、操作方便，适用于双目视觉系统的基线自由调整。
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公开(公告)号：CN201463845U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100413.1
申请日：2009-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，普通的结构光三维测量系统，在测量过程中很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量。本实用新型的组成包括：箱体(4)，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位(1)、结构光投射器的安装位(2)、摄像机B的安装位(3)，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。本实用新型用于结构光立体视觉三维测量系统的安装和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212211161U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021311489.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉用的图像采集设备，包括设备主体，所述设备主体的上端固定安装有安装头，且安装头上开设有螺纹孔，所述设备主体上靠近安装头的位置处设有紧固结构，所述设备主体的下端设有连接板，且连接板的下表面中间位置处固定安装有摄像头，所述摄像头的下端固定安装有防护结构。本实用新型所述的一种机器视觉用的图像采集设备，通过在安装头处设置紧固结构，紧固结构能够保证设备安装后的紧密性，从而保障安装稳固性，同时紧固结构能够在安装时保护安装头，保障安装时安装头的完好性，采用防护结构，防护结构对摄像头进行保护，避免镜片的划伤，保证采集效果，同时防护结构便于拆卸，提高了使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN208951581U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821845520.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉用监视器固定结构，包括安装基板与可拆连接座，所述安装基板的边角位置处开设有安装孔，且安装基板的前表面固定安装有固定杆，所述固定杆上开设有通槽，且通槽内设活动安装有活动杆，所述活动杆上固定安装有连接杆，且连接杆的前端穿过通槽位于固定杆之外，所述连接杆的前表面设有运动板，所述可拆连接座的两侧均固定安装有连接板，且连接板的上下两端均设有装配螺钉。本实用新型所述的一种机器视觉用监视器固定结构，设有活动杆、连接板和旋转块，便于调节监视器的高度，提高适用性，方便固定结构的安装拆卸，便于收纳运输，可以根据需要调节角度，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN206154248U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621185963.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 一种电动平移台属于精密仪器及机械领域；该电动平移台包括底座(1)；平行设置在底座(1)上端面的两根直线导轨结构(2)，所述直线导轨结构(2)包括导轨和在导轨上运动的滑块；设置在直线导轨结构(2)上的载物台(3)，所述载物台(3)安装在滑块上，沿导轨所在方向运动；在两根直线导轨结构(2)之间，设置有滚珠丝杠结构(4)，所述滚珠丝杠结构(4)包括螺杆和沿螺杆方向运动的螺母，螺母与载物台(3)固定安装，螺杆端部安装有控制螺杆旋转的电机(5)；本实用新型电动平移台，结构简单，价格低廉，具有一维运动的功能。
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公开(公告)号：CN202403665U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120570726.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及一种用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置。光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合越合理，后续的图像处理和编码解算工作也越容易。这就需要一种简单实用、操作灵活的线结构光测量系统中的多自由度调整装置。本实用新型包括：卡盘（1），所述的卡盘上焊接导槽（2），所述的导槽里面安装导杆（3），所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔（4），所述的通孔上连接紧定销（5），所述的导杆的另一端通过螺栓（6）连接两个夹套（7），所述的夹套上具有螺栓孔（8）和与所述的螺栓孔对应的直槽（9），本产品用于光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合。
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公开(公告)号：CN202145259U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257623.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双镜头单图像传感器的双目立体视觉成像装置。它包括机架、镜头旋转架、可变光阑、杆头、等腰反射棱镜、棱镜旋转架、连架杆、成像传感器旋转架、成像传感器、连杆和光阑控制系统，棱镜旋转架和成像传感器旋转架底端的杆头连接构成平面四杆机构；镜头旋转架上安装有像镜头，棱镜旋转架上安装等腰反射棱镜，成像传感器旋转架上安装成像传感器。本实用新型能够大大提高匹配点的搜索速度，在成像范围内两次成像，克服了背景多次成像对立体图像对的干扰，减少立体图像对的预处理时间，因此本实用新型可以用于大视场，复杂背景下的双目成像。现有工艺水平完全可以满足本实用新型所需的光栅、机械装置和电气设备的生产加工要求。
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