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公开(公告)号：CN114820771A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210533626.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统，涉及牵引车与挂车自动对接技术领域，用以解决现有的牵引车与挂车自动对接方法需要的硬件成本高或对接准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：利用牵引车与挂车当前位姿状态，判断牵引车和挂车相对位置，计算当前时刻阿克曼转角，生成牵引车线控转向机构指令，改变前轮转角，使牵引车纵向轴线逐渐逼近挂车纵向轴线，直至牵引车与挂车纵向轴线重合，以实现在大角度条件下基于阿克曼转角控制牵引车与挂车的自动对接。本发明适用于电动牵引车在大角度的条件下与挂车进行自动对接。
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公开(公告)号：CN113362579A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110614169.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急状况自动报警系统及方法，涉及车辆安全紧急处理领域；该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中置有事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警；本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能。
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公开(公告)号：CN113353017A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613340.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60R21/01 , B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B21/02 , G08B25/01
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急状况自救报警座椅及使用方法，涉及自救座椅技术领域。该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中包括事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警。本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，通过对汽车座椅的改造，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车在发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、车内人员突发疾病供氧不足、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能，并提供自救的条件。
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公开(公告)号：CN113078386A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336449.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/663 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 一种蜂窝状相变材料与液冷耦合的电池冷却系统及冷却方法，涉及动力锂电池的散热领域，电池由至少两个电池单体组成，相邻两个电池单体间设有耦合冷却板，耦合冷却板包括呈单层蜂窝板状的耦合基板，耦合基板上的房孔内填充有相变材料；设有液冷流道、冷却液入口和冷却液出口，设有将相变材料与耦合基板密封的密封导热层。冷却方法为：将上述冷却系统与空调的制冷剂出口和制冷剂入口相连；电池温度达到液冷启动值时，启动空调，电池温度达到液冷停止值时，关闭空调。本发明具有结构简单，散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110541906A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16F7/12
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115048715B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制方法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN114859319B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210460585.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种牵引车与挂车的定位方法、系统、存储介质及车辆，包括以下步骤：在半挂车前表面固定有标识板底座，标识板底座上设置有标识板，采集半挂车与牵引车脱挂状态下的点云数据，建立最小包围盒，对点云数据进行计算，得到标识板第一次中心坐标；根据得到的标识板第一次中心坐标设定小邻域搜索，对小邻域搜索得到的点云数据进行平面方程拟合，计算挂车前表面法向量；根据得到的标识板第一次中心坐标设定大邻域搜索，将大邻域搜索得到的点云数据分类排序，筛选平面上的点云数据及其所在线束；对应标识板底座的宽度，查找各线束的边界点，筛选位于平面上的线束，计算得到标识板第二次中心坐标。以此实现牵引车与挂车相对位置的快速精准确定。
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公开(公告)号：CN119152997A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411197495.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法，包括：步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型，进行落锤冲击仿真；步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图像和分层损伤图像，按照不同大小的冲击能量和不同类别的损伤图像，将仿真所得的损伤图像整合处理成对应的数据集；步骤三、将不同类别损伤图像数据集传入多种深度神经网络，并基于多种优化方法进行训练；通过准确率、损失值以及可视化热力图进行对比，分析得出与初始冲击能量关联度最高的损伤图像类别和最优模型。基于深度学习方法针对损伤图像生成对应模型来预测车用初始冲击能量，提高预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115351299B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211076141.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于3D金属打印的方程式赛车轮边立柱的加工方法，涉及方程式赛车结构件领域，包括如下步骤：一：方程式赛车轮边立柱原始模型的构建；二：在原始模型上构建拓扑优化区域；三：利用软件进行拓扑优化；四：优化模型的重构；五：方程式赛车轮边立柱3D成型。本发明具有方法简单，便于实现，可制成强度高、质量轻的轮边立柱等优点。
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公开(公告)号：CN117870689B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410046516.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依据定位感知模块的感知信息，结合道路中出现的障碍物信息，智能做出局部路径决策；局部路径规划模块基于势场采样进行动态路径规划；路径优化模块基于车辆运动学预测模型进行路径滚动优化；对于无人车辆的速度规划，速度规划模块基于障碍物预测轨迹生成路径时间PT图，依据虚拟势场结合模型运动学约束进行速度规划，并将速度赋予每一个规划路径点。
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