公开(公告)号：CN110716082A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910914335.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 王大方 ,  李琪 ,  邱绵浩 ,  王明玉 ,  董光林 ,  徐泽绪 ,  于泓 ,  江永伦 ,  王家慧 ,  张文昊

IPC: G01R19/25 ,  G01R19/32

Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。